检索结果-内蒙古大学图书馆

江苏理工学院学报 2018年第2期24卷 40-43,51页

作者：高妮胡俊梅杜娟娟中国航发西安动力控制科技有限公司设计所陕西西安710072 忻州师范学院数学系山西忻州034000

针对汽心泵外场使用中滚动轴承的多次失效,通过recurdyn仿真分析了其最大接触应力和油膜厚度,得出该滚动轴承由于接触应力过大造成失效,验证了其仿真分析结果与计量分析的一致性,同时,针对失效原因提出了改进措施,并进行了recurdyn仿真... 详细信息

针对汽心泵外场使用中滚动轴承的多次失效,通过recurdyn仿真分析了其最大接触应力和油膜厚度,得出该滚动轴承由于接触应力过大造成失效,验证了其仿真分析结果与计量分析的一致性,同时,针对失效原因提出了改进措施,并进行了recurdyn仿真验证。

关键词：滚动轴承接触应力弹流润滑油膜厚度 recurdyn仿真

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丘陵山区自走式马铃薯联合收获机设计与通过性试验

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农业机械学报 2023年第S02期54卷 10-19页

作者：王法安曹钦洲李彦彬庞有伦解开婷张兆国昆明理工大学现代农业工程学院昆明650500 云南省高校中药材机械化工程研究中心昆明650500 重庆市农业科学院农业机械研究所重庆401329 昆明理工大学机电工程学院昆明650500

针对丘陵山区马铃薯联合收获机短缺、履带底盘通过性较差等问题,设计了一款包括底盘行走装置、多级输送分离装置的自走式马铃薯收获机,开展了底盘通过性和机器收获性能理论分析。首先,对收获机底盘坡地行驶、越障性能进行理论分析,获得... 详细信息

针对丘陵山区马铃薯联合收获机短缺、履带底盘通过性较差等问题,设计了一款包括底盘行走装置、多级输送分离装置的自走式马铃薯收获机,开展了底盘通过性和机器收获性能理论分析。首先,对收获机底盘坡地行驶、越障性能进行理论分析,获得底盘通过性的临界参数;其次,对收获过程中马铃薯运动学进行分析,得到关键工作部件的相关参数。与此同时,运用recurdyn仿真软件对整机进行多体动力学仿真分析,获得自走式马铃薯联合收获机适用于丘陵山区横向与纵向坡地及跨越壕沟与直壁的相关运动参数。仿真结果表明:纵向坡地行驶的最大爬坡角度为28°、横向坡地行驶的最大坡度角为20°、整机跨越垂直障碍的最大高度为150 mm、最大跨越壕沟宽度为300 mm。田间试验结果表明:收获作业时伤薯率为1.92%、破皮率为2.86%。收获机满足纵向坡度25°稳定行驶要求,跨越300 mm壕沟,翻越150 mm直壁,与仿真结果保持一致,验证了仿真的准确性,满足履带马铃薯收获机行驶通过性的设计要求。该研究可为丘陵山区根茎类履带式收获机的设计提供理论基础与参考。

关键词：马铃薯自走式联合收获机丘陵山区 recurdyn仿真通过性

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丘陵山区轮履式油茶采收底盘设计与通过性试验

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西北林学院学报 2025年第3期40卷 233-239,250页

作者：向文博汤晶宇周建波寇欣范志远国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086

针对现有油茶采收底盘结构复杂、专用底盘短缺以及在丘陵山区非结构路面下通过性能差等问题,设计了一款轮履式油茶采收专用底盘。基于高机动性、高通过性的性能要求,设计了轮履式行走和双电机驱动装置;结合栽植模式和林机林艺要求,开发... 详细信息

针对现有油茶采收底盘结构复杂、专用底盘短缺以及在丘陵山区非结构路面下通过性能差等问题,设计了一款轮履式油茶采收专用底盘。基于高机动性、高通过性的性能要求,设计了轮履式行走和双电机驱动装置;结合栽植模式和林机林艺要求,开发了扭转折腰转向与分体式车架。运用recurdyn仿真软件对底盘进行多体动力学仿真分析,结果表明,最大爬坡角度不小于25°,翻越垂直壁的最大高度不小于300 mm,跨越壕沟的最大宽度不小于900 mm。整机通过性试验结果显示,采收底盘能顺利完成坡度25°爬坡,翻越320 mm垂直障碍物,跨越930 mm水平壕沟,验证了仿真的准确性,能够满足丘陵山地油茶采收底盘的设计要求。该研究可为丘陵山地油茶采收底盘设计提供参考。

