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检索条件"主题词=Strategies to Optimize Fingertip Force for Impedance Control of Robot Hand Based on Ethercat"
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strategies to optimize fingertip force for impedance control of robot hand based on ethercat
Strategies to Optimize Fingertip Force for Impedance Control...
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2014 Asia-Pacific Computer Science and Application Conference(CSAC 2014)
作者： Mingxin Hou Li Jiang Minghe Jin Hong Liu Zhaopeng Chen State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Institute of Robotics and Mechatronics German Aerospace Center
This study proposes a method of an optimized fingertip force model based on impedance *** method consists of two models:In the first step,Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno(BFGS) is unconstrained impedance control for s... 详细信息
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