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作者

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  • 1 篇 kim hyongjin
  • 1 篇 myung hyun

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检索条件"主题词=Prior Map Database"
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Image-based Localization Using prior map database and Monte Carlo Localization  11
Image-based Localization Using Prior Map Database and Monte ...
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11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)
作者: Kim, Hyongjin Oh, Taekjun Lee, Donghwa Myung, Hyun Korea Adv Inst Sci & Technol Dept Civil & Environm Engn Daejeon 305701 South Korea
The aim of this paper is to propose an image and map data-based localization method applicable to a variety of environments. For the localization, we use prior map database, image-based localization method, and MCL (M... 详细信息
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