关键词：丘陵山区油茶采收底盘 recurdyn仿真通过性试验

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摆线传动系统摆线轮故障动力学特性研究

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机电工程 2025年第3期42卷 407-419页

作者：易相宏牛蔺楷熊晓燕太原理工大学机械工程学院山西太原030024

摆线传动系统是现代精密机械关键传动形式之一,其故障对设备的可靠性和精密性都有重要影响。为探究摆线轮故障对摆线传动系统产生何种影响,基于多体动力学方法以及动力学模型,对摆线轮剥落故障下摆线传动系统的接触力及非线性动力学特... 详细信息

摆线传动系统是现代精密机械关键传动形式之一,其故障对设备的可靠性和精密性都有重要影响。为探究摆线轮故障对摆线传动系统产生何种影响,基于多体动力学方法以及动力学模型,对摆线轮剥落故障下摆线传动系统的接触力及非线性动力学特性进行了研究。首先,综合考虑了材料属性、接触刚度、碰撞阻尼等因素,应用SolidWorks建立了系统三维模型,在摆线轮上切除了特定深度和宽度的缺陷,以模拟实际工况下摆线轮的剥落故障,并使用recurdyn建立了多体动力学仿真模型;然后,对正常和剥落故障时的摆线针轮接触力进行了分析;最后,基于摆线轮故障模型,建立了三自由度故障系统动力学模型,根据理论分析结合数值仿真分析了不同参数对系统动力学行为的影响。研究结果表明:不同程度的摆线轮轮齿边缘剥落故障对周期分布应力峰值大小的影响存在差异,但均会导致新的、明显的应力峰值;摆线轮轮齿根部剥落损伤导致针轮出现新的应力峰值,同时会使摆线轮均布应力峰值增大,针轮均布应力峰值减小;当摆线轮无故障时,随着外激励频率的增加,系统的Poincaré截面均为稳定的不动点;而当摆线轮存在深度为1×10^(-5) mm的剥落故障时,随着外激励频率的增加,系统的相轨迹转变为不变环面,其Poincaré截面由稳定不动点逐渐失稳并分岔出一个稳定的不变圈;此外,碰撞阻尼的增加会使Poincaré截面上的稳定不变圈逐渐失去稳定性,最终破裂并转变为混沌吸引子。该研究不仅可为摆线传动系统的故障诊断和状态监控提供理论依据,还可为系统的优化设计提供参考。

关键词：机械传动摆线传动系统剥落故障非线性动力学 recurdyn仿真摆线针轮接触力旋转矢量减速器

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含运动副间隙的压力机动力学研究

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锻压技术 2024年第2期49卷 189-194页

作者：袁浩田轩张清林江秀花臧崇运孙万江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 江苏兴锻智能装备科技有限公司江苏溧阳213300

针对压力机运转时因存在间隙导致的冲击碰撞和运动副磨损等问题,以肘节式压力机为研究对象,基于recurdyn虚拟仿真技术,借助L-N非线性弹簧阻尼模型与修正的库仑摩擦力,建立了间隙理论模型并对含间隙的肘节式压力机进行仿真分析。探究了... 详细信息

针对压力机运转时因存在间隙导致的冲击碰撞和运动副磨损等问题,以肘节式压力机为研究对象,基于recurdyn虚拟仿真技术,借助L-N非线性弹簧阻尼模型与修正的库仑摩擦力,建立了间隙理论模型并对含间隙的肘节式压力机进行仿真分析。探究了间隙大小、曲轴转速、恢复系数和双间隙对机构的动力学响应,并通过改变杆件质心位置来减缓冲击振动。结果表明:曲轴转速和间隙越大,机构的振荡幅值越大,恢复系数的逐渐增大也会导致运动副间隙产生较大冲击,在双间隙情况下,越靠近动力源头处所受到的冲击振动越大,调整连杆质心位置可减缓压力机自身结构带来的非平衡力的影响。

