检索结果-内蒙古大学图书馆

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 56-67页

作者：许立新刘伟明钟家銮重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室重庆400044 重庆大学机械与运载工程学院重庆400044

rv(rotary vector)减速器中滚针轴承径向尺寸小,所受动态接触载荷变化复杂,在实际使用中容易出现磨损失效,导致rv减速器的工作性能急剧下降,失去原有的传动精度,甚至出现故障损坏.为揭示rv减速器滚针轴承动态磨损特性,基于接触多体动力... 详细信息

rv(rotary vector)减速器中滚针轴承径向尺寸小,所受动态接触载荷变化复杂,在实际使用中容易出现磨损失效,导致rv减速器的工作性能急剧下降,失去原有的传动精度,甚至出现故障损坏.为揭示rv减速器滚针轴承动态磨损特性,基于接触多体动力学和Archard磨损理论,提出摆线针轮-滚针轴承传动机构的动力学与磨损耦合模型.该方法通过接触多体动力学求解滚针轴承动态接触载荷,分别得到滚动体与内外滚道之间的瞬时法向接触力,借助Archard磨损模型依次计算出内外滚道的瞬时磨损量,再进行累积以表达轴承内外滚道磨损形状.以rv20E-121减速器为对象,基于摆线针轮-滚针轴承传动机构的动力学与磨损耦合模型,分析滚针轴承内外滚道的动态磨损特性,获得内外滚道的累积磨损量大小和分布情况,并绘制磨损后内外滚道形状.研究结果表明:轴承内外滚道磨损量不均匀,且内滚道磨损比外滚道严重;轴承内滚道在垂直偏心距方向上的累积接触磨损量较大,轴承外滚道在摆线轮圆周方向上累积接触磨损量较大;基于rv20E-121减速器耐久疲劳试验,通过轴承滚道磨损形状检测发现,内外滚道磨损不均匀,滚针轴承内滚道的磨损情况比外滚道严峻,内滚道的磨损主要集中在垂直偏心距方向上,外滚道的磨损集中在摆线轮圆周方向上,累积磨损规律与仿真计算结果具有一致性.

关键词： rv减速器滚针轴承动力学动态磨损

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rv减速器

RV减速器

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高精度、高刚性的2K-V行星减速器(rv减速器)具有体积小、承载能力大、耐冲击性能高、刚性高、噪声低、转动惯量小、传动精度高(传动误差小、回差小)等特点，广泛应用于机器人。数控机床、雷达等伺服机构。通过建立rv减速器的动力学模型... 详细信息

标准号: 0600550005

高精度、高刚性的2K-V行星减速器(rv减速器)具有体积小、承载能力大、耐冲击性能高、刚性高、噪声低、转动惯量小、传动精度高(传动误差小、回差小)等特点，广泛应用于机器人。数控机床、雷达等伺服机构。通过建立rv减速器的动力学模型，研究其固有频率特性，解决了减速器共振引起机器人抖颤问题；通过对rv减速器传动精度分析，合理分配零件公差，以最低加工成本获得高传动精度，解决了电共振引起的机器人抖颤；通过对rv减速器的优化设计和主要零件的有限元强度计算，确定了减速器的合理结构和最佳参数；通过对rv减速器关键加工技术的研究，解决了针轮，摆线轮，曲柄轴的加工问题。2K-V行星减速器的性能指标均达到日本rv-AⅡ减速器产品性能。

关键词： rv减速器机器人用

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rv减速器精度寿命的退化与可靠性评估

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机械传动 2025年

作者：徐航聂义轩温东杰任继华洪志辉中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室中原工学院智能机电工程学院(工业设计学院) 赣南科技学院智能制造与材料工程学院东莞市环力智能科技有限公司

【目的】工业机器人行业对rv减速器提出了更高的要求，精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力，是最重要的设计准则和使用指标之一，为提升精密减速器的精度性能，对可靠性进行评估至关重要。为此，分析了精密减速器的退化特性。【方... 详细信息

【目的】工业机器人行业对rv减速器提出了更高的要求，精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力，是最重要的设计准则和使用指标之一，为提升精密减速器的精度性能，对可靠性进行评估至关重要。为此，分析了精密减速器的退化特性。【方法】以rv80E减速器为例，提出基于Gamma过程的随机退化模型；结合减速器传动精度的性能退化数据，基于矩阵法和最大似然估计法对模型参数进行了估计；采用振动特征数据建立了基于遗传算法优化的高斯过程回归模型，以优化传动精度的预测。【结果】结果表明，基于高斯过程回归模型的预测精度显著优于传统回归模型；采用算法预测后的结果更新随机退化模型的后验分布参数，能够有效实现对rv减速器精度寿命可靠度的评估，为进一步进行精度寿命的可靠性优化设计奠定了基础。

