检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：史正倩武汉纺织大学

学位级别：硕士

图书馆日常管理包括图书整理、借还、上架等工作,在馆藏日益增加的图书馆内,单纯人工操作的方法已无法高效、准确地完成图书管理工作。基于rfid技术的无人智慧图书馆管理系统应运而生,但是快速、准确自动甄别放错图书,将错架图书精准下... 详细信息

图书馆日常管理包括图书整理、借还、上架等工作,在馆藏日益增加的图书馆内,单纯人工操作的方法已无法高效、准确地完成图书管理工作。基于rfid技术的无人智慧图书馆管理系统应运而生,但是快速、准确自动甄别放错图书,将错架图书精准下架一直是图书馆急需解决的难题。针对上述难题,本文研究了一种基于rfid定位技术的智能错架图书拣选系统,通过单个rfid阅读器定位书籍,对书架书籍分层扫描、错架书甄别和拣选,代替图书管理员的查错和分拣工作。该系统主要实现两项功能:有序清点书架图书,找出错架书籍,记录图书信息;对甄别的错架图书进行精准定位,获取错书相对位置信息,方便错书下架。本文主要工作如下:⑴研究基于信号强度的rfid定位原理,介绍rfid定位系统组成,对rfid工作原理、特点和优势进行详细说明,叙述常见基于信号强度的rfid定位算法,分析基于测距模型和基于指纹的非测距算法的优点与不足。⑵设计了基于rfid定位的错架图书定位拣选系统整体方案,并研究了面向书籍分拣的rfid定位算法。搭建试验平台与试验环境,进行硬件选型和软件设计,设计了书架多层同步扫描与单层顺序扫描两种系统定位拣选方案。根据接收到不同层级不同位置书籍标签的信号强度的比较试验,确定了书架单层顺序扫描的最后方案。构建HFSS电磁仿真模型,获得阅读器天线电磁辐射范围与方向强度数据,结合Friis传输公式理论计算和阅读器接收信号的速度,获得rfid阅读器扫描最佳位置与发射功率等指导数据。⑶构建了基于RSS的高密度图书定位模型,实现图书定位。通过设置拣选系统多组关键参数进行多次试验,得到阅读器扫描区域内所有图书标签RSS序列与扫描次数。通过filter函数建立滤波模型,提取每个图书标签RSS的特征值m RSS。利用图书标签的特征值m RSS与图书标签实际坐标位置数据,构建基于LM-rational拟合方法的图书定位模型,结合图书标签扫描次数对图书排序,获得错架书籍的位置信息。⑷实现错架书籍自动拣选系统开发与实验。试验证明:基于rfid定位的图书馆错架书籍自动拣选系统可以准确、稳定的获取错架书籍位置信息,系统错书层级扫描概率为100%,层内错书定位平均绝对误差为1.59cm,具有较高的鲁棒性。

关键词：图书整理室内定位技术定位 rfid定位 RSS

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基于rfid定位技术的无人仓库拣货机器人路径规划研究

基于RFID定位技术的无人仓库拣货机器人路径规划研究

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作者：杨艳北京交通大学

学位级别：硕士

随着物流行业的不断发展和快递业务量的持续增长,传统的仓储物流方式已经不能满足日益增长的订单量和消费者对物流速度和准确性的要求;与此同时,机器人等自动化技术和物联网的发展使得物流企业可以实现仓储物流的自动化和无人化,在此背... 详细信息

