检索结果-内蒙古大学图书馆

光学技术 2022年第4期48卷 478-485页

作者：李岩王春媛王益涵余嘉昕上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

为提高立体匹配精度,提出一种超像素分割约束的自适应sad与Census融合的立体匹配算法。针对sad在匹配过程中无差别使用窗口内像素点灰度值引入的误差,首先用简单线性迭代聚类(SLIC)超像素分割方法对待匹配图进行处理,将分割结果结合窗... 详细信息

为提高立体匹配精度,提出一种超像素分割约束的自适应sad与Census融合的立体匹配算法。针对sad在匹配过程中无差别使用窗口内像素点灰度值引入的误差,首先用简单线性迭代聚类(SLIC)超像素分割方法对待匹配图进行处理,将分割结果结合窗口内邻域像素点和中心像素点的距离给sad立体匹配过程中窗口内像素点灰度值赋予适当的权重;进行Census立体匹配过程,并对两种算法的匹配结果进行自适应融合;对初始视差图进行左右一致性检测和遮挡点填充等后处理过程。实验表明,提出算法与传统算法相比,匹配效果显著提高,可以很好地适应细节丰富的图像并且对于有垂直位移的图组也有较好的适应性,对于图像对比度及光照变化具有鲁棒性。

关键词：超像素分割 sad算法 Census变换左右一致性检测

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融合边缘特征的sad立体匹配算法

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计算机工程 2020年第4期46卷 236-240,246页

作者：张一飞李新福田学东河北大学网络空间安全与计算机学院河北保定071000

为保证sad算法的立体匹配效率,提高匹配精度,提出一种融合边缘特征的立体匹配算法Edge-Gray.通过边缘计算得到边缘特征图,在进行匹配的过程中,根据当前点与领域点的差值确定匹配窗口大小和匹配源图,在此基础上进行视差优化得到视差图.... 详细信息

为保证sad算法的立体匹配效率,提高匹配精度,提出一种融合边缘特征的立体匹配算法Edge-Gray.通过边缘计算得到边缘特征图,在进行匹配的过程中,根据当前点与领域点的差值确定匹配窗口大小和匹配源图,在此基础上进行视差优化得到视差图.实验结果表明,与传统的sad算法相比,Edge-Gray算法的平均误匹配率较低,对于边缘较多的Cones图像立体匹配效果较好,其误匹配率可降低10.52%.

关键词：立体匹配图像处理边缘特征 sad算法邻域点

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融合明度特征的V-sad立体匹配算法

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导航定位与授时 2021年第4期8卷 90-97页

作者：李一能曾庆化张月圆刘建业张逸舟南京航空航天大学导航研究中心南京航空航天大学先进飞行器导航控制与健康管理工业和信息化部重点实验室南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室

针对sad算法难以对图像中纯色与弱纹理部分进行准确匹配的问题,提出了将HSV空间明度特征与sad算法相融合的立体匹配算法,称为V-sad算法。首先将图像从RGB空间转化至HSV空间,并根据H、S、V值将像素点按照颜色分为10类,同时得到明度特征... 详细信息

针对sad算法难以对图像中纯色与弱纹理部分进行准确匹配的问题,提出了将HSV空间明度特征与sad算法相融合的立体匹配算法,称为V-sad算法。首先将图像从RGB空间转化至HSV空间,并根据H、S、V值将像素点按照颜色分为10类,同时得到明度特征图。然后结合sad算法需要的灰度特征图计算匹配代价,得到初步的视差图。接着,根据HSV空间的颜色信息对图像进行分割,结合数学形态法求解分割区块中的独立连通域。再利用边缘生长法对每一个连通域的视差进行恢复。最后,使用左右一致性检测方法对视差图进行优化。实验结果表明,利用图像的明度信息衡量纯色与弱纹理区域的匹配点的相似度是有效的,该V-sad算法有效改善了sad算法在弱纹理和纯色区域的匹配效果,平均误匹配率下降了13.02%。

关键词：立体匹配 HSV彩色空间图像分割 sad算法边缘生长

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基于双目视觉的三维点云重建技术研究

基于双目视觉的三维点云重建技术研究

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作者：王瑞哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

三维重建技术是双目视觉中的重要研究领域,主要研究的是如何将三维空间中的物体,通过双目相机拍摄的图像获取到物体的深度信息,最后恢复出三维图像的过程。三维重建技术是一门多学科交叉的技术,在工业生产、智慧城市、医学影像等方面都... 详细信息

