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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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2 篇 会议

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2 篇 工学
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主题

2 篇 tangible program...
2 篇 situated program...
1 篇 transparency
1 篇 robot programmin...
1 篇 end-user program...
1 篇 direct manipulat...
1 篇 robot programmin...

机构

2 篇 univ washington ...

作者

2 篇 cakmak maya
2 篇 sefidgar yasaman...
1 篇 elliott sarah
1 篇 weng thomas
1 篇 harvey heather

语言

2 篇 英文

检索条件"主题词=Situated Programming"

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详细简洁

排序：

End-User programming of Manipulator Robots in situated Tangible programming Paradigm 13

End-User Programming of Manipulator Robots in Situated Tangi...

引用

13th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)

作者： Sefidgar, Yasaman S. Cakmak, Maya Univ Washington Seattle WA 98195 USA

ISBN: (纸本)9781450356152

While the cost of creating robots is declining, deploying them in industry remains expensive. Widespread use of robots, particularly in smaller industries, is more easily realized if robot programming is accessible to non-programmers. Our research explores techniques to lower the barrier to robot programming. In one such attempt, we propose situated tangible robot programming to program a robot by placing specially designed tangible blocks in its workspace. These blocks are used for annotating objects, locations, or regions, and specifying actions and their ordering. The robot compiles a program by detecting blocks and objects in the environment and grouping them into instructions by solving constraints. We designed a preliminary tangible language and blocks and evaluated the intuitiveness and learnability of the approach. Our user studies provide evidence for the promise of situated tangible programming and identify the challenges to address. In addition to improving the block design and extending the language, we are planning to integrate tangible programming into a holistic ecosystem of a programming environment in future.

关键词： End-User programming Robot programming Tools Tangible programming situated programming

来源：评论

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RobotIST: Interactive situated Tangible Robot programming 18

RobotIST: Interactive Situated Tangible Robot Programming

引用

ACM Symposium on Spatial User Interaction (SUI)

作者： Sefidgar, Yasaman S. Weng, Thomas Harvey, Heather Elliott, Sarah Cakmak, Maya Univ Washington Seattle WA 98195 USA

ISBN: (纸本)9781450357081

situated tangible robot programming allows programmers to reference parts of the workspace relevant to the task by indicating objects, locations, and regions of interest using tangible blocks. While it takes advantage of situatedness compared to traditional text-based and visual programming tools, it does not allow programmers to inspect what the robot detects in the workspace, nor to understand any programming or execution errors that may arise. In this work we propose to use a projector mounted on the robot to provide such functionality. This allows us to provide an interactive situated tangible programming experience, taking advantage of situatedness, both in user input and system output, to reference parts of the robot workspace. We describe an implementation and evaluation of this approach, highlighting its differences from traditional robot programming.

关键词： Robot programming Tangible programming situated programming Direct Manipulation Transparency

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