随着物流行业的不断发展和快递业务量的持续增长,传统的仓储物流方式已经不能满足日益增长的订单量和消费者对物流速度和准确性的要求;与此同时,机器人等自动化技术和物联网的发展使得物流企业可以实现仓储物流的自动化和无人化,在此背景下无人仓库应运而生。本文以无人仓库为背景,针对机器人拣货过程中货物定位、任务分配和路径规划等问题进行研究,具体研究内容包括: 首先,分析无人仓库的特点和需求,研究了适用于无人仓库的机器人拣货模式和拣货流程,进而给出了机器人拣货系统的构成和场景布局。其次,基于rfid技术实现了货物的定位。研究了传统的LANDMARC定位系统和算法,建立三维模型,在MATLAB平台进行定位仿真,分析了算法参数对定位精度的影响;提出了基于RSSI值优化的LANDMARC定位方法,针对RSSI值在定位中起到的关键作用,使用了卡尔曼滤波算法对RSSI值进行优化处理,通过MATLAB仿真结果对比,验证了优化后的LANDAMARC定位算法定位精度更高。第三,在货物位置定位的基础上,对拣货机器人进行拣货任务分配的研究。针对多机器人拣货任务分配问题,建立多机器人拣货任务分配的数学模型,明确了总拣货距离最小的目标函数;在求解计算时,针对传统粒子群算法容易陷入局部最优等问题,引入了遗传算法的交叉和变异思想,设计新的变异算子,使得粒子能够在整个空间进行搜索;在MATLAB平台上进行仿真对比,结果表明本文提出的粒子群-遗传算法相较于传统的粒子群算法和遗传算法,具有更好的寻优效果。第四,在拣货任务分配的基础上,对机器人拣货路径规划问题进行研究。针对单个机器人路径规划问题的求解计算中,对传统的A*算法进行改进,在A*算法的代价函数中添加了转弯代价的同时,为启发函数增加了动态调节的权重,以减少规划路径的转弯次数并提高搜索效率,并在MATLAB平台通过不同规模的案例仿真验证了改进算法的有效性;针对多机器路径规划中可能出现的冲突问题,使用了时间窗模型,利用机器人的时间窗重叠情况判断冲突,结合机器人的优先级,对机器人进行路径重规划,通过仿真验证了冲突消解策略的有效性。最后,针对无人仓库多机器人拣货案例,使用本文提出的方法在MATLAB平台进行仿真应用,结果显示本文的研究方法可以有效地实现在机器人拣货时的货物定位、拣货任务的合理分配,以及拣货机器人的路径规划。

关键词：无人仓库 rfid定位任务分配路径规划冲突消解

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面向rfid定位环境的语义轨迹频繁模式挖掘方法研究

面向RFID定位环境的语义轨迹频繁模式挖掘方法研究

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作者：付嘉豪西安科技大学

学位级别：硕士

在安防系统中利用rfid定位技术可以获取大量目标轨迹数据。通过数据挖掘技术对采集的目标轨迹数据进行分析,可以挖掘出目标行为模式、找出安防系统防御薄弱点、增强安防系统内部防控。目前,针对安防系统中目标轨迹挖掘的相关研究还处于... 详细信息

