检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化仪表 2004年第1期25卷 4-7页

作者：肖军任挺进李东海高琪瑞清华大学热能工程系北京100084

介绍将自适应psd控制算法中递推计算并修正增益的方法引入单神经元PID控制 ,形成了具有增益自适应能力的控制器 ,设计了基于psd算法的单神经元PID控制器 ,并应用于超临界机组过热汽温控制系统。仿真结果表明 ,基于psd算法的单神经元PID... 详细信息

介绍将自适应psd控制算法中递推计算并修正增益的方法引入单神经元PID控制 ,形成了具有增益自适应能力的控制器 ,设计了基于psd算法的单神经元PID控制器 ,并应用于超临界机组过热汽温控制系统。仿真结果表明 ,基于psd算法的单神经元PID控制器具有较强的自适应能力和鲁棒性。

关键词：单神经元汽温控制超临界机组 psd算法 PID控制器

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多温区测控系统的自适应psd算法研究

多温区测控系统的自适应PSD算法研究

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作者：李长德中南大学

学位级别：硕士

随着科学技术和生产力的不断发展,在实际工业生产过程中受控对象机理越来越复杂,表现出如下一些特征:多输入多输出、时变性、强耦合、时滞性、高指标要求等特点。此类复杂系统和对象,由于难以建立精确数学模型,使得传统控制理论很难应用... 详细信息

随着科学技术和生产力的不断发展,在实际工业生产过程中受控对象机理越来越复杂,表现出如下一些特征:多输入多输出、时变性、强耦合、时滞性、高指标要求等特点。此类复杂系统和对象,由于难以建立精确数学模型,使得传统控制理论很难应用,甚至不能控制。这就要求在控制中,控制不仅不依赖于对象数学模型,并且能够在线自调整,以满足实时控制的要求。在众多具有以上特性的对象中,多温区温控系统无疑是一种较为典型的此类对象。该对象不仅具有参数不确定的特性,而且由于其本身的“多温区”特点,温区间往往存在较强的耦合。因此鉴于多温区温控系统滞后、强耦合、模型不确定的特性,针对传统psd算法所存在的不足之处,本文重点研究了一种能够克服滞后,且不依赖于精确模型的自适应psd算法。本文在单温区滞后温度对象中对该算法进行了研究,提出了一定的改进措施,并通过大量的仿真证明了所提出算法的有效性。同时,本文将psd算法在一多温区温控系统中作了推广。传统的psd算法所具有的易于工程实现的特点和神经网络在非模型控制上所具有的优势,二者的结合对模型不确定性对象的控制是一个好的方法。本论文即结合二者之优点,提出了一种psd网络算法的结构。并比较了现有的几种psd网络控制器的结构特点,从理论上阐述了psd网络算法的优势所在。最后,在所建立的多温区测控系统模型基础上,针对模型的大滞后、强耦合这个特点,将psd网络解耦控制算法应用到该对象中,给出了算法的实现步骤。仿真结果表明,所提psd网络算法不仅具有psd算法的能克服对象的滞后、参数时变且简单易行的特性,而且具有一定的解耦能力。

关键词：多温区系统滞后耦合 psd算法仿真

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基于神经网络psd算法的电力系统集控运行控制方法

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自动化与仪表 2024年第9期39卷 51-55页

作者：王震峰中电投(内蒙古西部)新能源有限公司呼和浩特010010

为了满足不同运行条件和负荷变化时,电力系统集控运行的控制需求,该文研究基于神经网络psd算法的电力系统集控运行控制方法。依据电力系统的失负荷概率,确定集控运行控制的最大允许阶层控制偏差,作为神经网络psd算法的允许控制偏差。将... 详细信息

