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3D Scene Object
perception
algorithm
Based on Computer Vision Technology Based on Multi-View 1
3D Scene Object Perception Algorithm Based on Computer Visio...
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引用
1st IEEE International Conference on Ambient Intelligence, Knowledge Informatics and Industrial Electronics, AIKIIE 2023
作者：
Chen, Yihua
University of Science and Technology of China
Anhui Hefei China
Traditional single-viewpoint
algorithm
s have limitations in
target
perception
in 3D scenes, while computer vision technology based on multi-viewpoints can provide more comprehensive and accurate
target
perception
capa...
详细信息
ISBN: (纸本)9798350316469
Traditional single-viewpoint
algorithm
s have limitations in
target
perception
in 3D scenes, while computer vision technology based on multi-viewpoints can provide more comprehensive and accurate
target
perception
capabilities. This study proposes a multi-view computer vision technology based object
perception
algorithm
for 3D scenes. In this paper, image data from multiple angles is used for
target
positioning and shape reconstruction, and the accuracy of
target
position and shape is improved by combining information from different angles. Synthesize information from multiple angles to obtain more comprehensive and richer
target
semantic information. Through experiments and evaluations on real 3D scene datasets, the
algorithm
in this paper achieves remarkable research results. After experimental testing, the recall rate of the
algorithm
in this paper ranges from 81% to 88%. Compared with traditional single-viewpoint
algorithm
s, multi-viewpoint-based
algorithm
s show higher accuracy and comprehensiveness in object localization, shape reconstruction and semantic understanding. © 2023 IEEE.
关键词：
3D Scene
perception
3D
target
Recognition
Computer Vision Technology
target perception algorithm
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