关键词：压力机运动副间隙接触力动力学特性 recurdyn仿真

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履带式甘蔗收割机坡道行驶稳定性分析与仿真

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中国农机化学报 2023年第6期44卷 127-134,154页

作者：李锦新武涛刘庆庭徐凤英任甲辉黄俊杰华南农业大学工程学院广州市510642 中山市技师学院汽车系广东中山528400

我国甘蔗种植区域主要在缓坡和丘陵地,为更好地开展履带式甘蔗收割机丘陵山地作业,需对履带式收割机的坡道行驶稳定性进行分析。以两履带与四履带式甘蔗收割机为研究对象,以极限倾翻角为评价指标,对两机纵、横坡倾翻稳定性进行理论分析... 详细信息

我国甘蔗种植区域主要在缓坡和丘陵地,为更好地开展履带式甘蔗收割机丘陵山地作业,需对履带式收割机的坡道行驶稳定性进行分析。以两履带与四履带式甘蔗收割机为研究对象,以极限倾翻角为评价指标,对两机纵、横坡倾翻稳定性进行理论分析。利用recurdyn仿真软件对两机坡道行驶稳定性进行仿真。仿真结果显示:两履带式(输送臂水平旋转0°、+90°)、四履带式的纵上坡极限倾翻角仿真值分别为24.0°、31.0°、35.0°。两履带式(输送臂水平旋转0°、+90°)、四履带式的纵下坡极限倾翻角仿真值分别为36.0°、32.0°、27.0°。两履带式输送臂水平旋转+90°时纵上坡行驶稳定性比水平旋转0°时好,四履带式纵上坡行驶稳定性比两履带式好,纵下坡行驶稳定性则相反。两履带式(输送臂水平旋转-90°、0°、+90°)、四履带式的横坡极限倾翻角仿真值分别为21.0°、18.0°、12.0°、16.0°。两履带式输送臂水平旋转角度与横坡倾斜角度相反,行驶稳定性越好。四履带式横坡行驶稳定性比两履带式输送臂为+90°时好,比两履带输送臂为-90°、0°时差。研究结果表明:四履带式坡道行驶稳定性比两履带式好,更适应在丘陵山地行驶。仿真模拟两款甘蔗收割机坡道行驶试验,分析两机坡道行驶稳定性,为甘蔗收割机底盘设计提供参考。

关键词：履带式甘蔗收割机坡道行驶稳定性极限倾翻角 recurdyn仿真

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面向灾后救援的轮履腿式机器人结构设计与运动特性分析

面向灾后救援的轮履腿式机器人结构设计与运动特性分析

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作者：徐求北京邮电大学

学位级别：硕士

近年来,我国多地区发生地震、山体滑坡等重大自然灾害,面对重大自然灾害的频繁出现,灾后救援设备的研究越来越受到国家的关注。当自然灾害发生时,及时采取灾后救援措施能及时保护人民的生命与财产,但是面对随时都可能发生坍塌、沦陷的... 详细信息