为了满足不同运行条件和负荷变化时,电力系统集控运行的控制需求,该文研究基于神经网络psd算法的电力系统集控运行控制方法。依据电力系统的失负荷概率,确定集控运行控制的最大允许阶层控制偏差,作为神经网络psd算法的允许控制偏差。将电力系统集控运行控制量设定值与实测值的偏差,作为psd控制器的输入。利用神经网络的隐含层,对控制器的输入进行比例元、求和元、微分元的运算,利用自整定规律整定神经网络的增益系数,通过前向运算与反向传播运算,实现电力系统集控运行控制。实验结果表明,采用该方法控制电力系统集控运行,电力系统的控制转换比保持在1.25~1.4的范围内,故障发生率在6%以下。

关键词： psd算法电力系统集控运行控制方法前向运算

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基于单神经元psd算法的闪蒸罐压力自适应控制

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蚌埠学院学报 2021年第2期10卷 74-78页

作者：茹雪艳何凯蚌埠学院电子与电气工程学院安徽蚌埠233030 蚌埠依爱电子科技有限责任公司安徽蚌埠233006

传统PID无法自学习整定参数,适应时变、耦合、非线性系统的能力较弱。结合过控系统中闪蒸罐压力的特点,设计了具备增益自学习、自整定的单神经元psd控制器。通过SCL编译成控制块,基于CFC完成单神经元自适应psd-PID复合串级控制的组态,利... 详细信息

传统PID无法自学习整定参数,适应时变、耦合、非线性系统的能力较弱。结合过控系统中闪蒸罐压力的特点,设计了具备增益自学习、自整定的单神经元psd控制器。通过SCL编译成控制块,基于CFC完成单神经元自适应psd-PID复合串级控制的组态,利用SMPT-1000实验平台验证,结果表明,闪蒸罐压力在SCL编译的单神经元psd控制器作用下,实现了自适应控制,调节速度优于传统PID算法,整体进程加快1.3%,系统产量和回收料均有增加。在结合工艺流程的基础上,开发了WinCC人机界面,实时监控、调试闪蒸罐压力psd控制器,同时直观展示系统的浓度、产量、回收工艺流量等重要指标。

关键词： psd算法自适应单神经元 WinCC组态

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基于psd算法的神经元PID控制器及其仿真研究

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冶金设备 2006年第6期 48-51页

作者：吴卫兵铜陵学院电气工程系安徽铜陵244000

介绍一种基于psd算法的神经元PID控制器的实现方法。分析该控制器的工作原理,利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,基于psd算法的神经元PID控制器与传统的神经元PID控制器相比,系统的控制性能得到了较大的... 详细信息

介绍一种基于psd算法的神经元PID控制器的实现方法。分析该控制器的工作原理,利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,基于psd算法的神经元PID控制器与传统的神经元PID控制器相比,系统的控制性能得到了较大的改善。

关键词：神经元PID控制 psd算法仿真

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基于单神经元psd的纸浆浓度控制算法研究

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中国造纸 2016年第5期35卷 46-50页

作者：黄亚南张爱娟胡慕伊南京林业大学江苏省制浆造纸科学与技术重点实验室江苏南京210037

稳定的纸浆浓度是保证纸张质量的重要因素,但是纸浆浓度本身又处于长期不可预测的波动中。针对常规方法无法解决纸浆浓度模型的不确定、大时滞、时变性等特点带来的控制问题,提出了一种单神经元psd的控制算法。利用增益自调整中的psd算... 详细信息

稳定的纸浆浓度是保证纸张质量的重要因素,但是纸浆浓度本身又处于长期不可预测的波动中。针对常规方法无法解决纸浆浓度模型的不确定、大时滞、时变性等特点带来的控制问题,提出了一种单神经元psd的控制算法。利用增益自调整中的psd算法改善单神经元响应慢的特性,使其增益具有自调整功能,设计出一种不依赖模型、实时性好的快速自适应控制算法。在Simulink中,调用s函数进行仿真,结果表明,与单神经元控制算法以及常规PID算法相比,改进的psd控制算法响应速度快,并有较强的抗干扰性和自适应性。THJSK-1平台中的控制研究也表明该算法具有可行性。

