检索结果-内蒙古大学图书馆

实验技术与管理 2018年第9期35卷 137-140页

作者：赵海滨刘冲陆志国于清文颜世玉东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

以倒立摆的摆角控制系统为研究对象,分别采用传统terminal滑模控制(TSM)、非奇异terminal滑模控制(NTSM)、快速terminal滑模控制(FTSM)和非奇异快速terminal滑模控制(NFTSM)进行仿真实验。采用Matlab/Simulink软件建立了系统的仿真实验... 详细信息

以倒立摆的摆角控制系统为研究对象,分别采用传统terminal滑模控制(TSM)、非奇异terminal滑模控制(NTSM)、快速terminal滑模控制(FTSM)和非奇异快速terminal滑模控制(NFTSM)进行仿真实验。采用Matlab/Simulink软件建立了系统的仿真实验系统,分析和讨论了实验结果。该仿真实验有助于对terminal滑模控制的理解,能够培养学生的编程能力和工程意识,激发学生的学习兴趣和创新精神。

关键词： terminal滑模控制非线性系统 Matlab仿真

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基于自适应terminal滑模控制方法的VSG控制

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电力自动化设备 2018年第10期38卷 140-146页

作者：严彬彬王宝华南京理工大学自动化学院江苏南京210094

由于分布式电源并网逆变器存在的低惯性、欠阻尼特性会影响电力系统稳定性,利用考虑发电机励磁与汽门综合控制的同步发电机四阶模型,设计了基于自适应terminal滑模控制方法的虚拟同步发电机控制方案。针对系统的2个输入变量,构造了2个... 详细信息

由于分布式电源并网逆变器存在的低惯性、欠阻尼特性会影响电力系统稳定性,利用考虑发电机励磁与汽门综合控制的同步发电机四阶模型,设计了基于自适应terminal滑模控制方法的虚拟同步发电机控制方案。针对系统的2个输入变量,构造了2个非奇异的terminal滑模函数,由于terminal滑模函数为非线性函数,使得误差可以快速收敛,从而保证了控制器良好的控制效果。仿真结果验证了所提控制策略可以为系统提供必要的惯性和阻尼,保证系统在参数不确定和存在外界扰动情况下的鲁棒性,能够抑制振荡并提高电力系统的稳定性。

关键词：虚拟同步发电机并网逆变器 terminal滑模控制稳定性鲁棒性

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基于terminal滑模控制的小卫星机动方法

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光学精密工程 2015年第2期23卷 485-496页

作者：常琳金光范国伟徐开中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家地方联合工程研究中心吉林长春130033 中国科学院大学北京100039

采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯(MRP)参数建立了小卫星数学模型,以terminal滑模控制方法进行控制力矩规划。然后,采用SGCMGs作为小卫星执行机构... 详细信息

采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯(MRP)参数建立了小卫星数学模型,以terminal滑模控制方法进行控制力矩规划。然后,采用SGCMGs作为小卫星执行机构,以非对角奇异鲁棒操纵律跟踪terminal滑模控制产生的期望力矩;通过仿真分析归纳出terminal滑模控制设计参数的变化规律和选取原则。最后,利用小卫星三轴气浮转台实验验证termianl滑模控制方法的实用性。实验显示:根据参数选取原则设定的参数进行小卫星机动稳定实验得到的姿态角和姿态角速度控制精度和稳态误差分别小于0.1°和0.01(°)/s,满足三轴气浮转台最佳控制精度。结果表明terminal滑模控制方法在小卫星机动稳定任务中具有很高的控制精度和稳定度,能够为小卫星成像任务稳定执行提供良好的基础。

关键词：小卫星机动稳定 terminal滑模控制单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 气浮转台

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基于RBF网络的航空发动机terminal滑模控制

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航空动力学报 2010年第12期25卷 2821-2826页