关键词： rv减速器精度保持性 Gamma过程高斯过程回归可靠性评估

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rv减速器偏心轴外圆磨床磨削轨迹误差分析

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机械设计 2025年第1期42卷 1-10页

作者：吴海鹏李志航唐倩赵联昌重庆大学机械传动国家重点实验室秦川机床工具集团股份公司秦川机床本部技术研究院

为了探究影响偏心轴外圆磨床空间误差的关键因素，文中揭示出磨床几何误差与砂轮磨削轨迹之间的相互关系，提出了一种基于指数积(POE)旋量理论的磨削轨迹误差模型。首先，针对偏心轴跟随磨削原理建立运动学模型，获得磨削点的运动轨迹... 详细信息

为了探究影响偏心轴外圆磨床空间误差的关键因素，文中揭示出磨床几何误差与砂轮磨削轨迹之间的相互关系，提出了一种基于指数积(POE)旋量理论的磨削轨迹误差模型。首先，针对偏心轴跟随磨削原理建立运动学模型，获得磨削点的运动轨迹及其特性；然后，运用POE旋量理论建立基于机床几何误差的磨削轨迹误差模型；最后，采用试验方法进行有效地分析。结果表明：该方法能直观、有效地识别出影响加工精度的主要误差来源，为后续关键误差补偿提供一定的理论支撑，从而实现提高加工精度的目的。

关键词： rv减速器磨削轨迹误差偏心轴外圆磨床加工精度跟随磨削几何误差

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基于变分模态分解的rv减速器扭转振动分析

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机械强度 2025年第3期47卷 75-81页

作者：张捷艇余东娄军强罗利敏贡林欢李国平宁波大学浙江省零件轧制与成形技术重点实验室宁波315211 宁波中大力德智能传动股份有限公司宁波315301

为研究rv减速器的振动性能及对其故障识别分析,搭建了无线式rv减速器扭转振动测试台。根据rv减速器的构成和传动原理,对不同工况下的rv减速器的振动频率进行了计算。对优等品和劣等品rv减速器进行振动信号的采集,采集其在不同转速、转... 详细信息

为研究rv减速器的振动性能及对其故障识别分析,搭建了无线式rv减速器扭转振动测试台。根据rv减速器的构成和传动原理,对不同工况下的rv减速器的振动频率进行了计算。对优等品和劣等品rv减速器进行振动信号的采集,采集其在不同转速、转向下扭转振动的加速度信号。通过变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)对扭转振动信号进行分解,得到该信号的本征模函数(Intrinsic Mode Function,IMF)。结果表明,通过VMD后得到的IMF特征与rv减速器运行时的振动频率高度吻合。进一步地,通过对比IMF的频谱,鉴别出劣等品减速器振动异常的原因。最终确定劣等品rv减速器的异常振动由行星轮与曲柄轴自转或摆线轮公转激发所导致。该研究为企业提高rv减速器传动精度和产品质量提供有益参考。

关键词：变分模态分解 rv减速器扭转振动振动频率

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基于正交试验法的rv减速器传动精度分析

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机床与液压 2025年第3期53卷 53-59页

作者：李森郑鹏沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870

为探究零部件误差耦合作用对rv减速器传动精度的影响规律,将零件的误差因素等效到力的作用线方向上,建立包含零件偏心误差、装配误差等因素的等效模型方程,通过MATLAB建立模型方程求解程序,求解数学模型。为了验证所建立的数学模型的正... 详细信息

为探究零部件误差耦合作用对rv减速器传动精度的影响规律,将零件的误差因素等效到力的作用线方向上,建立包含零件偏心误差、装配误差等因素的等效模型方程,通过MATLAB建立模型方程求解程序,求解数学模型。为了验证所建立的数学模型的正确性,建立了rv减速器虚拟样机模型,建模时将误差添加到三维模型上,进行样机仿真分析。通过验证仿真结果与数学模型计算结果可证明建立的数学模型是正确的。设置了50组考虑零部件误差因素大小的正交试验来分析零件误差的耦合作用对传动精度的影响。结果表明:凸轮偏心误差及摆线轮偏心误差对传动精度的影响较大,摆线针齿啮合部分存在的误差对传动精度的影响最大。因此,在整机传动精度要求固定的情况下,首先应该考虑摆线针齿啮合部分存在的误差,其次是曲柄轴凸轮及曲柄轴孔的误差。