关键词：纸浆浓度 psd算法单神经元增益自调整 s函数

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基于自适应神经元的水轮机调节模型及硬件研究

基于自适应神经元的水轮机调节模型及硬件研究

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作者：马渊华中科技大学

学位级别：硕士

该文在综合分析神经网络控制及水电机组控制系统的理论和应用成果基础上,深入系统地研究了自适应单神经元水轮机调速系统的模型、算法及实用装置,以适应被控对象的非线性、时变、非最小相位特性,满足对机组调节动、静态品质愈来愈高的要... 详细信息

该文在综合分析神经网络控制及水电机组控制系统的理论和应用成果基础上,深入系统地研究了自适应单神经元水轮机调速系统的模型、算法及实用装置,以适应被控对象的非线性、时变、非最小相位特性,满足对机组调节动、静态品质愈来愈高的要求.该文的主要研究成果有:提出了一种水轮机单神经元自适应智能控制模型,它通过在线自动调整权系数实现自适应、自组织功能.提出了一种单神经元自适应学习算法和自适应psd算法,仿真结果表明这两种算法的动态调节品质均比PID算法优越.文中还分析并证明了算法应用于水轮机调节的稳定条件.成功地研制了一种PC机和8031单片机相结合的水轮发电机组调速装置.该装置利用PC机强大的运算功能,丰富的软件支持和8031单片机方便灵活的低层操作,为水电机组调速的实时系统实现高级控制策略提供了硬件基础.经真实水轮机实验表明,该装置运行可靠,抗干扰能力强,为高级复杂控制策略的工程应用提出了一条新途径.

关键词：自适应单神经元 psd算法水轮机调节

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矿热炉三相电极升降自动控制系统的研究与应用

矿热炉三相电极升降自动控制系统的研究与应用

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作者：刘郁乔中南大学

学位级别：硕士

矿热炉是生产硅锰合金的核心设备,通过三相电极向炉内导入电流,产生电弧电阻热,使原料在一定温度下发生化学还原反应生成硅锰合金。矿热炉三相电极升降系统控制性能直接影响炉内温度和三相熔池功率的平衡程度,决定了硅锰合金的冶炼效率... 详细信息

矿热炉是生产硅锰合金的核心设备,通过三相电极向炉内导入电流,产生电弧电阻热,使原料在一定温度下发生化学还原反应生成硅锰合金。矿热炉三相电极升降系统控制性能直接影响炉内温度和三相熔池功率的平衡程度,决定了硅锰合金的冶炼效率和质量。以某铁合金厂的大型密闭矿热炉自动化改造课题为研究背景,为实现硅锰合金生产过程优化,达到提高生产率,降低能耗的目标,构建了三相电极升降自动控制系统的硬件平台,并从矿热炉系统特性分析、系统建模和控制策略三个方面进行了研究。炉膛内部导电方式的多样性,炉内冶炼反应的复杂性以及电炉三相电流的相互耦合,决定矿热炉具有时变、强耦合、多变量非线性系统特性。根据矿热炉系统的特性,建立了一种以电极位置为输入变量、电极电流为输出变量的位置-电流模型,利用最小二乘参数辨识算法对矿热炉模型的参数进行辨识。该模型真实的反映了矿热炉位置与电流之间的函数映射关系,对研究控制策略有着重要的意义。针对矿热炉系统的特性,设计了一种神经元自适应psd(比例、求和、微分)解耦控制算法,该控制算法较之传统的PID控制算法,具有以下特点：不依赖于对象的数学模型；结构简单,物理意义明确；具有在线学习的功能,能克服对象参数时变对控制系统的影响；学习时间短,参数收敛迅速,自适应能力强,有良好的解耦效果。仿真实验表明,该控制算法具有良好的动态特性,可大大改善电极升降系统的控制效果,提高生产效率。

关键词：三相电极升降系统位置-电流模型 psd算法单神经元分散解耦

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一种自适应psd伺服控制器的研究

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计算机工程与科学 2008年第3期30卷 139-141页