在安防系统中利用rfid定位技术可以获取大量目标轨迹数据。通过数据挖掘技术对采集的目标轨迹数据进行分析,可以挖掘出目标行为模式、找出安防系统防御薄弱点、增强安防系统内部防控。目前,针对安防系统中目标轨迹挖掘的相关研究还处于初步阶段。因此,提出模糊语义轨迹频繁模式挖掘方法和基于蚁群算法的高效用语义轨迹模式挖掘方法。将这两种方法应用于某一体化安防系统的rfid定位子系统中,并设计开发基于rfid定位技术的目标轨迹挖掘平台。主要包括以下研究内容: (1)针对以精确停留时间定义的语义轨迹频繁模式挖掘方法在实际应用场景中局限性较大的问题,提出模糊语义轨迹频繁模式挖掘方法。首先定义了模糊停留时间隶属度函数,从而将目标在停留点的停留时间模糊化,得到模糊语义轨迹。然后提出模糊语义轨迹频繁模式挖掘算法FST-FPM(Fuzzy Semantic Trajectory Frequent Pattern Mining)。分别在公开数据集Geo Life和某一体化安防系统的rfid定位数据集上对FST-FPM算法进行了实验验证。实验结果表明:FST-FPM算法在Geo Life数据集和rfid定位数据集上可以挖掘出模糊语义轨迹频繁模式,并且运行时间比Prefix Span算法、Prefix Span-x算法和LFFT2算法减少了10%以上。 (2)针对现有频繁模式挖掘方法未考虑停留点价值差异的问题,提出基于蚁群算法的高效用语义轨迹模式挖掘方法。首先综合停留点兴趣度、目标在停留点的停留时间以及目标语义轨迹的支持度这三个参数定义了目标语义轨迹效用值的概念。在此基础上提出高效用语义轨迹模式挖掘算法HUPM-IACO(High Utility Semantic Trajectory Pattern Mining Improved Ant Colony Optimization)。该算法采用精英蚂蚁策略改进了蚂蚁种群的迭代方式,并通过轮盘赌选择法改进了蚂蚁选择下一节点的策略,运用无效用编码向量剪枝策略来提高算法的执行效率。分别在chess、mushroom、foodmart和retail四个公开数据集和某一体化安防系统的rfid定位数据集上对HUPM-IACO算法进行了实验验证。实验结果表明:HUPM-IACO算法在发现高效用语义轨迹模式的数量上比HUPE-GARM算法、HUIM-BPSO算法和HUIM-ACS算法增加了10%以上,在运行时间上比HUPE-GARM算法、HUIM-BPSO算法和HUIM-ACS算法减少了7%以上。 (3)设计基于rfid定位技术的目标轨迹挖掘平台。将上述FST-FPM算法和HUPM-IACO算法应用于某安防系统中的rfid定位子系统,通过对目标轨迹进行模糊语义轨迹频繁模式挖掘和高效用语义轨迹模式挖掘来分析目标的行为规律。该平台采用C#设计开发,实现了安防系统对目标轨迹的模式分析。验证了本文提出的FST-FPM算法与HUPM-IACO算法在某安防系统中的有效性。

关键词：数据挖掘频繁模式挖掘高效用模式挖掘语义轨迹挖掘 rfid定位

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基于rfid定位的停车场智能移动端系统的设计与实现

基于RFID定位的停车场智能移动端系统的设计与实现

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作者：曲涛西安石油大学

学位级别：硕士

近年来随着人们生活水平的逐渐提高,私家车越来越普及,给人们的出行带来了一定的便利,但汽车数量的增长与停车位之间的矛盾也在不断激化。通过对停车场管理系统分析,普遍存在停车场车位信息更新不及时、车辆的定位引导效率较低等问题,... 详细信息

近年来随着人们生活水平的逐渐提高,私家车越来越普及,给人们的出行带来了一定的便利,但汽车数量的增长与停车位之间的矛盾也在不断激化。通过对停车场管理系统分析,普遍存在停车场车位信息更新不及时、车辆的定位引导效率较低等问题,为帮助广大车主方便快捷的停车,本文设计开发了一套基于rfid定位的停车场智能移动端系统,主要工作和研究内容如下: (1)针对传统LANDMARC算法在停车场定位过程中获得参考标签RSSI值波动较大导致定位偏差的问题,提出了改进的LANDMARC算法。首先对每个参考位置进行信号采集,采用高斯平均滤波对采集的数据样本进行滤波处理,选出4个邻近标签求解未知点位置,以此实现车辆定位。实验结果表明,该算法在大型停车场定位中具有快速定位的效果。 (2)针对传统AOA算法在停车场定位过程中受到多径效应影响由此带来定位误判的问题,提出了改进的AOA算法。在定位之前首先对读写器进行分组,设定一个阈值过滤不可靠的位置,通过引入质心定位求解未知点位置。实验结果表明,该算法在中型停车场定位中具有较好的定位精度。 (3)针对传统TOA算法在停车场定位过程中由于时钟误差影响导致存在多个估计位置的问题,提出了改进的TOA算法。首先对传统TOA算法公式进行优化,然后对多个估计位置采用最小二乘运算,选出误差最小的估计位置作为最优解。实验结果表明,该算法在小型停车场定位中具有较好的定位性能。 (4)基于rfid定位的停车场智能移动端系统的设计与实现,从停车场智能移动端系统设计目标出发,采用Ok Http框架和java技术,利用数据访问服务和接口技术,设计实现了基于rfid定位的停车场智能移动端系统。能够实现查看指定地点停车位路径、停车场车位空置情况、现场停车引导、逆向寻车等功能,达到了快速、高效、智能停车的目的。

