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作者

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检索条件"主题词=Single Leg Operational Space Control of Quadruped Robot based on Reinforcement Learning"
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single leg operational space control of quadruped robot based on reinforcement learning
Single Leg Operational Space Control of Quadruped Robot base...
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者： Jinhui Rao Honglei An Taihui Zhang Yangzhen Chen Hongxu Ma College of Mechatronics Engineering and Automation National University of Defense Technology
Due to the strongly environmental adaptation,quadruped robot becomes a research hot *** single leg control lays foundation for the control of quadruped *** operational space control which is used in the quadruped robo... 详细信息
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