作者：李长德鲁五一王莉中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410075

本文针对常规PID伺服控制器设计时依赖精确数学模型同负载、模型参数的不确定性和非线性因素影响精确模型获得的矛盾,设计并分析了单神经元自适应psd控制器。利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的参数变化情况进行权值的在线... 详细信息

本文针对常规PID伺服控制器设计时依赖精确数学模型同负载、模型参数的不确定性和非线性因素影响精确模型获得的矛盾,设计并分析了单神经元自适应psd控制器。利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的参数变化情况进行权值的在线调整,加入了增益的自适应学习算法,使得调节更方便。同时,对psd算法快速性方面的不足,采用复合算法进行了一定的改进。仿真表明,所设计的自适应psd伺服控制器在一直线电机伺服系统中获得了满意的结果。

关键词：自适应单神经元 psd算法直线电机伺服控制

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高速裱纸机的多电机同步控制策略研究

高速裱纸机的多电机同步控制策略研究

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作者：王庭湘潭大学

学位级别：硕士

高速裱纸机在包装、印刷等工业领域不可或缺,随着工业的快速发展,市场对高速裱纸机的性能要求越来越高。传统裱纸机的机械传动方式贴合精度不高,从而影响到生产成品率。多电机同步控制技术以其控制精度高、结构简单、调速方便等优点,逐... 详细信息

高速裱纸机在包装、印刷等工业领域不可或缺,随着工业的快速发展,市场对高速裱纸机的性能要求越来越高。传统裱纸机的机械传动方式贴合精度不高,从而影响到生产成品率。多电机同步控制技术以其控制精度高、结构简单、调速方便等优点,逐渐取代传统的机械传动方式,在工业领域中被广泛应用。本文以型号SDM103B裱纸机为研究对象,对多电机同步控制策略进行深入全面的研究。(1)阐述裱纸机的研究背景与意义;介绍工业领域多电机同步控制技术的研究现状;明确本课题研究重点和难点以及论文的结构安排。(2)分析裱纸机工作的基本原理,针对裱纸机机械传动方式易出现较大贴合误差的问题,设计高速裱纸机的多电机同步控制总体结构及系统方案;分析永磁同步电机数学模型,建立高速裱纸机的多电机同步控制系统模型。(3)针对裱纸机多电机控制系统为非线性、时变、强耦合的复杂控制系统,研究多电机同步控制结构,提出一种改进型偏差耦合速度误差补偿的多电机同步控制结构,以系统中电机间速度误差为指标,设计一种单神经元PI速度补偿器,通过引入psd(proportional summation derivative即比例求和微分)算法对单神经元PI增益进行实时在线调节,提高电机间同步误差的收敛速度,使三台电机间速度误差趋近于零,增强多电机同步控制系统的稳定性,达到三台电机同步控制的目的。仿真结果表明此方法的可行性和正确性。(4)针对传统PI控制策略的多电机同步控制系统中电机转速跟随性能较差的问题,设计一种速度模糊滑模控制器。根据给定转速与输出转速之差定义积分滑模面,并选择比例切换函数控制律,采用李亚普洛夫函数证明系统稳定性,通过模糊逻辑算法对控制律中切换增益k进行实时优化调整,从而削弱滑模控制开关引起的系统抖振。仿真结果表明将模糊与滑模控制相结合的控制策略,系统中各电机的转速跟随性能得到明显改善,电机间同步误差减小。(5)根据高速裱纸机的贴合精度与速度要求,在Matlab7.14仿真环境下,建立以高速裱纸机中面纸电机、底纸电机、送胶电机的三电机控制系统仿真模型。在传统PI控制策略下,对改进前后控制结构对比仿真;在改进型偏差耦合控制结构下,对三种不同控制策略对比仿真。仿真结果表明,采用改进型偏差耦合控制结构与模糊滑模控制策略相结合的方案,使高速裱纸机系统中各电机间同步误差减小,面纸与底纸间的贴合精度和贴合速度均得到较大的改善。

关键词：高速裱纸机同步控制速度补偿器 psd算法模糊滑模控制器

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