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检索条件"主题词=Single-input and single out-put system"

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详细简洁

排序：

Study on system Identification Method Based on PID Control Algorithm

Study on System Identification Method Based on PID Control A...

引用

International Conference on Manufacturing Science and Technology (ICMST 2011)

作者： Tang, Yudong Zhu, Xiaochun Feng, Lu Gui, Chen Nanjing Inst Technol Sch Automat Nanjing Jiangsu Peoples R China

ISBN: (纸本)9783037852958

Parameter identification method is researched for the single-input and single-output systems in this paper. Based on the analysis of method of least squares, the new system identification method based on PhD control algorithm is proposed. The PhD controller is established by connecting the input and output with the system error and the system parameter. And the results of the simulations state that the new identification method is feasible and effective. system identification is the most important part in modern control theory. The definition of system identification proposed by L. A. Zadeh is that, system identification is determination the system in the gained systems which equivalent to the unknown system, according to the input and output of the unknown system. Traditional identification methods include impulse response, least square and maximum likelihood [1-2]. Identification speed and identification precise are all needed in the system identification. But identification speed is incompatible with identification precision. The improvement of identification do always conduce to the increase of identification precision, it can be verified by the identification examples, which is identified by the traditional identification methods. So for higher identification precision, the identification speed is lower. Now, a lot of high precision identification methods based on neural network or genetic algorithm, is proposed [3-7]. These new identification methods can gain very high identification precision, but it needs too much time. A new system identification method based on PID controller is proposed in this paper. It states by simulation that the new method can improve the identification precision and speed.

关键词： Parameter identification single-input and single out-put system PID control algorithm

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