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Feature point cloud extraction and registration based on ORB-srbicp algorithm  19
Feature point cloud extraction and registration based on ORB...
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Proceedings of the 5th International Conference on Communication and Information Processing
作者： Li Lu-jun Dang Shu-wen Wang Qing-qu Shanghai University of Engineering Science Shanghai China
Considering the scale transformation and the influence of rotation angle among image feature point extraction process, to improve the low efficiency and poor stability, an improved srbicp algorithm which combined ORB ... 详细信息
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