检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张啸安徽理工大学

学位级别：硕士

煤矿井下有轨机车承担着煤矿生产辅助运输的作用,是煤矿生产中不可或缺的部分,与此同时企业在煤矿井下有轨机车运输中消耗大量资金和人力。因此对煤矿井下有轨机车运输过程实时监测,保证工作人员实时掌握车辆信息,并且通过合理的调度降... 详细信息

煤矿井下有轨机车承担着煤矿生产辅助运输的作用,是煤矿生产中不可或缺的部分,与此同时企业在煤矿井下有轨机车运输中消耗大量资金和人力。因此对煤矿井下有轨机车运输过程实时监测,保证工作人员实时掌握车辆信息,并且通过合理的调度降低运输成本具有十分重要的意义。针对煤矿井下有轨机车监测不足,本文设计了煤矿井下有轨机车监测与调度系统。该系统由感知层、传输层和应用层构成。感知层由移动节点和从基站组成:移动节点主要布置在煤矿井下有轨机车上,从基站布置在轨道两侧的墙面上,移动节点通过无线传输与主基站通讯,从基站也通过无线传输与主基站通讯;传输层由主基站和井下光纤环网组成:主基站负责信息的汇总并计算出煤矿井下有轨机车当前位置,并通过井下光纤环网上传地面服务器;应用层是上位机终端监控中心,不仅接收显示主基站上传的数据而且能够进行任务输入,并根据任务输入合理安排最优路径。为满足煤矿井下有轨机车监测的实时性和准确性要求,本文选择在煤矿井下环境中有较好传输性能的UWB无线通讯技术,并以此为基础选取了结构设计更为简单,定位精度较好的tdoa定位算法,通过测量移动节点和每个从基站发送给主基站信号的时间差来计算距离之差,建立双曲线模型。并利用CHAN算法求解双曲线模型,最终经仿真验证CHAN算法在降低NLOS误差效果上性能较优,可以满足定位系统的要求。对于目前煤矿井下有轨机车调度方式落后的状况,本文汲取群智能优化算法思想,利用一种结合交叉因子和模拟退火算法改进的果蝇优化算法来求解煤矿井下有轨机车路径规划问题,该改进算法引入遗传算法中的交叉因子更新个体位置,根据模拟退火算法的适应度增量来选择进入下一次迭代的个体,这样既保留了果蝇优化算法参数易调节、信息共享程度高、自适应能力强等优点的优点,又较好解决了果蝇算法早熟且求解精度不高的弊端。利用这一改进算法不仅提高了调度系统的整体性,也降低了运输成本。最后对煤矿井下有轨机车监测与调度系统进行传输性能测试和功能测试。结果表明,本文设计的煤矿井下有轨机车监测与调度系统的性能满足设计要求,且系统配置合理,能够实现对煤矿井下有轨机车的监测与调度,具有较高的理论和实际意义。图[49]表[9]参[67]

关键词：煤矿井下有轨机车 UWB tdoa定位算法 CHAN算法交叉因子模拟退火果蝇优化算法

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基于光通信的汽车定位系统设计

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激光杂志 2020年第12期41卷 118-121页

作者：赵友贵重庆工程学院电子信息学院重庆400056

针对停车场目前普遍存在停车难问题,充分利用停车场LED灯光照明的同时采用光通信技术进行车位信息的传输处理,本系统对定位方式设计了多种方案,结合模型进行最优验证,该设计通过光信号完成同步,超声波模块辅助测距,再利用已设定的光定位... 详细信息

针对停车场目前普遍存在停车难问题,充分利用停车场LED灯光照明的同时采用光通信技术进行车位信息的传输处理,本系统对定位方式设计了多种方案,结合模型进行最优验证,该设计通过光信号完成同步,超声波模块辅助测距,再利用已设定的光定位tdoa算法测出传感器的位置坐标。搭建了系统模型,设置了10个车位,对车位信息进行字符编码,针对不同车位情况进行信息采集,通过光通信技术传输显示。测试结果表明:本停车场定位系统通过光通信传输车位信息没有误差,达到了实际应用效果。

关键词：光通信定位系统 tdoa定位算法

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基于ADS-B的机场场面多点定位方法研究

基于ADS-B的机场场面多点定位方法研究

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作者：于雷中国民航大学

学位级别：硕士

随着我国经济,民航业的迅猛发展,机场交通流量逐步增大,实现对机场场面飞机、小车的精确定位以及跟踪是实现机场安全运营,实施精确管控的基础。多点定位(MLAT)系统是一项用于场面监视的新技术,具有成本低、覆盖面广,易于实现等特点。本... 详细信息