关键词： rfid定位移动端系统停车引导

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基于rfid定位和人脸识别技术的院区周界系统设计

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智能计算机与应用 2021年第4期11卷 192-195页

作者：孙振楠陆杨江苏联合职业技术学院镇江分院信息工程系江苏镇江212013 镇江市精神卫生中心江苏镇江212013

特殊人群的周界防范系统,需要防止其从院区内部非法越界到院区外部,对越界行为早发现、早定位、早预防。系统采用rfid定位技术,根据信号强度RSSI值的计算,定位标签与读写器之间的距离。通过读写器有效距离比对与距离在时间上的变化,判... 详细信息

特殊人群的周界防范系统,需要防止其从院区内部非法越界到院区外部,对越界行为早发现、早定位、早预防。系统采用rfid定位技术,根据信号强度RSSI值的计算,定位标签与读写器之间的距离。通过读写器有效距离比对与距离在时间上的变化,判断目标标签移动方向。人脸识别技术在系统中的应用,对周界防范起到了有效的补充作用,其能够及早记录人员特征,预判移动方向。测试证明,该系统具有良好的经济性、扩展性、安全性,产品性能稳定可靠,对院区实现互联网+医疗的探索与研究提供了具有较高参考价值的技术路线。

关键词： rfid定位人脸识别周界信息化

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基于差分进化算法的rfid定位

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太赫兹科学与电子信息学报 2021年第5期19卷 946-950页

作者：唐阳坤崔英花北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

针对传统射频识别(rfid)定位过程繁琐,系统定位精确度低以及计算较为复杂的问题,提出一种利用差分进化(DE)算法优化rfid定位精确度的方法。该方法首先随机初始参考标签的位置坐标,通过接收信号强度(RSS)值计算出阅读器与标签之间的测量... 详细信息

针对传统射频识别(rfid)定位过程繁琐,系统定位精确度低以及计算较为复杂的问题,提出一种利用差分进化(DE)算法优化rfid定位精确度的方法。该方法首先随机初始参考标签的位置坐标,通过接收信号强度(RSS)值计算出阅读器与标签之间的测量距离,再通过优化阅读器与参考标签和待测标签之间的距离误差,估计出离待测标签最近的位置坐标,最后与经典LANDMARC定位系统做比较。仿真结果表明,经典LANDMARC定位系统的平均定位误差为1.1158 m,而利用差分进化算法优化后的系统平均定位误差为0.0012 m,从而证明利用差分进化算法优化rfid定位的方法是有效的。

关键词： rfid定位差分进化算法信号强度值参考标签 LANDMARC定位系统

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基于rfid定位与模糊PID算法的巡检机器人运动控制应用研究

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中国高新科技 2025年第10期 87-89页

作者：伍伟游恩杰中石化荆门公司

文章针对巡检机器人导航定位与运动控制精度要求，提出了一种基于无线射频识别（RadioFrequency Identification,rfid）定位与模糊比例、积分和微分(Proportional Integral Derivative,PID)的巡检机器人运动控制策略。通过建立六轮差速... 详细信息

文章针对巡检机器人导航定位与运动控制精度要求，提出了一种基于无线射频识别（RadioFrequency Identification,rfid）定位与模糊比例、积分和微分(Proportional Integral Derivative,PID)的巡检机器人运动控制策略。通过建立六轮差速型巡检机器人运动学模型，对巡检机器人前进与停车状态进行误差分析，设计了基于rfid定位与模糊PID的巡检机器人运动控制策略，选取了0.5、1m/s运行速度及无负载、负载300kg两种情况开展实验分析，经分析该控制策略相较于磁导航+传统PID控制方法准确性更高，误差可控制在1.6cm内，降低了18.4%。结果表明该控制策略的准确性、稳定性均有明显提升，验证了方法的有效性，解决了巡检机器人导航定位与运动控制系统误差大的难题，实现了运动控制的准确性、稳定性和鲁棒性目标。

