检索结果-内蒙古大学图书馆

第31届中国过程控制会议（CPCC 2020）

作者：陈汉陈珺轻工过程与先进控制教育部重点实验室江南大学

本文主要研究连续搅拌反应釜系统的滑模控制问题.该系统的模型可由takagi-sugeno(t-s)模糊双线性模型进行描述,基于该模糊双线性模型,给出滑模控制方法,通过对其进行稳定性研究,得到全局稳定的充分条件.同时,采用模糊化方法对切换增益... 详细信息

本文主要研究连续搅拌反应釜系统的滑模控制问题.该系统的模型可由takagi-sugeno(t-s)模糊双线性模型进行描述,基于该模糊双线性模型,给出滑模控制方法,通过对其进行稳定性研究,得到全局稳定的充分条件.同时,采用模糊化方法对切换增益项进行处理,使整体控制量平滑化,实现实际可操作性.最后,以连续搅拌反应釜的仿真验证控制方法的有效性.

关键词：连续搅拌反应釜 t-s模糊双线性模型模糊滑模控制

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一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题

引用

自动化学报 2013年第5期39卷 587-593页

作者：陈珺高泽峰刘飞轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学自动化研究所无锡214122

研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题.采用t-s模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型,然后通过并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)方法和选择合适的模糊隶属度函数,将整个非线性控制器表示为一组局部线性控... 详细信息

研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题.采用t-s模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型,然后通过并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)方法和选择合适的模糊隶属度函数,将整个非线性控制器表示为一组局部线性控制器的模糊综合.此外,还推导出了保证闭环模糊双线性跳变系统随机稳定的充分条件,并且这些条件最终可归结为一组线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)的可行性问题.最后,连续搅拌反应釜(Continuous stirred tankreactor,CstR)系统的数值示例表明该设计方法的合理性和有效性.

关键词： t-s模糊双线性模型跳变参数随机镇定线性矩阵不等式连续搅拌反应釜系统

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基于t-s模糊模型的非线性系统自适应控制

基于T-S模糊模型的非线性系统自适应控制

引用

作者：石乃征西安电子科技大学

学位级别：硕士

传统的控制理论对于精确系统具有强而有力的控制能力，但对于过于复杂或难以精确描述的系统，效果却不理想。模糊控制理论作为智能控制理论的重要分支之一，它相对于传统的控制最大的优势是针对各类具有强耦合、非线性、不确定性、时变... 详细信息

传统的控制理论对于精确系统具有强而有力的控制能力，但对于过于复杂或难以精确描述的系统，效果却不理想。模糊控制理论作为智能控制理论的重要分支之一，它相对于传统的控制最大的优势是针对各类具有强耦合、非线性、不确定性、时变的多变量复杂非线性系统具有良好的控制效果，并在各个控制领域中得到了广泛的应用。因此，可以考虑利用模糊控制理论来处理上述控制问题。本文分别基于t-s模糊双线性模型和t-s模糊双曲正切模型，根据Lyapunov稳定性理论、自适应控制理论，结合线性矩阵不等式(LMI)，schur补定理等相关知识，对模糊系统建模、稳定性分析及控制器设计进行深入研究，并在已有的基础之上推广了一些新的成果。主要工作概括如下：第一，针对复杂的非线性系统，通过多输入t-s模糊双线性模型来描述非线性系统，首先在不考虑建模误差的情况下，运用并行分布补偿算法(PDC)和线性矩阵不等式(LMI)的方法来设计状态反馈控制器，并且在Lyapunov渐近稳定意义下给出系统在衰减速率α下全局渐近稳定的充分条件。再次，考虑建模误差的情况下，利用自适应的方法来降低建模误差对系统性能的影响，改善了闭环系统的性能，最后，通过仿真例子验证方法的有效性和可行性。第二，考虑到模糊模型和实际系统之间的逼近误差，将用一个模糊逼近器去逼近误差函数。基于t-s模糊双线性模型设计的控制器有两部分组成，一部分通过求解LMIs得到（固定部分），另一部分通过模糊逼近器得到，并且相应参数通过自适应律来调整。所提出的控制器能够保证所有信号的有界性，并且以速率η指数收敛。最后通过两个例子来说明所提方法的有效性和可行性。第三，针对一类非线性系统，通过t-s模糊双曲正切模型近似逼近非线性系统，首先在不考虑建模误差的情况下，运用并行分布补偿算法(PDC)设计模糊控制器，以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出系统渐近稳定的充分条件。继而考虑建模误差并利用自适应控制的方法降低建模误差对系统的影响，改善了闭环系统的性能。最后，通过仿真来说明所提方法的有效性和可行性。