随着我国经济,民航业的迅猛发展,机场交通流量逐步增大,实现对机场场面飞机、小车的精确定位以及跟踪是实现机场安全运营,实施精确管控的基础。多点定位(MLAT)系统是一项用于场面监视的新技术,具有成本低、覆盖面广,易于实现等特点。本文主要研究MLAT系统定位以及轨迹跟踪算法,并以几何精度因子(GDOP)为指导参数,利用改进的遗传算法进行MLAT系统基站布局设计。首先,论文阐述了本课题的研究背景及意义,并分别从技术原理、系统组成,技术应用三方面对MLAT系统做了总体的概述。接着,概括了tdoa定位算法,并分析了相应算法存在的不足。详细研究了tdoa定位的Chan算法和Taylor算法,并针对Taylor算法依赖于初值的不足,设计了改进的粒子群算法与Taylor算法的结合算法。并分别对Chan算法与改进的Taylor算法进行性能分析。接着,针对机场场面飞机,小车的轨迹跟踪问题,在tdoa非线性定位模型的基础上,采用粒子滤波技术,并针对粒子滤波后期存在样本匮乏导致跟踪失败的问题,设计了改进的粒子群融合粒子滤波算法。并对粒子滤波以及融合滤波性能进行分析。最后,研究了MLAT系统二维几何精度因子(GDOP)的计算方程。仿真分析了四种标准几何形布站对GDOP的影响。区别于传统完全工程实践性布站,提出了一种以GDOP为评价指标,基于改进的遗传算法的寻优布站方案,并仿真分析布站性能。

关键词：多点定位 tdoa定位算法轨迹跟踪几何精度因子基站布局

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UWB NLOS环境下一种基于CS-BPNN改进的tdoa算法

UWB NLOS环境下一种基于CS-BPNN改进的TDOA算法

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作者：黄兴海南大学

学位级别：硕士

现如今无线定位技术对我们日常生活的地位愈加重要,人们对其定位精度的需求也就越来越高。无线定位是指通过采用无线通信与定位算法相结合的手段来估计待定位标签相对于基站坐标的定位技术。随着工业4.0标准的提出以及物联网技术的不断... 详细信息

现如今无线定位技术对我们日常生活的地位愈加重要,人们对其定位精度的需求也就越来越高。无线定位是指通过采用无线通信与定位算法相结合的手段来估计待定位标签相对于基站坐标的定位技术。随着工业4.0标准的提出以及物联网技术的不断升级发展和物理信息系统的不断融合(Cyber Physical System,CPS),人们对定位系统的精度要求越来越高,如物品追踪、搜索救援、制导导航、智能应用与服务、安防监测等各个方面都需要较高精度的定位,如今无线定位技术已被广泛应用于军事领域、商业领域和公共服务领域等。由于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术具有较快的传输速率、较高的多径分辨率、较强的信号抗干扰能力等优点,使得其在众多的室内定位技术中兴起,且广泛应用于市场当中。而在众多的定位算法中tdoa(Time Different ofArrival)由于其时钟同步要求低、设备简单、定位精度较高而广受应用。本文对UWB定位技术的基本概念、国内外研究现状以及其定位系统的组成进行了深入研究,介绍了相关的定位算法并对定位系统中的一种定位算法tdoa进行了着重的研究。针对传统的tdoa估计算法精度偏低及非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差导致移动台定位精度较低的问题,本文提出了一种基于布谷鸟搜索算法(CuckooSearch,CS)以及BP(Back Propagation)神经网络联合改进的tdoa定位算法。在布谷鸟搜索算法的使用过程中,我们发现在算法迭代后期,种群的多样性较差而导致容易陷入局部最优,针对这个问题,我们引入了小生境“惩罚”机制来解决这一问题。该算法利用小生境改进布谷鸟搜索算法对tdoa的非线性方程组进行估计,用估计结果作为训练好的BP神经网络的输入进行修正,BP神经网络的输出即为最终定位结果。

关键词： UWB tdoa定位算法布谷鸟搜索算法小生境 BP神经网络

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基于超声波辅助测距的可见光室内定位系统

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光通信技术 2018年第1期42卷 53-55页

作者：李成勇王泽芳重庆工程学院电子与物联网学院重庆400056 重庆青年职业技术学院信息工程系重庆400712

发信模块LED之间的互相干扰与收信模块的延时同步等问题严重影响了可见光室内定位系统的精准性,选用超声波传感器为感应器件,设计了一种可见光室内定位系统。该方法先通过光信号完成同步,超声波模块辅助测距,再利用已设定的光定位tdoa... 详细信息

