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作者

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  • 1 篇 ning li
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  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=Preview Control,Trajectory Tracking,Quadruped Robot"
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Predictive preview trajectory tracking control for quadruped robots with Zero Moment Point
Predictive Preview Trajectory Tracking Control for Quadruped...
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第三十三届中国控制会议
作者： Xiaohan He Shaoyuan Li Dan Huang Ning Li Department of Automation Shanghai Jiao Tong University and Key Laboratory of System Control and Information ProcessingMinistry of Education School of Aeronautics and Astronautics Shanghai Jiao Tong University
In this paper,we propose a control algorithm for quadruped walking robots to track the Zero Moment Point(ZMP)trajectory using preview *** critical moment of trot pace,we can assume the robot as a linear inverted pendu... 详细信息
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