三维重建技术是双目视觉中的重要研究领域,主要研究的是如何将三维空间中的物体,通过双目相机拍摄的图像获取到物体的深度信息,最后恢复出三维图像的过程。三维重建技术是一门多学科交叉的技术,在工业生产、智慧城市、医学影像等方面都有着广泛的应用,因此,如何更加准确、快速的对物体进行三维建模,一直是国内和国外的相关研究人员重点的研究方向。本文主要研究的是基于双目视觉的点云重建技术,围绕三维重建过程中立体匹配和点云三角剖分两个重要环节展开研究:在立体匹配部分,针对经典sad算法只依赖匹配点的灰度信息这一问题,在匹配代价中融合了像素梯度信息。针对改进后的sad算法对光照依旧比较敏感这一问题,又引入了对光照变化鲁棒性较好的Census算法,并将改进后的sad算法的匹配代价与Census算法的匹配代价进行融合,提出了Nsad-Census算法,并进行了对比实验。在点云三角剖分部分,针对直接对三维点云生成三角网络比较困难的问题,首先利用KD-Tree记录三维点云中离散点空间中的位置,然后将三维点云映射到二维平面进行三角剖分,最后根据KD-Tree记录的离散点的位置信息将二维平面上的三角网络映射到三维空间。在生成三角网络的阶段,针对传统逐点插入法三角网络生成速度较低的问题,分别对凸壳的创建、离散点的划分、离散点的插入方式以及外接圆检测四个步骤进行了优化,并进行了对比实验。根据重建实验的结果来看,Nsad-Census算法能够获取到平滑性较好的视差图,并且误匹配率较低。在点云三角剖分阶段,网络生成的速度明显提高。最终能够对目标物进行较为完整的还原。

关键词： sad算法 Census算法点云Delaunay三角剖分三维重建

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立体匹配算法改进与优化

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电子制作 2021年第16期29卷 50-52页

作者：侯一民尚浩天东北电力大学自动化工程学院吉林吉林132012

本文分析了当前主流的几类立体匹配算法,并通过对综合实时性与重构效果两方面内容的比较,得出半全局立体匹配算法的应用性更强。本文针对半全局匹配算法改进与优化,在代价计算部分将CIELAB色彩空间下的绝对灰度差与Census算法再结合梯... 详细信息

本文分析了当前主流的几类立体匹配算法,并通过对综合实时性与重构效果两方面内容的比较,得出半全局立体匹配算法的应用性更强。本文针对半全局匹配算法改进与优化,在代价计算部分将CIELAB色彩空间下的绝对灰度差与Census算法再结合梯度匹配计算方法作为代价计算函数,在代价聚合方面采用了引导滤波算法,并引入了多尺度聚合法,在不同尺度下分别进行代价计算,有效提高算法鲁棒性,使低纹理区域的块效应消除,图像边缘的匹配效果改善,误匹配率下降。

关键词：立体匹配 CEN算法 sad算法多尺度聚合

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基于sad的立体匹配算法研究

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沈阳航空航天大学学报 2019年第4期36卷 77-83页

作者：于春和张静沈阳航空航天大学电子信息工程学院

基于对双目摄像机获取的图像对进行立体匹配的目的,采用sad算法,针对在匹配过程中模板图像易受待匹配图像中区域相似性较高的点干扰而造成错误匹配的问题,通过对不同的窗口大小进行实验,得到更适合本文的视差图。sad算法作为匹配代价函... 详细信息

基于对双目摄像机获取的图像对进行立体匹配的目的,采用sad算法,针对在匹配过程中模板图像易受待匹配图像中区域相似性较高的点干扰而造成错误匹配的问题,通过对不同的窗口大小进行实验,得到更适合本文的视差图。sad算法作为匹配代价函数来进行评估两个图像块的相似度,得到的视差图具有较好深度感,为下一阶段的三维重建工作打下了基础。

关键词：立体匹配 sad算法匹配代价函数视差图

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基于块匹配的全景图像拼接算法研究

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科技经济市场 2019年第7期 21-22页

作者：李绽蕾陆思语江西理工大学信息工程学院

针对超宽视角的全景图像拍摄,采用普通相机获取的全景图像分辨率较低,本文采用基于sad的块匹配算法实现两幅图像的拼接和融合。实验结果表明采用块匹配的全景图像拼接方法拼接精度较高、两幅图像的融合效果较好,能够得到满意的拼接图像。

