检索结果-内蒙古大学图书馆

Evolving Systems: Disturbance Accommodating Adaptive Key Component control

IFAC Proceedings Volumes 2013年第19期46卷 535-540页

作者： Mark J. Balas Susan A. Frost Department of Electrical and Computer Engineering University of Wyoming Laramie WY 82071 USA (Tel: 307-766-5599 Intelligent Systems Division NASA Ames Research Center Moffett Field CA 94025 USA

This paper presents an introduction to Evolving Systems, which are autonomously controlled subsystems which self-assemble into a new Evolved System with a higher purpose. Evolving Systems of aerospace structures often require additional control when assembling to maintain stability during the entire evolution process. This is the concept of Adaptive Key Component control which operates through one specific component to maintain stability during the evolution. In addition this control must overcome persistent disturbances that occur while the evolution is in progress. We present theoretical results for the successful operation of Adaptive Key Component control in the presence of such disturbances and an illustrative example.

关键词： spacecraft dynamics control guidance and navigation guidance control and estimation theory

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