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作者

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  • 1 篇 bouteraa yassine

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  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=Synchronized Trajectory Tracking Control"
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SYNCHRONIZATION control OF MULTIPLE ROBOTS MANIPULATORS
SYNCHRONIZATION CONTROL OF MULTIPLE ROBOTS MANIPULATORS
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6th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices
作者: Bouteraa, Yassine Ghommam, Jawhar Engn Sch Sfax ENIS Res Unit Intelligent Control Design & Optimizat C Sfax 3038 Tunisia
This paper develops a new control approach to position synchronization of multiple robot manipulators based on emergent consensus algorithms. The proposed strategy only requires local neighbor-to-neighbor information ... 详细信息
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