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检索条件"主题词=Semantic Segmentation based Dense RGB-D SLAM in Dynamic Environments"
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semantic segmentation based dense rgb-d slam in dynamic environments
Semantic Segmentation based Dense RGB-D SLAM in Dynamic Envi...
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2019 3rd International Conference on Artificial Intelligence, Automation and Control Technologies (AIACT 2019)
作者： Jianbo Zhang Yanjie Liu Junguo Chen Liulong Ma dong Jin Jiao Chen State Key Laboratory of Robotics and System (HIT) China Petroleum Materials Company Limited
Visual Simultaneous Location and Mapping(slam) based on rgb-d has developed as a fundamental capability for intelligent mobile robot. However, most of existing slam algorithms assume that the environment is static and... 详细信息
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