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Research on Mobile Robot Path Planning Based on A∗ Algorithm with Specific Node Priority  5
Research on Mobile Robot Path Planning Based on A∗ Algorith...
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5th International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence, RICAI 2023
作者： Zhou, Zhenwu Yu, Wenjie Li, Ping Yan, Hanbing Chengdu University of Information Technology School of Automation Chengdu China
Aiming to address the problem of robots based on qr code navigation being unable to reach qr code nodes in time to correct dead reckoning errors, this paper proposes an improved A∗ algorithm. The improved method first... 详细信息
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