检索结果-内蒙古大学图书馆

东北大学学报（自然科学版） 2006年第10期27卷 1063-1066页

作者：杨晓光张庆灵刘晓东刘佩勇东北大学理学院辽宁沈阳110004 大连海事大学数学系辽宁大连116026

研究了t-s离散模糊系统的二次稳定性,目的是得到更简单的稳定性条件·首先,引入适合于t-s离散模糊系统的Lyapunov函数,得到了该系统稳定的充分条件·然后利用schur补将非线性矩阵不等式问题转换成线性矩阵不等式问题,从而把被... 详细信息

研究了t-s离散模糊系统的二次稳定性,目的是得到更简单的稳定性条件·首先,引入适合于t-s离散模糊系统的Lyapunov函数,得到了该系统稳定的充分条件·然后利用schur补将非线性矩阵不等式问题转换成线性矩阵不等式问题,从而把被研究系统转化为凸组合系统,提出了基于LMI的更为简单的二次稳定性的充分条件·最后,给出了一个计算例子,计算结果说明可以使用LMI和MAtLAB求解这类问题,同时证明了上述方法的优越性·利用该方法可以进一步研究t-s离散模糊系统的鲁棒控制、H∞控制等问题·

关键词： t-s离散模糊系统 schur补二次稳定性线性矩阵不等式正定矩阵充分条件

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非线性离散系统的可靠区域保性能模糊控制

非线性离散系统的可靠区域保性能模糊控制

引用

作者：乔军丽山西大学

学位级别：硕士

众所周知,在实际应用的过程中,执行器的通道经常会出现一些故障,因此,对于所研究的控制系统来说,可靠性就是一个非常重要的要求,即所设计的控制器在可以容忍执行器故障的同时,还要保证系统的稳定性和一些基本的性能要求。也就是说,无论... 详细信息

众所周知,在实际应用的过程中,执行器的通道经常会出现一些故障,因此,对于所研究的控制系统来说,可靠性就是一个非常重要的要求,即所设计的控制器在可以容忍执行器故障的同时,还要保证系统的稳定性和一些基本的性能要求。也就是说,无论在系统正常运行还是执行器发生故障的情况下,都可以保证系统的稳定性和对控制系统的性能要求。因此,研究可靠控制理论无论在理论上还是实际应用中都是非常有意义的。本文的主要工作如下: (1)介绍了可靠控制的理论意义和实用价值,并概括了国内外研究现状。 (2)针对带有执行器故障的非线性离散时间系统,本文给出了其可靠的区域保性能模糊控制器设计方法。用t-s模糊模型来表示该非线性系统,文中采用了一种更实际的执行器故障模型,可以用理想执行器的函数来表示,它体现出执行器的平均执行程度和故障程度。这种故障模型使用范围更广,包含了执行器正常、部分故障、完全故障等情形。当初始状态已知时,以线性矩阵不等式的形式给出了可靠保性能模糊控制器存在的充分判据以及控制器的参数化设计方法。所设计的控制器不仅保证闭环模糊系统是渐近稳定的,而且给出了系统的二次性能函数的可保性能值。当初始状态为不确定,但属于一个有界的闭区域时,针对两类常见的有界闭区域:凸包区域和椭圆区域,分别给出了系统的可靠区域可保性能的有效计算公式。为了降低系统的区域可保性能的保守性,又提出了最优可靠的区域可保性能控制问题,即最小化可靠区域可保性能的上界,这一最小化过程通过LMI的优化方法来实现,我们可以用任何凸优化算法来解决这一问题。最后,通过一个数值例子说明了本文所给设计方法的有效性。 (3)总结本文的研究成果,提出今后的研究方向。

关键词： t-s离散模糊系统可靠模糊控制区域可保性能执行器故障线性矩阵不等式(LMI)方法

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