近年来,我国多地区发生地震、山体滑坡等重大自然灾害,面对重大自然灾害的频繁出现,灾后救援设备的研究越来越受到国家的关注。当自然灾害发生时,及时采取灾后救援措施能及时保护人民的生命与财产,但是面对随时都可能发生坍塌、沦陷的灾后环境,搜救员贸然进去可能威胁救援人员的安全,因此通常采用救援机器人代替搜救员进入危险区域进行搜救、探查等任务,从而有效减少救援人员的伤亡。如今救援任务中所使用的机器人大多数为复合式机器人,复合式机器人采用的构型主要有轮履、履腿、轮腿等形式,该类机器人运动模式单一、行进速度较慢、灵活性较差、结构复杂,难以灵活适应复杂环境。由此可见,研究一种能灵活适应复杂环境且具有多种运动模式的复合式机器人具有重要意义。本文针对这一状况,设计了一款兼具轮、履带、腿多种运动模式的轮履腿式机器人。本论文选题出自国家重点研发计划“轮履腿自主式无人车研制”(项目编号:2020YFC1511703)。本论文以轮履腿式机器人为研究对象,开展轮履腿式机器人结构设计与运动特性分析。具体包括轮履腿式机器人总体设计、结构详细设计与运动模式分析、运动特性分析与动力学仿真和结构优化及样机试验。主要研究内容如下:首先,以轮履腿式机器人为研究对象,开展轮履腿式机器人总体设计。分析灾后环境及工作任务需求的特点,确定轮履腿式机器人基本功能需求与性能指标。针对轮履腿式机器人构型选择问题,本文根据车轮搭配方式的不同,提出三种轮履腿式机器人构型,在比较三种构型优缺点后,选择车轮与履带同轴的构型方案。考虑各模块位置安装与驱动要求,机器人总体布局分为上下两层,摆臂驱动方案与车轮、履带驱动方案均选择4电机独立驱动。其次,根据轮履腿式机器人总体设计,对机器人进行传动机构、摆臂机构、车架与电池支架详细的结构设计以及电路设计,并确定机器人各部分结构参数,为运动特性分析计算提供数值基础。根据轮履腿式机器人自身运动的特点,分析机器人“轮式、履带式、腿式、履腿式、轮履式、轮腿式、轮履腿式”七种运动模式特点与应用场景。然后,以选择合适的电机为目的,建立轮履腿式机器人爬坡、自撑起、转弯运动模型,对机器人进行受力分析,得出轮履腿式机器人不同工况下所需的驱动力矩。并在recurdyn软件中建立轮履腿式机器人履带模型与路面,对机器人进行爬坡、自撑起、转弯、灾后模拟环境动力学仿真,验证运动特性分析结果的正确性。结合动力学仿真结果与运动特性分析计算结果,选择出机器人驱动所需的电机与减速器型号。最后,为了保证机器人在重量轻的情况下具有良好的机动性与稳定性,利用Ansys Workbench软件对机器人钢制零件进行优化,优化后驱动电机支座质量减少了 50%、摆臂电机支座质量减少了 20%、左右车架连接板质量减少了 20%。为了进一步验证轮履腿式机器人运动能力,完成实物样机研制后,对样机进行爬坡、负载、转弯、自撑起、穿越沟壑、爬楼梯试验,试验结果表明该机器人结构稳定,运动性能满足设计指标要求。

关键词：轮履腿式结构优化运动特性分析 recurdyn仿真

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基于多喷头协同作业的树干自动刷白机设计与研究

基于多喷头协同作业的树干自动刷白机设计与研究

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作者：曹阳帆聊城大学

学位级别：硕士

为提高树木刷白的作业效率与质量,减轻人工作业劳动强度,本文设计了一种基于多喷头协同作业的树木刷白机。该装置通过红外测距与超声波模块,检测树干的位置、直径、倾斜度等参数,并通过运动机构控制喷涂装置的张合角度、移动速度、喷药... 详细信息

为提高树木刷白的作业效率与质量,减轻人工作业劳动强度,本文设计了一种基于多喷头协同作业的树木刷白机。该装置通过红外测距与超声波模块,检测树干的位置、直径、倾斜度等参数,并通过运动机构控制喷涂装置的张合角度、移动速度、喷药泵压力变化,实现对树木的精准喷涂,提高了喷涂效率与质量,为产品的商业化奠定了基础。其主要研究内容如下:首先,根据树木刷白机要实现的功能和性能指标,制定六喷头刷白策略,运用SolidWorks设计尺寸合适的喷涂抱合机构,而后设计升降机构、角移动机构和清洗机构。采用台达PLC作为核心,对控制系统进行了硬件设计和软件设计。然后,对履带底盘理论分析并选型,选取合适的倒梯形履带底盘,设计重心调节机构。通过对坡地越障、壕沟和不同坡度纵向行驶的分析,提出三种工况下对应的重心调整策略,为提高树木刷白机坡地通过性能,提供坚实的理论依据。最后,使用recurdyn建立树木刷白机的仿真模型,模拟树木刷白机在坡地越障、壕沟和不同坡度三种工况纵向行驶下的性能。并对树木刷白机进行实地刷白实验和纵向坡地通过性实验,验证动力学模型和重心自适应调节策略的有效性。试验结果表明,树干周长在50-80cm范围内,张合角在80-100°,喷涂效果最佳,平均喷涂覆盖率可达到95.73%;树干周长在80-125cm范围内,张合角在100-120°,喷涂效果最佳,平均喷涂覆盖率可达96.06%;树干周长大于125cm范围内,张合角在120-140°,喷涂效果最佳,平均喷涂覆盖率为80.1%,通过重复喷涂可进一步提高喷涂覆盖率已达到喷涂要求。当坡度为8°时,经过纵向调控后,样机最大翻越台阶高度达到了190mm,提升了18.75%;样机跨越壕沟宽度达到790mm,比未经调控之前提升了12.86%。最大行驶坡度达到23°,比未经调控之前提升了15%。能够减轻劳动强度,提高工作效率和刷白覆盖率,验证重心自适应调节策略的合理性。