关键词：图像拼接块匹配 sad算法加权平均算法

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基于MATLAB和Opencv的双目视觉系统研究

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数字通信世界 2019年第2期 46-47页

作者：王先节赵立宏南华大学电气工程学院衡阳421000

使用两台ccd相机采集目标二维图像,并使用MATLAB进行相机参数标定,通过Opencv对目标二维图像进行立体匹配、深度信息提取,对双目视觉系统结构进行建模,应用多种立体匹配算法,计算并分析了标定过程以及深度信息提取过程中产生的误差。

关键词：双目视觉立体建模 sad算法

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一种改进的sad目标跟踪算法

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微处理机 2018年第2期39卷 38-41页

作者：赵柏山刘佳琪王禹衡沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110870

针对sad算法在目标跟踪的过程中目标易受遮挡、形变等干扰而造成跟踪失败的问题,提出了一种改进的sad算法。该算法在原sad算法的基础上,以sad遍历得到的矩阵为模板,通过sad矩阵中的最小值及其邻域矩阵的相关值来构造模块矩阵,使之包括SA... 详细信息

针对sad算法在目标跟踪的过程中目标易受遮挡、形变等干扰而造成跟踪失败的问题,提出了一种改进的sad算法。该算法在原sad算法的基础上,以sad遍历得到的矩阵为模板,通过sad矩阵中的最小值及其邻域矩阵的相关值来构造模块矩阵,使之包括sad遍历过程中的所有与目标图像有交集的数值。通过对sad矩阵进行分块处理并对每块模板设置不同的权重系数,极大程度地削弱了背景图像对目标图像的干扰。利用SSD算法对构造的sad矩阵进行匹配跟踪,再通过MCD算法对跟踪效果进行判定,采用多帧融合的方法,当MCD值小于设定值时对目标模板进行更新。通过对初始模板、前一帧模板和当前帧模板分别设置不同权值的系数,融合生成一个新的目标模板。实验结果表明,与传统sad算法相比,本算法在抗遮挡、抗形变的能力上有显著的优势。

关键词：目标跟踪 sad算法 MCD算法模板更新

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基于sad算法的立体匹配硬件实现的研究

基于SAD算法的立体匹配硬件实现的研究

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作者：岳陈平重庆大学

学位级别：硕士

旨在重构场景的三维几何信息的立体视觉在军事、航天、数字化医学、现代工业设计、商业、娱乐、教育以及传媒等领域都有广泛的应用前景。本文就立体视觉中的关键问题——立体匹配采用了现场可编程门阵列(FPGA)，利用FPGA硬件并行性和流... 详细信息

旨在重构场景的三维几何信息的立体视觉在军事、航天、数字化医学、现代工业设计、商业、娱乐、教育以及传媒等领域都有广泛的应用前景。本文就立体视觉中的关键问题——立体匹配采用了现场可编程门阵列(FPGA)，利用FPGA硬件并行性和流水线技术实现了分辨率为128×128图像的预处理(中值滤波和锐化处理)和基于sad立体匹配算法获取立体匹配视差图的研究。\n 经过图像的滤波和锐化处理，可以大大减少立体匹配的运算量。在文中，详细分析和研究了中值滤波和图像锐化(Sobel滤波)的理论基础，在设计过程中，在合理利用硬件资源的条件下，通过改进算法和优化结构，实现了中值滤波和锐化的基于FPGA的硬件实现方案。除此外，还改进了中值滤波算法，该算法大大节省了硬件资源，提高了处理速度。\n 在介绍立体匹配的原理基础上，根据区域匹配算法运算复杂度低，易于采用硬件加速技术的优点，在实现立体匹配的算法中采用了区域匹配算法。为了进一步减少运算量和提高运算速度，采取了区域立体匹配算法中的求绝对值和算法(sad)，在原始的运算方法基础上，对sad算法中求取绝对值的方法进行了改进，结合 FPGA的并行结构和流水线技术特点，实现了基于sad算法的立体匹配硬件结构的研究。\n 最后，具体分析了基于FPGA来实现立体匹配的硬件结构以及各个模块的设计，利用FIFO来实现移位寄存器组以及数据缓存的功能，在立体视觉算法的实现中，采用了乒乓结构、窗口数据缓存以及盒滤波等硬件加速方法来优化整个硬件设计，最后在QUARTUS II和MODLESIM6.0的软件中进行了整个设计的仿真，给出了图相对大小为128×128，窗口大小为7×7，视差为24的仿真结果图，并结合图像滤波和锐化处理，分析了实验结果，以及和其他研究成果进行了比较并得出了相应的结论。

关键词： sad算法立体匹配硬件结构图像预处理现场可编程门阵列

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