检索结果-内蒙古大学图书馆

基于自然选择的线性递减权重PSO与taylor算法的TDOA协同定位算法研究

计算机应用研究 2014年第4期31卷 1144-1146,1150页

作者：罗平向凤红毛剑琳迟子铖付丽霞徐驰昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500

针对taylor算法进行TDOA定位时,其初始估计位置的误差易导致taylor算法不收敛和定位精度差的问题,提出一种基于自然选择的线性递减权重粒子群优化(W-SPSO)与taylor算法协同定位的方法。该方法先通过W-SPSO算法得到一个初始估计位置(x,y)... 详细信息

针对taylor算法进行TDOA定位时,其初始估计位置的误差易导致taylor算法不收敛和定位精度差的问题,提出一种基于自然选择的线性递减权重粒子群优化(W-SPSO)与taylor算法协同定位的方法。该方法先通过W-SPSO算法得到一个初始估计位置(x,y),再通过taylor算法在(x,y)处进行迭代运算得到最终定位结果。不同噪声情况下的仿真结果显示:W-SPSO与taylor算法协同定位方法对MS坐标估计值的均方差(RMSE)小于标准PSO(粒子群优化)、SelPSO(基于自然选择的粒子群优化算法)、W-SPSO、taylor以及Chan五种算法的RMSE。因此,所提出的定位方法在保留了SelPSO算法求解精度和收敛性的基础上,同时提高了全局搜索能力,使其具有更高的定位精度和收敛性。

关键词： TDOA定位粒子群优化算法 taylor算法 Chan算法协同定位

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混沌粒子群与taylor算法的协同定位算法研究

引用

仪表技术与传感器 2019年第1期 118-121页

作者：康婷魏胜非东北师范大学物理学院吉林长春130024

针对无线传感器网络中运用TDOA方法定位时,taylor算法容易受到初始估计值影响,导致节点定位精度低、不容易收敛,因此提出了一种基于混沌粒子群与taylor算法协同定位的方法。该算法首先运用混沌粒子群算法求解TDOA方程组,得到一个具有较... 详细信息

针对无线传感器网络中运用TDOA方法定位时,taylor算法容易受到初始估计值影响,导致节点定位精度低、不容易收敛,因此提出了一种基于混沌粒子群与taylor算法协同定位的方法。该算法首先运用混沌粒子群算法求解TDOA方程组,得到一个具有较高精度的未知节点的估计坐标值,将这个估计值作为taylor算法的初始值进行迭代运算,最终完成对未知节点的坐标估计。仿真结果表明,该算法提高了节点的定位精度和定位速度。

关键词：无线传感器网络混沌粒子群算法 taylor算法节点定位

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

IMMKF与Chan-taylor算法的协同定位

引用

电子科技 2023年第12期36卷 1-8页

作者：王欣悦余慧敏胡露宁湖南师范大学信息科学与工程学院湖南长沙410000

TDOA(Time Difference of Arrival)测距方式是UWB(Ultra Wide Band)室内定位的常用方法,针对其不可避免的随机误差以及目标改变运动状态定位不准确的问题,文中提出了一种Chan-taylor-IMMKF(Interacting Multiple Model Kalman Filter)定位算法。该算法由Chan-taylor加权算法与加入自适应算法IMM卡尔曼滤波算法组成,通过Chan-taylor加权算法初次取得目标估计坐标,将该坐标值作为自适应算法IMM的卡尔曼滤波器的测量值,对目标坐标进行多次滤波处理,最终加权得到目标的最终估计坐标。实验将该算法与未滤波的Chan-taylor加权算法、使用传统的卡尔曼滤波算法进行对比,结果显示该算法有效减小了系统的随机误差,并克服了传统卡尔曼滤波器在目标忽然改变运动状态时不能及时跟踪从而产生较大误差的问题,将误差标准差均值控制在15 cm之内。

关键词：室内定位超宽带 TDOA Chan算法 taylor算法残差加权卡尔曼滤波交互式多模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