关键词：并行分布补偿算法(PDC) t-s模糊双线性模型线性矩阵不等式(LMI)模糊控制模糊双曲正切模型(FHM) Lyapunov 稳定性理论自适应控制

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基于takagi-sugeno模糊双线性模型的连续搅拌反应釜H_∞控制

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控制理论与应用 2012年第2期29卷 212-216页

作者：陈珺刘飞轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学自动化研究所江苏无锡214122

本文研究了一类连续搅拌反应釜(CstR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用takagi-sugeno(t-s)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和... 详细信息

本文研究了一类连续搅拌反应釜(CstR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用takagi-sugeno(t-s)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和控制器设计方法,并且该条件最终可归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.CstR系统的仿真结果表明设计方法的有效性.

关键词：连续搅拌反应釜 t-s模糊双线性模型 H∞控制自由矩阵变量线性矩阵不等式

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基于t-s双线性模型的非线性关联大系统的分散控制

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武汉大学学报（工学版） 2010年第4期43卷 541-544页

作者：郭岗王子须牛文生崔西宁西安电子科技大学计算机学院陕西西安710071 洛阳师范学院信息技术学院河南洛阳471022 中国航空计算技术研究所陕西西安710068

对一类由takagi-sugeno(t-s)双线性模型描述的非线性关联大系统,研究了其分散状态反馈控制问题.根据Lyapunov稳定性分析理论和并行分布补偿(PDC)算法,导出了闭环关联大系统渐近稳定的充分条件,该条件比现有结果具有更小的保守性.设计出... 详细信息

对一类由takagi-sugeno(t-s)双线性模型描述的非线性关联大系统,研究了其分散状态反馈控制问题.根据Lyapunov稳定性分析理论和并行分布补偿(PDC)算法,导出了闭环关联大系统渐近稳定的充分条件,该条件比现有结果具有更小的保守性.设计出了相应的分散模糊控制器,并将其转化成为一个受线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题.最后,通过仿真例子验证了所提方法的有效性.

关键词：非线性关联大系统分散控制线性矩阵不等式 t-s模糊双线性模型

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基于模糊双线性模型的CstR的H∞控制

基于模糊双线性模型的CSTR的H∞控制

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第二十二届中国过程控制会议

作者：陈珺刘飞轻工过程先进控制教育部重点实验室所江南大学自动化研究无锡 214122

本文研究了一类连续搅拌反应釜系统的H 制问题。系统中的非线性动态特性可采用t-s糊双线性模型进行描述。通过引入两个自由矩阵，给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞ 指标下全局渐近稳定的充分条件和控制器设计方法，并且该条件... 详细信息

本文研究了一类连续搅拌反应釜系统的H 制问题。系统中的非线性动态特性可采用t-s糊双线性模型进行描述。通过引入两个自由矩阵，给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞ 指标下全局渐近稳定的充分条件和控制器设计方法，并且该条件最终可归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题。最后,CstR系统的仿真结果表明设计方法的有效性。

关键词： H∞控制连续搅拌反应釜 t-s模糊双线性模型自由矩阵变量线性矩阵不等式

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