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检索条件"主题词=Research on obstacle detection and path planning based on visual navigation for mobile robot"
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research on obstacle detection and path planning based on visual navigation for mobile robot
Research on obstacle detection and path planning based on vi...
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作者： Yixiao Zheng Bixi Yan Chao Ma Xinyu Wang Haoyang Xue School of Instrument Science and Optoelectronic Engineering Beijing Information Science and Technology University Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications Beijing Institute of Spacecraft System Engineering
Both obstacle and path planning are of significance for autonomous visual navigation of a mobile robot which is able to realize free movement and obstacle *** this paper,a scheme of obstacle detection which is based o... 详细信息
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