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  • 1 篇 robust adaptive ...
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机构

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作者

  • 1 篇 hui wang
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  • 1 篇 yashun zhang

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  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=Robust Adaptive Tracking Control for Uncertain Nonlinear Systems with External Disturbances"
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robust adaptive tracking control for uncertain nonlinear systems with external disturbances
Robust Adaptive Tracking Control for Uncertain Nonlinear Sys...
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者： Yashun Zhang Hui Wang Chao Yang department of System Engineering Beijing Aerospace Automatic Control Institute department of System Scheme Beijing Aerospace Automatic Control Institute
This paper is concerned with the tracking control problem for nonlinear systems with unknown time-varying parameter uncertainties and unknown external *** problem addressed is to design robust adaptive controllers tha... 详细信息
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