关键词： rv减速器传动误差正交试验虚拟样机

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主轴承柔性及润滑特性对rv减速器传动误差影响分析

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机械传动 2025年第1期49卷 28-36页

作者：郅前功牛蔺楷熊晓燕易相宏闫帅太原理工大学机械与运载工程学院太原030024 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室太原030024

【目的】rv减速器因具有减速比大、传动误差低、结构紧凑等优点被广泛应用于工业机器人关节当中。由于其主轴承为薄壁轴承,工作时套圈易发生较大形变,柔性支撑变形引起的传动误差不可忽略。为此,有必要研究主轴承柔性及润滑特性对减速... 详细信息

【目的】rv减速器因具有减速比大、传动误差低、结构紧凑等优点被广泛应用于工业机器人关节当中。由于其主轴承为薄壁轴承,工作时套圈易发生较大形变,柔性支撑变形引起的传动误差不可忽略。为此,有必要研究主轴承柔性及润滑特性对减速器传动误差的影响。【方法】以角接触球轴承为研究对象,分别建立主轴承和减速器参数化三维模型,构建主轴承刚柔耦合多体动力学模型、考虑套圈柔性变形的主轴承弹流润滑模型与rv减速器动力学模型;在研究减速器关键零部件动态响应、主轴承接触特性的基础上,进一步探究了主轴承柔性特性对rv减速器传动误差的影响。【结果】结果表明,不考虑主轴承柔性特性时,传动误差范围为-25.2″~21.6″,考虑主轴承柔性特性后,传动误差范围增大至-43.2″~45″;随着套圈变形量的不断增加,减速器传动误差不断增大;随着油膜厚度的不断增加,减速器传动误差先减小后增大;随着油膜压力的不断增加,减速器传动误差也是先减小后增大;主轴承柔性特性对减速器传动误差的影响不可忽略;适当提高主轴承的支承刚度,对减小rv减速器传动误差具有重要意义。所提方法对rv减速器及主轴承精密设计具有一定借鉴意义。

关键词： rv减速器薄壁轴承柔性特性传动误差

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rv减速器可靠性分析

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设备管理与维修 2025年第3期 120-124页

作者：赫鑫淼郑鹏沈阳工业大学机械工程学院

根据rv减速器原理,利用三维软件在建立rv主要零部件三维模型,并利用Ansys Workbench软件对其进行模态分析,得到前十阶的固有频率和最大位移。从振型云图得到各个部分发生变形的位置,各个部件的有限元模态分析为rv减速器的设计、振动及... 详细信息

根据rv减速器原理,利用三维软件在建立rv主要零部件三维模型,并利用Ansys Workbench软件对其进行模态分析,得到前十阶的固有频率和最大位移。从振型云图得到各个部分发生变形的位置,各个部件的有限元模态分析为rv减速器的设计、振动及振动等提供了理论基础。利用FMEA分析潜在失效形式,为提高减速器可靠性提供参考依据。明确针齿壳加工工艺,提高减速器可靠性。

关键词： rv减速器三维模型有限元分析 FMEA

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rv减速器

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军民两用技术与产品 2002年第7期 31-31页

作者：止楠

由天津职业技术师范学院、天津大学和西北工业大学共同研制的高精度、高刚性的2K-V行星减速器

关键词： rv减速器承载能力行星减速器共振

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基于UG的rv减速器摆线轮数字化建模与仿真加工

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科技创新与应用 2025年第8期15卷 192-196页

作者：李倩河南工业贸易职业学院郑州451191

为提高rv减速器摆线轮的加工精度和加工效率,运用UG NX软件的参数化建模模块对摆线轮进行三维建模,结合工艺路线设计,用自动编程模块对摆线轮进行刀路设计及仿真模拟加工。结果表明,摆线轮的数字化建模、工艺路线设计及加工方法的选择... 详细信息

为提高rv减速器摆线轮的加工精度和加工效率,运用UG NX软件的参数化建模模块对摆线轮进行三维建模,结合工艺路线设计,用自动编程模块对摆线轮进行刀路设计及仿真模拟加工。结果表明,摆线轮的数字化建模、工艺路线设计及加工方法的选择提高摆线轮的加工效率及摆线轮各个孔之间的位置精度。摆线轮的数字化建模及数控铣仿真加工提高摆线轮的加工精度和加工效率,为rv减速器中摆线类零件的设计与加工提供借鉴和指导。

关键词：摆线轮数字化建模仿真加工 rv减速器加工工艺

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