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检索条件"主题词=Service-oriented robotics computing"

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Robot as a service in Cloud computing

Robot as a Service in Cloud Computing

引用

The Fifth IEEE International Symposium on service-oriented System Engineering(第五届IEEE面向服务的系统工程国际研讨会 SOSE 2010)

作者： Yinong Chen Zhihui Du Marcos García-Acosta Computer Science and Engineering Arizona State University Tempe AZ 85287-8809 USA Department of Computer Science and Technology Tsinghua University China Intel Corporation Embedded Computing group Chandler Arizona USA

service-oriented architecture and cloud computing are becoming a dominant computing paradigm, as all major computing companies are supporting this paradigm and more and more organizations are adopting this paradigm. robotics and service-oriented robotics computing start to joint this new paradigm in the past five years and are now ready to participate in large scale. This paper reports our research on service-oriented robotics computing and our design, implementation, and evaluation of Robot as a service (RaaS) unit. To fully qualify the RaaS as a cloud computing unit, we have kept our design to comply with the common service standards, development platforms, and execution infrastructure. We also keep the source code open and allow the community to configure the RaaS following the Web 2.0 principles of participation. Developers can add, remove, and modify the RaaS of their own. For this purpose, we have implemented our RaaS on Windows and Linux operating systems running on Atom and Core 2 Duo architectures. RaaS supports programming languages commonly used for serviceoriented computing such as Java and C[＃]. Special efforts have been made to support Microsoft Visual Programming Language (VPL) for graphic composition. We are working with high schools to use RaaS and VPL in robotics camps and robotics competitions.

关键词： RaaS SOA SOC service-oriented robotics computing and robot on Intel architecture

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On robotics Applications in service-oriented Architecture

On Robotics Applications in Service-Oriented Architecture

引用

International Conference on Distributed computing Systems Workshop

作者： Yinong Chen Xiaoying Bai Computer Science and Engineering Department Arizona State University Tempe AZ USA Department of Computer Science and Engineering Tsinghua University Beijing China

ISBN: (纸本)9781424431755

service-oriented computing (SOC) research and applications have been largely limited to software development in electronic and Web based applications. service-oriented robotics software development extends SOC from its current fields to a new domain, which was considered not feasible because of the efficiency issues in terms of computing and communication. This paper presents the concepts, principles, and methods in SOC and SOC-based robotics software development and applies them in the design of distributed robotics applications. Two case studies, Intel security robot design and a maze-traversing robot application in Microsoft robotics Studio, are used to illustrate the concepts and methods.

关键词： service-oriented computing Eventdriven computing service-oriented robotics computing

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