作者：苗卓广谢寿生王海涛翟旭升张子阳孙晓东空军工程大学工程学院中国人民解放军94333部队

针对现代航空发动机是一个具有不确定性的强非线性系统,结合滑模控制和神经网络控制的优点,提出了一种基于径向基函数(radical basis function,简称RBF)网络的航空发动机terminal滑模控制方法.分析了传统指数趋近律的不足,提出了一种改... 详细信息

针对现代航空发动机是一个具有不确定性的强非线性系统,结合滑模控制和神经网络控制的优点,提出了一种基于径向基函数(radical basis function,简称RBF)网络的航空发动机terminal滑模控制方法.分析了传统指数趋近律的不足,提出了一种改进的指数趋近律来削弱抖振.该控制器采用terminal滑模面,并且利用径向基函数神经网络在线实时补偿未知干扰和不确定项的影响.仿真结果表明,所设计的控制器取得了令人满意的控制效果,能有效地抑制干扰和参数不确定性的影响,削弱了抖振.

关键词：航空发动机 terminal滑模控制径向基函数(RBF)神经网络抖振趋近律

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基于快速模糊干扰观测器的UASV再入terminal滑模控制

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宇航学报 2007年第2期28卷 292-297,304页

作者：黄国勇姜长生王玉惠南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能系统实验室南京210016

针对无人空天飞行器再入大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于快速模糊干扰观测器的terminal滑模控制方案。通过改进传统模糊干扰观测器的学习律,提出一种快速模糊干扰观测器,增强了其在线逼近干扰及系统不... 详细信息

针对无人空天飞行器再入大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于快速模糊干扰观测器的terminal滑模控制方案。通过改进传统模糊干扰观测器的学习律,提出一种快速模糊干扰观测器,增强了其在线逼近干扰及系统不确定的能力。terminal滑模的有限时间收敛特性提高了系统跟踪速度,同时采用快速模糊干扰观测器消除全部扰动的影响,从而保证了飞行品质。最后,仿真结果表明了快速模糊干扰观测器的优越性及闭环控制方案的有效性。

关键词：无人空天飞行器再入气动参数不确定快速模糊干扰观测器 terminal滑模控制有限时间收敛

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航空发动机自适应全局快速非奇异terminal滑模控制

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航空动力学报 2013年第11期28卷 2634-2640页

作者：苗卓广谢寿生张波任立通王立国吴勇空军工程大学航空航天工程学院中国人民解放军95961部队中国人民解放军61769部队中国人民解放军总参谋部陆航研究所

针对航空发动机控制系统须具有强鲁棒性和快速响应等特点及terminal滑模控制存在奇异性等缺点,提出了一种航空发动机自适应全局快速非奇异terminal滑模控制器设计方法.设计了一种快速非奇异terminal滑模面,同时解决了传统terminal滑模... 详细信息

针对航空发动机控制系统须具有强鲁棒性和快速响应等特点及terminal滑模控制存在奇异性等缺点,提出了一种航空发动机自适应全局快速非奇异terminal滑模控制器设计方法.设计了一种快速非奇异terminal滑模面,同时解决了传统terminal滑模控制的奇异性和远离平衡点收敛速度慢两个缺点.采用自适应方法估计等效干扰,无需已知航空发动机的干扰上界,利用Lyapunov理论分析了其稳定性.仿真结果表明:设计的terminal滑模控制器具有良好的动态性能,状态输出响应快速,调节时间在2s左右,无稳态误差,无超调,未发生奇异现象.