发信模块LED之间的互相干扰与收信模块的延时同步等问题严重影响了可见光室内定位系统的精准性,选用超声波传感器为感应器件,设计了一种可见光室内定位系统。该方法先通过光信号完成同步,超声波模块辅助测距,再利用已设定的光定位tdoa算法测出传感器的位置坐标。经过误差分析和多次调试,传感器能正确区分其所处区域和坐标,并将误差控制在要求范围内,性能良好。

关键词：室内定位 tdoa定位算法三边定位法

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基于UWB的精准室内差分定位技术研究

基于UWB的精准室内差分定位技术研究

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作者：陈小斯海南大学

学位级别：硕士

随着人们在室内活动的范围和时间逐渐增加,对室内定位的需求也日益增加,传统的室外定位技术GPS、手机基站定位等受建筑物遮挡、室内环境复杂等因素的影响,已经不能满足人们室内定位需求。虽然目前已经出现了如WiFi定位、蓝牙定位、ZigBe... 详细信息

随着人们在室内活动的范围和时间逐渐增加,对室内定位的需求也日益增加,传统的室外定位技术GPS、手机基站定位等受建筑物遮挡、室内环境复杂等因素的影响,已经不能满足人们室内定位需求。虽然目前已经出现了如WiFi定位、蓝牙定位、ZigBee定位等的室内定位技术,但是实际定位效果并不是很理想。而超宽带定位系统具有定位精度高、功耗低、成本低、多径分辨能力强等优点,其理论上可以实现厘米级的定位精度。因此,与其他的室内定位技术相比,超宽带定位技术具有巨大的优势,这也使它成为了目前室内精准定位领域的研究热点。为了提高超宽带室内定位的定位精度和稳定性,本文对基于超宽带的精准室内差分技术展开了相关研究,围绕着超宽带室内差分定位算法和改进卡尔曼滤波算法展开。首先,在对相关的室内定位算法的研究基础上,选定tdoa定位算法作为超宽带室内差分定位算法的研究基础。为解决不理想的时钟同步对tdoa定位算法的影响,本文提出了以差分时钟校正模型为核心的超宽带室内差分定位算法。然后,针对实际应用中测量野值对滤波过程的影响,本文对卡尔曼滤波算法进行了改进,增加了对测量野值的判定与对新息的修正内容,使其能够更好地满足超宽带室内差分定位算法的滤波要求,并使用MATLAB平台对改进卡尔曼滤波算法进行了仿真实验,仿真结果验证了改进卡尔曼滤波的理论可行性。最后,为了验证超宽带室内差分定位算法在时钟同步不理想情况下的效果,本文使用Hainan EVK 2.0平台对其进行了测试。测试结果表明,超宽带室内差分定位算法能有效消除不理想的时钟同步过程所产生的影响,减小定位误差并缩小定位误差的波动范围,使得定位变得更稳定。

关键词：超宽带 tdoa定位算法差分时钟校正改进卡尔曼滤波

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基于UWB信号的室内混合定位算法及性能分析研究

基于UWB信号的室内混合定位算法及性能分析研究

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作者：张晓俊南京邮电大学

学位级别：硕士

随着科技的进步以及物联网概念的兴起,室内定位技术得到了迅速而全面的发展,人们对室内定位服务的需求越来越高。传统的室内定位技术在复杂多变的室内环境中,其定位精度无法满足人们对定位精度越来越高的要求。基于对现有的室内定位技... 详细信息

随着科技的进步以及物联网概念的兴起,室内定位技术得到了迅速而全面的发展,人们对室内定位服务的需求越来越高。传统的室内定位技术在复杂多变的室内环境中,其定位精度无法满足人们对定位精度越来越高的要求。基于对现有的室内定位技术的分析,本文研究了基于UWB信号的室内混合定位算法,提高NLOS环境下的定位精度。本文的主要研究内容及成果如下:(1)本文概述了室内定位技术的研究背景及国内外研究现状,介绍了常见的室内定位方法以及IEEE 802.15.4a标准中UWB室内信道模型:路径损耗模型、功率时延模型、小尺度衰落模型;并介绍了在室内定位系统中2PPM-TH-UWB信号的选取原因及其产生。(2)本文在传统最小二乘法的基础上,提出了增加对系数矩阵的QR分解,改进了tdoa定位算法,并以室内住宅环境为研究场景,通过MATLAB工具进行仿真对比了两种算法性能,对比发现基于QR分解的LS定位算法不仅提高了基于tdoa定位算法的定位精度,并且还降低了算法的运行时间,为定位系统的即时性提高了保障。并在此基础上,分析了基于tdoa残差加权的NLOS鉴别算法,仿真了存在多个NLOS误差的条件下,不同数量的参考基站参与定位对NLOS误差的鉴别。(3)本文分析了针对室内NLOS环境,在准确评估信号路径损耗因子的前提下,基于RSSI的测距可以有效补偿NLOS引起的误差,从而提高NLOS环境下的定位精度。本文提出了最小二乘法和高斯牛顿迭代算法相结合的RSSI定位算法,并对该算法性能进行了仿真分析与讨论。在LOS与NLOS并存的环境下,提出了将tdoa定位算法与RSSI定位算法相结合的加权混合算法,仿真分析并对比了混合算法与单一算法的定位性能,验证了混合算法在定位精度上的优势。

