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2 篇 sand blasting ro...
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1 篇 pneumatic blasti...
1 篇 venturi nozzle

机构

1 篇 shanghai univ sc...
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作者

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检索条件"主题词=Sand Blasting Robot"

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Path Planning of sand blasting robot Based on Improved RRT Algorithm 16

Path Planning of Sand Blasting Robot Based on Improved RRT A...

引用

16th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA)

作者： Zhao, Lianyu Liu, Jianpeng Wang, Jutao Tianjin Univ Technol Sch Mech Engn Tianjin Key Lab Adv Mechatron Syst Design & Intel Tianjin 300384 Peoples R China Tianjin Univ Technol Natl Demonstrat Ctr Expt Mech & Elect Engn Educ Tianjin 300384 Peoples R China Tianjin Municipal Key Lab Precis Parts Mfg & Nons Tianjin 300384 Peoples R China

ISBN: (纸本)9781728116976

In order to solve the problem that the sand blasting robot can complete the automatic/semi-automatic blasting in the blasting workshop according to the geometry of the blasting workpiece. This paper proposes a kind of adapt to the traversal of a variety of sandblasting workpieces and path planning methods for obstacle avoidance based on the fast extended random tree (RRT) algorithm. In particular, an improved method for trajectory planning for obstacle avoidance is proposed. Firstly, the sandblasting workpieces are divided into regions and the traversing trajectory planning of the sandblasting area according to the large-scale and diversity characteristics of sandblasting workpieces. Then, the improved RRT algorithm is used to plan the obstacle avoidance trajectory of the simulated traversal trajectory. Through the simulation verification of the method, it is possible to realize a comprehensive, safe, fast and accurate path planning for different blasting workpieces and with faster processing speed than traditional algorithms.

关键词： sand blasting robot Path Planning RRT Algorithm

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Simulation Analysis of Two-Phase Flow Field in robotic sand blasting with Aluminum Alloy Car Body 4

Simulation Analysis of Two-Phase Flow Field in Robotic Sand ...

引用

4th International Conference on Computer, Control and robotics (ICCCR)

作者： Xu, Zihan Cui, Ze Huang, Guangcai Zhou, Wenjing Shanghai Univ Sch Mechatron Engn & Automat Shanghai Peoples R China

ISBN: (纸本)9798350373141;9798350373158

Pneumatic sand blasting is an efficient surface treatment technology. To investigate the impact of pneumatic sand blasting nozzle structure dimensions on the resulting flow field characteristics and sand blasting effectiveness, this study initially establishes a two-phase flow model based on the Euler-Lagrange method using Computational Fluid Dynamics (CFD) techniques. The internal flow field inside the nozzle and the movement characteristics of solid particles, such as trajectory and velocity, are simulated and analyzed by Fluent software. Then, a comparative analysis is conducted on the variation in flow field pressure and velocity distribution under different shrinkage angles and particle diameters. The results indicate that the ejection velocity of particles accelerated by the nozzle reduces as the particle diameter increases. The nozzle with a shrinkage angle of 30 degrees displays the most stable variation in gas velocity and pressure, with a smaller interval of discreet distribution in particle flow fields. Moreover, a higher proportion of high-speed particles is observed, leading to an enhanced pneumatic sand blasting effect. The research results provide a basis for the design of high-efficiency nozzle for pneumatic sand blasting and the selection of optimal process parameters.

关键词： pneumatic blasting sand blasting robot venturi nozzle two-phase flow field numerical simulation

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