检索结果-内蒙古大学图书馆

15th IFAC Workshop on Discrete Event Systems (WODES)

作者： Szpak, Rodrigo de Queiroz, Max Hering Cury, Jose Eduardo Ribeiro Inst Fed Santa Catarina BR-89801050 Chapeco SC Brazil Univ Fed Santa Catarina BR-88040900 Florianopolis SC Brazil

In this paper, we exploit the supervisory control theory to synthesize a responsive control logic that assures non-blocking, safety, and time constraints in a manufacturing system subject to uncertain processing times arising from direct human intervention and flexible operations. A modular approach is used to compute a set of timed supervisors and a reduced coordinator that forces machine operations or inhibits human interventions in a minimally restrictive way. A new architecture for structured implementation of timed supervisors in programmable logic controllers is presented and applied to a real-world test-bench. Copyright (C) 2020 The Authors.

关键词： timed modular local control Manufacturing Systems Programmable Logical controller

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Synthesis and implementation of supervisory control for manufacturing systems under processing uncertainties and time constraints

引用

IFAC-PapersOnLine 2020年第4期53卷 229-234页

作者： Rodrigo Szpak Max Hering de Queiroz José Eduardo Ribeiro Cury Instituto Federal de Santa Catarina CEP 89801-050 - Chapecó SC Brazil. Universidade Federal de Santa Catarina CEP 88040-900 – Florianópolis SC Brazil

关键词： timed modular local control Manufacturing Systems Programmable Logical controller

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