关键词：室内定位 UWB tdoa定位算法 NLOS鉴别 RSSI定位算法混合定位算法

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基于3S技术地质测绘建模与分析方法

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世界有色金属 2017年第5期42卷 129-130页

作者：刘章强安徽省地质矿产勘查局332地质队黄山市地质测绘院安徽黄山245000

在如今这个无论干什么都讲究信息化的时代,地质测绘如今也逐步的进入信息化时代,而3S技术系统平台也同样会成为数字化的操作中心,通过这项技术,在计算机之间可以构建一个新型的虚拟的模型构建平台用其与计算机模型构建新型分析平台,真... 详细信息

在如今这个无论干什么都讲究信息化的时代,地质测绘如今也逐步的进入信息化时代,而3S技术系统平台也同样会成为数字化的操作中心,通过这项技术,在计算机之间可以构建一个新型的虚拟的模型构建平台用其与计算机模型构建新型分析平台,真正的实现地质测绘与建模的一体化。这篇文章就将结合3S这项新技术,系统的介绍tdoa定位算法真正的用于在实际中的地质建模的方法,为目前的地质测绘作业提供一些好的建议。

关键词： 3S技术地质测绘 tdoa定位算法建模

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基于3S技术地质测绘建模与分析方法

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资源信息与工程 2016年第6期31卷 110-111页

作者：邓海燕贵州省地质矿产勘察开发局一○六地质大队贵州遵义563000

在地质测绘信息化发展趋势下,3S技术系统平台成为数字化操控中心,用其与计算机模型构建新型分析平台,实现地质测绘建模一体化。本文结合3S技术,介绍了tdoa定位算法用于地质建模的可行性,为地质测绘作业提供技术指导。

关键词： 3S技术地质测绘 tdoa定位算法建模

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基于无线传感器网络的无源时差定位研究与实现

基于无线传感器网络的无源时差定位研究与实现

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作者：吴海游西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着通信技术、电子技术、传感器技术的飞速发展，无线传感器网络已成为人们研究的热点，其应用备受关注。同时，无线电频谱是一项珍贵而稀缺的资源，而目前国内频谱利用率低、干扰与冲突严重、同时缺乏有力监管，所以频谱管理成为一项... 详细信息

随着通信技术、电子技术、传感器技术的飞速发展，无线传感器网络已成为人们研究的热点，其应用备受关注。同时，无线电频谱是一项珍贵而稀缺的资源，而目前国内频谱利用率低、干扰与冲突严重、同时缺乏有力监管，所以频谱管理成为一项刻不容缓的工程。随着无线传感器网络的不断发展，基于无线传感器网络的频谱监测系统应运而生，它能够满足频谱监测与管理的需求，实现对无线电信号的监测、识别与定位，因此定位技术成为频谱监测系统的关键技术之一。本文主要研究基于无线传感器网络的定位技术，从理论研究到工程实现。理论研究方面，本文首先是对无线传感器网络定位技术和无线信道环境的介绍与分析；其次是对tdoa定位算法的研究，具体包括Chan算法、泰勒级数展开法、融合算法，并且通过模拟仿真分析算法的性能；最后是对定位系统中几项关键技术的研究，具体包括传感器节点自定位技术、时间同步技术、tdoa估计算法、定位节点选择技术。工程应用方面，本文结合实际测量数据分析各种算法的优劣，选择最适合频谱监测系统的算法和技术，最后将定位算法和各项关键技术应用到工程上，从而完成整个定位系统的搭建，并完成大量定位测试。结果表明，该定位系统性能良好且稳定性高，因此基于无线传感器网络的tdoa定位算法及其关键技术能够满足定位系统的要求。

关键词：无线传感器网络 tdoa定位算法 tdoa估计算法自定位与时间同步节点选择

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