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  • 1 篇 参数辨识
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  • 1 篇 数学模型
  • 1 篇 改进粒子群优化算...
  • 1 篇 pol-ind动态摩擦模...

机构

  • 1 篇 哈尔滨理工大学

作者

  • 1 篇 sun yuwei
  • 1 篇 刘美珍
  • 1 篇 沈志琦
  • 1 篇 孙宇微
  • 1 篇 shen zhiqi
  • 1 篇 wang xiaojing
  • 1 篇 王晓晶
  • 1 篇 liu meizhen

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Pol-Ind动态摩擦模型"
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连续回转电液伺服马达pol-ind摩擦模型辨识
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华中科技大学学报(自然科学版) 2019年 第10期47卷 28-33页
作者: 王晓晶 孙宇微 刘美珍 沈志琦 哈尔滨理工大学机械动力工程学院 黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
针对影响连续回转电液伺服马达系统低速性能的摩擦干扰问题,提出一种新型的pol-ind摩擦模型.利用连续回转电液伺服马达实验台采集马达的进出口油液压差和角速度值,采用改进粒子群优化算法对所建立的摩擦模型进行参数辨识,获得了精确的... 详细信息
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