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pure azimuth passive Positioning model of UAV Based On Dynamic Programming

Procedia Computer Science 2024年 243卷 873-881页

作者： Zhehui Zhu Hanhan Wang College of Information Technology Shanghai Ocean University Shanghai 201306 China

In recent years, with the continuous development of electronic technology in the military field, passive positioning technology has become more and more important in the field of electronic countermeasures. At the same time, drone technology is widely used. When the drone swarm flies in formation, each drone will have its own fixed number, and the electromagnetic silence will be maintained during the flight to reduce the emission of electromagnetic wave signals and avoid the wrong information exchange between drones. The use of passive positioning technology can provide a new idea for UAV swarm orchestration queue, and through sensor technology and communication networking technology, UAV can be used as an air base station to achieve rapid positioning. Based on this idea, this paper establishes a pure azimuth passive positioning model based on the dynamic programming algorithm, and arranges UAV formations of different shapes, and studies the UAV position orchestration under different conditions.

关键词： Dynamic Programming Algorithms pure azimuth passive localization model UAV Formations Adjust Dynamically Polar Coordinate System

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