关键词：航空发动机 terminal滑模控制自适应控制非奇异性抖振

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一类非线性不确定系统自适应terminal滑模控制方法

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系统工程与电子技术 2006年第11期28卷 1732-1735页

作者：黄国勇姜长生南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

针对一类非线性不确定系统设计了自适应terminal滑模控制器,使跟踪误差在有限时间内收敛到零,消除了通常滑模变结构控制的到达过程,因而闭环系统从t=0时刻就对干扰具有鲁棒性。采用RBF神经网络逼近系统未知的非线性函数,引入滑模误差对... 详细信息

针对一类非线性不确定系统设计了自适应terminal滑模控制器,使跟踪误差在有限时间内收敛到零,消除了通常滑模变结构控制的到达过程,因而闭环系统从t=0时刻就对干扰具有鲁棒性。采用RBF神经网络逼近系统未知的非线性函数,引入滑模误差对其权值进行在线自适应调整,改善动态性能。最后给出的仿真例子证明了算法的有效性。

关键词：非线性不确定系统 RBF神经网络 terminal滑模控制有限时间内收敛

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非匹配时变不确定性时滞系统的terminal滑模控制

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系统工程与电子技术 2009年第5期31卷 1180-1183页

作者：刘根旺李志强电子科技大学空天科学技术研究院四川成都610054

针对具有非匹配时变不确定性和时滞的线性系统,提出了快速terminal滑模控制策略。采用非线性滑动平面的设计方法,使得系统状态可在有限时间内收敛至平衡点。滑动平面系数满足扩展匹配条件时,设计的terminal控制器确保了在滑动平面上系... 详细信息

针对具有非匹配时变不确定性和时滞的线性系统,提出了快速terminal滑模控制策略。采用非线性滑动平面的设计方法,使得系统状态可在有限时间内收敛至平衡点。滑动平面系数满足扩展匹配条件时,设计的terminal控制器确保了在滑动平面上系统对于非匹配时变不确定性和时滞具有不变性,并保证了滑动平面的到达和闭环系统的稳定。仿真结果验证了控制策略的有效性。

关键词：非匹配不确定性时滞 terminal滑模控制

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不确定奇异系统的terminal滑模控制

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系统工程与电子技术 2010年第1期32卷 158-161页

作者：樊仲光梁家荣肖剑广西大学数学与信息科学学院广西南宁530004 河池学院教师教育学院广西宜州546300 广西大学计算机与电子信息学院广西南宁530004

针对一类不确定奇异系统,研究其terminal滑模控制问题。通过非奇异线性变换把不确定奇异系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数方法,首次提出了一种新的terminal滑模控制策略,给出了特殊的terminal滑模超曲面,设计了相应的滑模控制器... 详细信息

针对一类不确定奇异系统,研究其terminal滑模控制问题。通过非奇异线性变换把不确定奇异系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数方法,首次提出了一种新的terminal滑模控制策略,给出了特殊的terminal滑模超曲面,设计了相应的滑模控制器,实现了滑模运动,保证了系统状态变量在有限时间内收敛到平衡点。给出数值算例,说明了方法的有效性。

关键词：不确定奇异系统 terminal滑模控制受限等价有限时间收敛

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漂浮基双臂空间机器人协调运动的terminal滑模控制

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工程力学 2009年第5期26卷 221-227页

作者：郭益深陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350002

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手协调运动的控制问题。结合系统动量守恒关系及拉格朗日方法,建立了漂浮基双臂空间机器人全控形式的系统动力学方程,并将其转化为系统状态方... 详细信息

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手协调运动的控制问题。结合系统动量守恒关系及拉格朗日方法,建立了漂浮基双臂空间机器人全控形式的系统动力学方程,并将其转化为系统状态方程。以此为基础,根据terminal滑模控制技术,给出了系统相关terminal滑模面的数学表达式,并提出了具有外部扰动情况下漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手协调运动的terminal滑模控制方案。提出的控制方案不但确保了闭环系统滑模阶段的存在性,同时通过terminal滑模函数的适当选取,还保证了输出误差在有限时间内的收敛性。此外,由于确保了无论何种情况下系统初始状态均在terminal滑模面上,从而消除了其它滑模控制方法常有的到达阶段,使得闭环系统具有全局鲁棒和稳定性。一个平面漂浮基双臂空间机器人的系统数值仿真,证实了此控制方案的有效性。

关键词：漂浮基双臂空间机器人系统动力学方程 terminal滑模面协调运动 terminal滑模控制

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