混合taylor算法/遗传算法在TDOA定位中的应用

引用

广东通信技术 2007年第7期27卷 47-50页

作者：林国军余立建张强西南交通大学硕士研究生西南交通大学教授不详

对基于taylor算法/遗传算法的混合定位算法进行了研究。由于taylor算法初始值的选取对定位结果影响很大,在初始位置选择不好的情况下,算法将很难保证收敛。而在实际应用中,初始位置是很难确定的,这也限制了taylor算法的定位精度的提高... 详细信息

对基于taylor算法/遗传算法的混合定位算法进行了研究。由于taylor算法初始值的选取对定位结果影响很大,在初始位置选择不好的情况下,算法将很难保证收敛。而在实际应用中,初始位置是很难确定的,这也限制了taylor算法的定位精度的提高。因此,可以先通过遗传算法,对测量数据进行初始定位,将定位的结果作为taylor算法的初始值,然后再利用taylor算法进行定位运算,确定用户坐标。因此我们确信该混合算法是合理的,能有效提高定位精度。

关键词： TDOA taylor算法遗传算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进Chan算法和多元taylor算法的室内定位方法

引用

电脑知识与技术 2021年第1期17卷 11-15页

作者：陈大伟钱路雁陈诗军金玲飞李俊强移动网络和移动多媒体技术国家重点实验室中兴通讯股份有限公司广东深圳518057 上海市智能信息处理重点实验室复旦大学计算机科学技术学院上海200082

随着5G时代的到来,人们对更精确,拓展性更好的定位系统的需求开始变得越来越迫切。本文提出了一种改进的融合定位算法。本文提出了使用模拟退火最优化算法对近距离情况下的Chan算法第一次初始值估计做了优化,并融合多元taylor算法,充分... 详细信息

随着5G时代的到来,人们对更精确,拓展性更好的定位系统的需求开始变得越来越迫切。本文提出了一种改进的融合定位算法。本文提出了使用模拟退火最优化算法对近距离情况下的Chan算法第一次初始值估计做了优化,并融合多元taylor算法,充分利用了定位目标之间的距离关系,使得定位精度得到提高。

关键词： Chan算法模拟退火算法 taylor算法室内定位算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

并行的taylor算法对常见混沌系统的计算

并行的Taylor算法对常见混沌系统的计算

引用

中国科学院大气物理所大气科学和地球流体力学数值模拟国家重点实验室2012年LASG年会

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于TDOA的Chan算法和taylor算法的分析与比较

引用

电子世界 2017年第9期 176-177页

作者：赵宏旭杨文帅武警工程大学

TDOA是一种依据到达时间差无线定位的技术,以TDOA为基础的Chan算法和taylor算法各有优缺点,本文在介绍两种定位算法的同时,又提出了两种算法的混合算法,提高了定位精度。

关键词： TDOA Chan算法 taylor算法混合算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法

引用

厦门大学学报（自然科学版） 2024年第4期63卷 679-686页

作者：高培曹浪财何栋炜福建商学院信息工程学院福建福州350012 厦门大学航空航天学院福建厦门361005 福建理工大学电子电气与物理学院福建福州350118

[目的]针对室内三维空间环境复杂导致传统超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法精度低、稳定性差的问题对UWB室内三维定位方法进行研究.[方法]在Chan和taylor算法基础上,设计了一种基于距离误差筛选机制的taylor-Chan定位算法.首先使用... 详细信息

[目的]针对室内三维空间环境复杂导致传统超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法精度低、稳定性差的问题对UWB室内三维定位方法进行研究.[方法]在Chan和taylor算法基础上,设计了一种基于距离误差筛选机制的taylor-Chan定位算法.首先使用简化taylor算法求解得到标签初定位结果,再结合初定位结果和测距信息根据所设计筛选函数剔除误差较大的基站数据,最后基于筛选得到的数据,使用Chan算法得到最终标签定位结果.[结果]在室内视距和非视距两种场景下进行仿真,taylor-Chan算法相比于Chan和taylor定位精度都有一定的提高,且测距误差越大的情况下,taylor-Chan算法的定位效果越明显.[结论]仿真结果表明,对比现有方法,本文所提出的taylor-Chan算法在室内三维空间的视距和非视距环境下都能有效改善定位精度.

