This paper discusses the development of Social Robot named SyPEHUL (System of Physic, Electronic, Humanoid Robot and Machine Learning) which can recognize and tracking human face. Face recognition and tracking process...
详细信息
ISBN:
(纸本)9781538606582
This paper discusses the development of Social Robot named SyPEHUL (System of Physic, Electronic, Humanoid Robot and Machine Learning) which can recognize and tracking human face. Face recognition and tracking process use Cascade Classification and LBPH (Local Binary Pattern Histogram) Face Recognizer method based on OpenCV library and python 2.7. The social robot hardware based on Arduino microcontroller contains by 12 DoF (Degree of Freedom) motor servos to actuate robotic head and its face. The face recognition system has been implemented to Social Robot which can recognize and tracking human face and then mentioned the person name. The face recognition system of Social Robot result shows a good accuracy for Human-Robot Interaction.
Tato práce se zabývá systémem pro sledován.7; trajektorie pohybuj.7;c.7;ho se objektu. Dále také z.7;skán.7; doplňuj.7;c.7;ch pohybových dat a jin...
详细信息
Tato práce se zabývá systémem pro sledování trajektorie pohybujícího se objektu. Dále také získání doplňujících pohybových dat a jiných informací. Práce je zaměřena na létající objekty. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty systému a jejich komunikace. Dále také průběh rozšiřování měřící jednotky o platformu BeagleBone Black. Je zde popsáno testování, které probíhalo při závodech akrobatických kluzáků, včetně ukázky záznamu a zpracování dat.
Inventories of urban tree populations and affiliated analysis software are valuable, contemporary tools in use by municipalities across the globe. While software that allows users to explore the values and benefits of...
详细信息
暂无评论