关键词：模糊PID控制 rfid定位巡检机器人六轮差速

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一种应用在rfid定位的CQPSO-BP室内无线信道建模方法

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小型微型计算机系统 2019年第4期40卷 760-764页

作者：兰庆庆肖本贤何怡刚合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

针对无线信号传播路径损耗模型容易受环境影响而无法正确描述接收信号强度值与距离之间关系的问题,本文提出一种文化量子粒子群优化(CQPSO)算法与BP神经网络结合的新算法,并用其构建室内无线信号传播路径损耗模型.该算法先是通过CQPSO... 详细信息

针对无线信号传播路径损耗模型容易受环境影响而无法正确描述接收信号强度值与距离之间关系的问题,本文提出一种文化量子粒子群优化(CQPSO)算法与BP神经网络结合的新算法,并用其构建室内无线信号传播路径损耗模型.该算法先是通过CQPSO算法实现BP神经网络权值以及阈值的迭代寻优;然后在合理地定义并提取信号样本之后利用BP神经网络建立室内无线信号传播模型.对比结果表明,新算法在数据拟合的稳定性和准确性都优于传统的BP神经网络.通过在rfid定位系统中的实际应用验证了通过新算法建立的路径损耗模型的实用性和稳定性且与传统的定位算法相比定位精度更高.

关键词： rfid定位文化量子粒子群优化算法 BP神经网络无线信号传播模型数据拟合

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基于随机权重混沌粒子群反向神经网络算法的rfid定位算法

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南通大学学报（自然科学版） 2019年第3期18卷 17-23页

作者：施佳佳章虹晨朱鹏娟南通大学杏林学院江苏南通226236 南通大学交通与土木工程学院江苏南通226019

为了提高射频识别 (radio frequency identification,rfid)定位系统的准确性与可靠性,并改善反向传播神经网络算法在rfid定位算法中收敛速度慢、精度低、稳定性差的缺点,提出一种基于随机权重的混沌粒子群优化反向传播神经网络定位方法 ... 详细信息

为了提高射频识别 (radio frequency identification,rfid)定位系统的准确性与可靠性,并改善反向传播神经网络算法在rfid定位算法中收敛速度慢、精度低、稳定性差的缺点,提出一种基于随机权重的混沌粒子群优化反向传播神经网络定位方法 (random weight chaotic particle swarm optimization back-propagation neural networks,RW-CPSO-BP)。在运用RW-CPSO-BP算法对标签进行轨迹预测过程中,首先对3个阅读器接收到的标签接收信号强度指标值 (received signal strength indicator,RSSI)先用均值滤波进行预处理,然后再进行归一化处理,将处理过的数据分为两组在RW-CPSO-BP模型中进行训练,从而得到误差曲线。经过RW-CPSO-BP优化过权值和阈值的BP模型能较好地定位移动标签,而且克服了陷入局部最优解的问题。仿真结果表明,RW-CPSO-BP算法收敛速度和稳定性明显高于BP网络,误差也较BP网络低,更加适合用于进行复杂环境下的rfid定位。

关键词：反向神经网络混沌粒子群随机权重 rfid定位

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轨道设备rfid定位系统及典型应用

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煤炭加工与综合利用 2019年第4期 40-42页

作者：成举炳平顶山中选自控系统有限公司河南平顶山467000

介绍了目前工矿企业轨道设备定位系统的特点和现状,论述了轨道设备rfid定位技术的主要特点、工作原理及控制方法,并列举出可以进行改造应用的实例,可提高轨道设备定位精度和自动化水平,并能减少设备投资。

关键词：轨道设备 rfid定位特点工作原理控制方法

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