检索结果-内蒙古大学图书馆

科学技术与工程 2020年第18期20卷 7318-7322页

作者：方昱璋张晓梅张海文国网甘肃省电力公司经济技术研究院兰州730050

为解决高精密龙门移动式镗铣床加工中心X轴的两台直线电机的同步跟踪问题,采用一种tsk型递归模糊神经网络(tsk-type recurrent fuzzy neural network,tskRFNN)与交叉耦合控制(cross-coupled control,CCC)相结合的控制方法。利用tskRFNN... 详细信息

为解决高精密龙门移动式镗铣床加工中心X轴的两台直线电机的同步跟踪问题,采用一种tsk型递归模糊神经网络(tsk-type recurrent fuzzy neural network,tskRFNN)与交叉耦合控制(cross-coupled control,CCC)相结合的控制方法。利用tskRFNN解决单轴PMLSM受到参数变化和外界扰动等不确定性影响的问题,估计并补偿总不确定性因素并在线调整网络参数,从而抵抗外界干扰,提高系统的鲁棒性和跟踪性。其次,为解决双直线电机运行时存在的参数不匹配性和耦合问题,将CCC与tskRFNN相结合,CCC可以将单轴跟踪误差按照一定比例分配给两台永磁直线同步电动机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM),以抑制由不同步问题引起的不平衡扭矩,从而使系统高精度同步运行。最后,通过双直线电机平台上证明所提方法的有效性,实验结果表明该方法鲁棒性及跟踪性优良,可以较好地满足加工中心同步控制的要求。

关键词：双直线电机 tsk型递归模糊神经网络交叉耦合控制同步控制

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基于tsk型递归模糊神经网络的永磁直线同步电机位置控制研究

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机电工程 2019年第4期36卷 413-417页

作者：熊渊琳方宝英江苏海事职业技术学院电气学院江苏南京211170 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

针对基于磁场定向控制的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置精准控制问题,提出了一种tsk型递归模糊神经网络(tskRFNN)控制方法。在考虑了系统易受参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素影响的基础上,建立了含有不确定性因素在内... 详细信息

针对基于磁场定向控制的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置精准控制问题,提出了一种tsk型递归模糊神经网络(tskRFNN)控制方法。在考虑了系统易受参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素影响的基础上,建立了含有不确定性因素在内的PMLSM动态数学模型;利用tskFRNN对系统同时进行了实时在线的结构学习和参数学习,提高了系统抑制不确定性因素的鲁棒性,保证了系统的动态跟踪性能。实验及研究结果表明:与模糊神经网络PID控制方法相比,tskFRNN可以有效辨识电机参数,抑制系统的不确定性对系统伺服性能的影响,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。

关键词：永磁直线同步电动机不确定性因素 tsk型递归模糊神经网络鲁棒性跟踪性

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双直线电机tskRFNN交叉耦合同步控制研究

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电气传动 2021年第11期51卷 9-14页

作者：吴有明方昱璋南宁职业技术学院机电工程学院广西南宁530008 国网甘肃省电力公司经济技术研究院甘肃兰州730050

针对高精密龙门移动式镗铣床加工中心X轴的两台直线电机的同步跟踪问题,采用一种tsk型递归模糊神经网络(tskRFNN)与交叉耦合控制(CCC)相结合的控制方法。利用tskRFNN解决单轴PMLSM受到参数变化和外界扰动等不确定性影响的问题,估计并补... 详细信息

针对高精密龙门移动式镗铣床加工中心X轴的两台直线电机的同步跟踪问题,采用一种tsk型递归模糊神经网络(tskRFNN)与交叉耦合控制(CCC)相结合的控制方法。利用tskRFNN解决单轴PMLSM受到参数变化和外界扰动等不确定性影响的问题,估计并补偿总不确定性因素并在线调整网络参数,从而抵抗外界干扰,提高系统的鲁棒性和跟踪性。其次,为解决双直线电机运行时存在的参数不匹配性和耦合问题,将CCC与tskRFNN相结合,CCC可以将单轴跟踪误差按照一定比例分配给两台永磁直线同步电动机(PMLSM),以抑制由不同步问题引起的不平衡转矩,从而使系统高精度同步运行。最后,通过双直线电机平台证明所提方法的有效性。实验结果表明,该方法鲁棒性及跟踪性优良,可以较好地满足加工中心同步控制的要求。

