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  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=SoftPOSIT算法"
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基于softposit算法的单目视觉非合作目标相对位姿估计
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上海航天 2016年 第3期33卷 124-129页
作者： 张鑫 张雅声 程文华 姚红 装备学院 北京101416
针对模型尺寸已知的非合作目标,在目标三维特征点和图像二维特征点坐标已知但匹配关系未知的条件下,对基于softposit算法的非合作目标航天器间相对位姿估计方法进行了研究。softposit算法将解决匹配的Softassign和解决位姿的POSIT两种... 详细信息
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基于softposit算法的非合作目标相对位姿估计
基于SoftPOSIT算法的非合作目标相对位姿估计
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引用
第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议
作者： 张鑫 张雅声 姚红 中国人民解放军装备学院 北京中国101416
本文针对空间非合作目标的相对位姿估计问题,提出了一种基于softposit算法的单目视觉方法.该方法针对模型尺寸已知的非合作目标航天器,在目标特征点和图像特征点对应关系未知的条件下,通过softposit算法,解得相机相对于目标航天器的相... 详细信息
来源： 评论
softposit方法在PNP问题中的应用
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引用
计算机光盘软件与应用 2012年 第11期15卷 30-31页
作者： 孔祥勤 深圳市海域使用动态监管中心 广东深圳518067
本文针对PNP问题(N>6且不共面)提出了一种基于softposit方法的技术方案,内容包括:1)以一长方体为目标物体,建立目标物体坐标系,确定目标物体坐标系下角点的空间坐标;2)建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,采集目标物体图像;3... 详细信息
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