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detection and Control of a Wheeled Mobile Robot Based on Magnetic Navigation
Detection and Control of a Wheeled Mobile Robot Based on Mag...
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9th Asian Control Conference (ASCC)
作者： Sun, Guan Feng, Dan Zhang, Youtong Weng, Dongdong Beijing Inst Technol Beijing 100081 Peoples R China
This paper introduces the design of a wheeled mobile robot based on magnetic navigation. The working principle of magnetic navigation is analyzed, and a novel navigation path detection algorithm is proposed. Meanwhile... 详细信息
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