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文献类型

  • 2 篇 学位论文

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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 神经网络
  • 2 篇 t-s 型模糊神经网...
  • 1 篇 变结构控制
  • 1 篇 计算力矩控制
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 不确定性机器人
  • 1 篇 力/位置混合控制
  • 1 篇 阻抗控制
  • 1 篇 模糊逻辑控制
  • 1 篇 鲁棒自适应
  • 1 篇 机器人运动学
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 混合 h2 /h_∞控制

机构

  • 2 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 温淑焕
  • 1 篇 宋佐时

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=T-S 型模糊神经网络"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究
不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究
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作者： 温淑焕 燕山大学
学位级别：博士
机器人的力/位置控制问题是机器人控制中的研究热点。本文主要针对机器人参数摄动及外界工作环境接触刚度的不确定性进行研究和探讨,主要研究工作概括如下: 首先本文在力/位置混合控制的基础上提出三种控制方案: 1. 在鲁棒自适应控制的... 详细信息
来源： 评论
基于计算力矩结构的不确定性机器人控制策略研究
基于计算力矩结构的不确定性机器人控制策略研究
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引用
作者： 宋佐时 燕山大学
学位级别：硕士
机器人的控制问题无论在理论界还是工程界多年来一直备受人们关注。众所周知，在机器人的各种控制算法中，基于模型的计算力矩控制方法是十分有效的，其操作性能也是相当优秀的。然而，这种控制算法必须面临两大难题，第一，必须实现对... 详细信息
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