关键词：三维定位超宽带 taylor算法 Chan算法评价函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于质心-taylor的UWB室内定位算法研究

引用

重庆邮电大学学报（自然科学版） 2011年第6期23卷 717-721页

作者：张瑞峰张忠娟吕辰刚天津大学电子信息工程学院天津300072

针对室内环境影响定位精度的非视距传播(non-line-of-sight,NLOS)问题,在对基于到达时间差(time differ-ence of arrival,TDOA)的超宽带(ultra wideband,UWB)室内定位模型和算法进行分析研究的基础上,提出了质心-taylor混合定位算法。... 详细信息

针对室内环境影响定位精度的非视距传播(non-line-of-sight,NLOS)问题,在对基于到达时间差(time differ-ence of arrival,TDOA)的超宽带(ultra wideband,UWB)室内定位模型和算法进行分析研究的基础上,提出了质心-taylor混合定位算法。该算法利用对测距误差不敏感的质心算法对目标进行初始粗定位,然后将其作为taylor级数展开法的迭代初值进行二次精细定位,并动态地将前期定位完毕的节点转化为后续定位过程的参考节点,最大限度地利用不断增加的已知信息,在提高taylor初值质量的前提下减少预设参考节点数目,降低系统硬件成本。采用MATLAB软件进行了模拟仿真。仿真结果表明,该算法定位性能优越,尤其在NLOS测距误差较大的环境下能有效地提高系统的定位精度。

关键词： UWB 室内定位 taylor算法质心算法混合定位

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CHAN-taylor的室内复杂环境UWB定位算法研究

基于CHAN-Taylor的室内复杂环境UWB定位算法研究

引用

作者：孙顶明南京邮电大学

学位级别：硕士

近年来随着无线通信技术的快速发展,人们对于高精度的室内定位服务需求越来越高。由于复杂的室内非视距环境导致信号在传输过程中存在明显的多径效应和时变特性,传统定位技术难以实现室内非视距环境中的高精度定位。在现有室内定位技术... 详细信息

近年来随着无线通信技术的快速发展,人们对于高精度的室内定位服务需求越来越高。由于复杂的室内非视距环境导致信号在传输过程中存在明显的多径效应和时变特性,传统定位技术难以实现室内非视距环境中的高精度定位。在现有室内定位技术基础上,本文基于CHAN-taylor给出了一种改进算法,并应用于室内超宽带定位,有效提高非视距条件下的定位精度。本文主要研究内容如下:(1)概述了室内定位技术的研究背景及意义,并归纳总结了超宽带信号非视距鉴别及协作定位研究现状。介绍了典型的参数化室内定位方法以及IEEE 802.15.4a的超宽带室内信道模型。介绍了室内视距与非视距误差模型,并与已有文献的测量结果对比,仿真结果一致性良好。(2)研究了CHAN-taylor在室内非视距环境中的应用,并给出了一种改进算法,利用中心极限定理对非视距误误差进行优化处理后,通过CHAN、CHAN-taylor获得估计值,最后对两次估计值进行加权获得最终标签位置估计。并详细阐述了本文的技术路线和算法流程。(3)研究了基于最小二乘-支持向量机的分类方法,针对复杂室内环境中非视距鉴别问题,分析了基于超宽带信号在室内环境中的特征参数(包括峭度、超量时延、均方根时延等),得到的分类模型对视距与非视距传播路径进行有效分类。(4)研究了在室内非视距环境、协作定位环境以及室内三维空间中定位算法的应用,并通过仿真比较了本文算法、CHAN-taylor算法以及CHAN算法在三种室内环境中的平均定位误差与误差累计概率分布。

关键词：室内定位 UWB NLOS鉴别 CHAN算法 taylor算法中心极限定理协作定位算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：