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检索条件"主题词=Self-alignment for Strapdown INS Using Real-time Adaptive Filter"

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详细简洁

排序：

self-alignment for strapdown ins using real-time adaptive filter

Self-alignment for Strapdown INS Using Real-time Adaptive Fi...

引用

2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者： ZHAO Jian PEI Fu-jun LIU Hong-yun Beijing Key Laboratory of Computational Intelligence and Intelligent System School of Electronic Information & Control EngineeringBeijing University of Technology IEEE

ISBN: (纸本)9781467383196

As it is difficult to get an accurate mathematical noise model under various dynamic interference conditions,Strap-down Inertial Navigation System(Sins) was difficult to realize *** the fuzzy adaptive Kalman filter can be used to realize the Sins self-alignment,the algorithm complexity is high and the error term is *** solve this problem,a novel self-alignment method using real-time adaptive filter was developed in this *** method is based on the theory of fuzzy adaptive adjustment and used the filter stability as the *** exponential function was used to replace the fuzzy inference calculation,which eliminated the complex process of fuzzy,fuzzy inference and *** stability and accuracy of the adaptive filter was also ***,the simulation process was used to test the algorithm of this method,and the results demonstrated that the self-alignment using real-time adaptive filter method reduced the complexity of the algorithm and had better stability and alignment accuracy.

关键词： filter Kalman self-alignment for strapdown ins using real-time adaptive filter

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