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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 机械工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 stl模型切片
  • 1 篇 工具路径
  • 1 篇 法向矢量
  • 1 篇 喷漆机器人
  • 1 篇 优化
  • 1 篇 轨迹
  • 1 篇 偏置
  • 1 篇 离线编程系统
  • 1 篇 目标路径

机构

  • 1 篇 江苏大学
  • 1 篇 广东工业大学

作者

  • 1 篇 周峰
  • 1 篇 史世铭
  • 1 篇 戴立玲
  • 1 篇 李明珠
  • 1 篇 卢章平
  • 1 篇 杨煜俊

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=STL模型切片"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
机器人产品加工目标路径优化设计研究
收藏 引用
机械工程与自动化 2017年 第5期 55-57页
作者: 史世铭 杨煜俊 广东工业大学机电工程学院 广东广州510006
针对在线示教产生的工具路径不能满足复杂目标路径要求这一问题,研究了基于stl模型切片算法生成机器人工具路径的优化设计问题。通过SolidWork建模软件生成加工表面的stl文件;然后生成每个切片层的三角面片分组数组;推导出分组数组中的... 详细信息
来源: 评论
stl模型切片生成喷漆机器人轨迹的研究
收藏 引用
机械设计与制造 2009年 第6期 164-166页
作者: 周峰 戴立玲 卢章平 李明珠 江苏大学图形技术研究所 镇江212013
提出了运用stl模型切片技术生成喷漆机器人轨迹的方法。首先估算三角形面片的顶点法向矢量,然后对stl模型进行切片处理获取切片平面上的交点,再对交点进行法向矢量的估算,最后交点沿其法向矢量偏置喷枪到工件的距离以获取喷漆机器人的... 详细信息
来源: 评论