关键词：双直线电机 tsk型递归模糊神经网络交叉耦合控制同步控制

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永磁直线同步电动机tskRFNN位置控制

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电气传动 2020年第12期50卷 72-76页

作者：陈琳马宏忠熊渊琳南京科技职业学院电气与控制学院江苏南京210048 河海大学能源与电气学院江苏南京211100 江苏海事职业技术学院电气学院江苏南京211170

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、外部扰动等因素而导致系统伺服性能降低的问题,提出一种基于tsk型递归模糊神经网络(tskRFNN)的电机位置控制方法。在建立含有不确定性因素在内的数学模型的基础上,设计tskRFNN控制器... 详细信息

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、外部扰动等因素而导致系统伺服性能降低的问题,提出一种基于tsk型递归模糊神经网络(tskRFNN)的电机位置控制方法。在建立含有不确定性因素在内的数学模型的基础上,设计tskRFNN控制器。利用强大的学习能力,tskRFNN可对系统进行实时在线学习。结构学习使神经网络自动增加节点抵抗外界干扰,提高系统的鲁棒性。参数学习实时在线调整神经网络参数,保证系统动态性能。基于DSP的实验结果表明,无论是在梯形信号还是正弦信号下,该方法均可以保证系统的跟踪性和鲁棒性。

关键词：永磁直线同步电动机不确定性因素 tsk型递归模糊神经网络位置控制

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一种基于tsk型递归模糊神经网络的无刷直流电动机位置控制方法仿真

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微电机 2009年第6期42卷 82-85页

作者：王洪希周振雄张胜贾未北华大学电气信息工程学院吉林132021 大连华意科技有限公司大连116021 计量测试技术研究院吉林132011

考虑系统的参数变化和包括摩擦力在内的非线性及时变的外界干扰情况下,永磁无刷直流电动机位置伺服控制系统是多变量和非线性的时变系统。针对传统PID控制方法的不足,提出了一种tsk型模糊神经网络控制器的设计方法,并用于永磁无刷直流... 详细信息

考虑系统的参数变化和包括摩擦力在内的非线性及时变的外界干扰情况下,永磁无刷直流电动机位置伺服控制系统是多变量和非线性的时变系统。针对传统PID控制方法的不足,提出了一种tsk型模糊神经网络控制器的设计方法,并用于永磁无刷直流电动机伺服控制系统的位置控制;可同时动态在线进行结构学习和参数学习,以提高位置控制静态精度和动态跟踪性能。仿真结果表明,所设计的tsk型模糊神经网络位置控制器响应速度快、跟踪性能好、输出精度高、动态和静态性优能于传统PID控制方法。

关键词：无刷直流电动机 tsk型递归模糊神经网络位置控制器 PID控制

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基于模糊神经网络的位置控制器设计

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化工自动化及仪表 2008年第5期35卷 55-58页

作者：韩增红孔令军杨志平北华大学吉林吉林132021 长春工业大学长春130022

针对传统PID控制方法的不足,提出了一种tsk型模糊神经网络控制器的设计方法,并用于永磁直流无刷电机伺服控制系统的位置控制。该方法中使用了一种tsk型递归模糊神经网络,可同时动态在线进行结构学习和参数学习,以提高位置控制静态精度... 详细信息

针对传统PID控制方法的不足,提出了一种tsk型模糊神经网络控制器的设计方法,并用于永磁直流无刷电机伺服控制系统的位置控制。该方法中使用了一种tsk型递归模糊神经网络,可同时动态在线进行结构学习和参数学习,以提高位置控制静态精度和动态跟踪性能,仿真结果表明,所设计的tsk型模糊神经网络位置控制器响应速度快,跟踪性能好,输出精度高,动、静态特性优于传统PID。

关键词：永磁无刷直流电机 tsk型递归模糊神经网络位置控制器 PID控制

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