关键词：树木刷白多喷头履带底盘重心调节机构 recurdyn仿真

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小型山地农用电动履带底盘设计与仿真分析

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中国农机装备 2025年第1期 7-14页

作者：高巧明余世海宋得雨孙杨王丹丹许磊广西科技大学机械与汽车工程学院柳州545616 东部机场集团有限公司南京211106

为提高丘陵山地农业机械利用率,设计了一种挂载悬挂装置的电动履带底盘。在对履带底盘关键部件进行设计计算与选型的基础上,以通过复杂地形为目标,对履带底盘的通过性能进行了理论分析,并借助多体动力学软件recurdyn对整机进行两种路面... 详细信息

为提高丘陵山地农业机械利用率,设计了一种挂载悬挂装置的电动履带底盘。在对履带底盘关键部件进行设计计算与选型的基础上,以通过复杂地形为目标,对履带底盘的通过性能进行了理论分析,并借助多体动力学软件recurdyn对整机进行两种路面下的多体动力学仿真分析,获得了底盘在横向与纵向坡地及翻越垂直壁障与跨越壕沟的相关运动参数。仿真结果表明:在两种路况下履带底盘均能平稳通过25°的横向斜坡和跨越185 mm的垂直壁障。在干砂路况下履带底盘的最大纵向爬坡角为45°,最大跨越壕沟宽度为510 mm。在黏土路况下履带底盘最大纵向爬坡角为28°,最大跨越壕沟宽度为560 mm。设计的履带底盘满足在复杂地形下的行驶通过性要求。

关键词：丘陵山地履带底盘 recurdyn仿真通过性

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玉米秸秆切碎还田机参数仿真优化与试验

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林业机械与木工设备 2024年第2期52卷 37-42页

作者：宋金库李辉张华刘小龙孙伟陈扬洲王帅袁永威甘肃农业大学大学机电工程学院甘肃兰州730070

针对现有的玉米秸秆切碎还田机秸秆粉碎长度过长,在后续免耕播种中导致播种开沟器易堵塞的问题。采用正交试验设计方法,结合多体动力学软件recurdyn和田间试验,以秸秆粉碎长度为试验指标,机具的行驶速度、偏心圆盘的转速、切碎刀杆的长... 详细信息

针对现有的玉米秸秆切碎还田机秸秆粉碎长度过长,在后续免耕播种中导致播种开沟器易堵塞的问题。采用正交试验设计方法,结合多体动力学软件recurdyn和田间试验,以秸秆粉碎长度为试验指标,机具的行驶速度、偏心圆盘的转速、切碎刀杆的长度为试验因素,选用L_(27)(3^(13))正交表,通过虚拟仿真试验方法,仿真得出每种方案的试验结果。对试验结果通过极差分析和方差分析,得出秸秆切碎还田机最优参数组合:圆盘转速700 r/min、机具行驶速度3 km/h、刀杆长度为200 mm。田间重复试验表明,最优参数组合条件下秸秆粉碎长度达到49.2 mm,比虚拟仿真试验得出的秸秆粉碎长度(47.7 mm)长1.5 mm,田间试验结果与仿真试验结果吻合度高,可以为同类型的玉米秸秆切碎还田机的设计提供参考。

关键词：秸秆还田机切碎长度 recurdyn仿真正交试验轨迹

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