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检索条件"主题词=Stochastic Heuristic Algorithms"

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排序：

stochastic heuristic algorithms for Multi-UAV Cooperative Path Planning 40

Stochastic Heuristic Algorithms for Multi-UAV Cooperative Pa...

引用

40th Chinese Control Conference (CCC)

作者： Zhao, Chang Liu, Yungang Yu, Linzhen Li, Wenjuan Shandong Univ Sch Control Sci & Engn Jinan 250061 Peoples R China

ISBN: (纸本)9789881563804

Multi-UAV collaborative path planning (MUCPP) is a complex multi-objective optimization problem. Compared with the traditional path planning algorithms, stochastic heuristic algorithm (SHA) can solve this kind of problem more efficiently. In this paper, we first introduce several widely used UAV path planning algorithms. Then, recent works on MUCPP based on SHA are reviewed, where the feature, improvement and application, merits and demerits of those proposed algorithms are discussed. Finally, the challenges of path planning for multiple UAVs are put forward and the future development trend is prospected from the aspects of theoretical and applied research.

关键词： Multiple UAVs Path Planning stochastic heuristic algorithms Algorithm Improvement

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stochastic heuristic algorithms for Multi-UAV Cooperative Path Planning

Stochastic Heuristic Algorithms for Multi-UAV Cooperative Pa...

引用

第40届中国控制会议

作者： Chang Zhao Yungang Liu Linzhen Yu Wenjuan Li School of Control Science and Engineering Shandong University

Multi-UAV collaborative path planning(MUCPP) is a complex multi-objective optimization problem. Compared with the traditional path planning algorithms, stochastic heuristic algorithm(SHA) can solve this kind of problem more efficiently. In this paper, we first introduce several widely used UAV path planning algorithms. Then, recent works on MUCPP based on SHA are reviewed, where the feature, improvement and application, merits and demerits of those proposed algorithms are ***, the challenges of path planning for multiple UAVs are put forward and the future development trend is prospected from the aspects of theoretical and applied research.

关键词： Multiple UAVs Path Planning stochastic heuristic algorithms Algorithm Improvement

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