检索结果-内蒙古大学图书馆

利用改进的turboedit算法与Chebyshev多项式探测与修复周跳

武汉大学学报（信息科学版） 2011年第12期36卷 1500-1503页

作者：刘宁熊永良徐韶光西南交通大学测量工程系成都市二环路北一段111号610031

根据利用turboedit方法对GPS观测数据进行周跳探测的特点,设计了固定弧段长度的滑动窗口拟合模型,对其中的Geometry-Free组合法进行改进;在探测出周跳后,利用最小二乘Chebyshev多项式拟合来修复周跳。实验结果表明,改进后的turboedit算... 详细信息

根据利用turboedit方法对GPS观测数据进行周跳探测的特点,设计了固定弧段长度的滑动窗口拟合模型,对其中的Geometry-Free组合法进行改进;在探测出周跳后,利用最小二乘Chebyshev多项式拟合来修复周跳。实验结果表明,改进后的turboedit算法可以探测出等周的1周小周跳、等周的大周跳和连续的小周跳、大周跳,同时,最小二乘Chebyshev多项式拟合可以精确修复以上周跳对。

关键词： GPS 周跳 turboedit算法滑动窗口 Chebyshev多项式

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turboedit算法初始阶段周跳探测问题的理论分析

引用

全球定位系统 2013年第6期38卷 22-25,30页

作者：张杰李林阳刘长建 61512部队信息工程大学

对文献中提出的turboedit算法初始阶段周跳探测有关问题进行了深入的理论分析。基于两个假设前提,推证了turboedit算法中所给迭代公式的最小二乘平差实质;结合不同历元迭代公式所满足的概率及置信区间,对可能造成周跳探测不准的原因进... 详细信息

对文献中提出的turboedit算法初始阶段周跳探测有关问题进行了深入的理论分析。基于两个假设前提,推证了turboedit算法中所给迭代公式的最小二乘平差实质;结合不同历元迭代公式所满足的概率及置信区间,对可能造成周跳探测不准的原因进行了统计意义上的解释。文中结果表明:turboedit算法的成功率仍然主要依赖伪距观测值的精度,在一定的精度水平下,不仅可能存在初始阶段周跳探测不准的问题,其他历元也同样存在周跳探测不准的问题;平差问题自由度较大程度上影响了初始阶段的周跳探测。

关键词：周跳探测 turboedit算法最小二乘平差置信区间方差一致性检验

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基于改进turboedit算法的周跳检测与修复方法研究

基于改进TurboEdit算法的周跳检测与修复方法研究

引用

作者：李高飞太原理工大学

学位级别：硕士

随着时代发展,基于位置信息的定位导航服务得到了迅猛发展。全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)能够为人们提供全天时、全覆盖的定位导航服务,在人们的生活中应用场景也愈来愈多。目前GNSS应用场景最多的定位... 详细信息

随着时代发展,基于位置信息的定位导航服务得到了迅猛发展。全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)能够为人们提供全天时、全覆盖的定位导航服务,在人们的生活中应用场景也愈来愈多。目前GNSS应用场景最多的定位方式是载波差分定位(Real-time kinematic,RTK)和精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)。PPP技术凭借仅需单台接收机就能实现高精度定位的优点被广泛应用。为实现PPP高精度定位,如何获取连续的高质量载波相位观测值成为关键问题之一。而周跳现象会导致载波相位观测值出现误差,因此需要对GNSS周跳检测与修复技术进行深入研究。由于目前三频GNSS接收机还没有完全普及,因此本文主要针对双频GNSS周跳检测与修复方法进行研究。本文针对最常用的Turbo Edit算法自身系统缺陷进行分析,主要研究内容分为以下两个方面:(1)基于考虑仰角因子卡尔曼滤波器的HMW(Hatch-Melbourne-Wübbena)组合伪距多径抑制方法。在传统Turbo Edit算法中HMW组合由于没有考虑窄巷道伪距多径效应以及噪声的影响,存在着小周跳难以检测的原理性缺陷。为了解决上述问题以提高HMW组合周跳检测准确度,本文提出使用考虑仰角因子的一阶高斯-马尔科夫随机过程对窄巷道伪距多径进行建模分析,然后建立状态方程使用卡尔曼滤波器对窄巷道伪距多径和宽巷道整周模糊度进行分离,最后使用卡尔曼滤波器分离得到的宽巷道整周模糊度作为周跳检测值进行周跳检测。实验结果证明,在所选24个卫星实验数据中,使用考虑仰角因子卡尔曼滤波器得到的宽巷道整周模糊度检测结果最好。该算法能够将宽巷道整周模糊度与窄巷道伪距多径分离,准确检测到1周的小周跳。(2)基于Prophet模型的无几何距离(Geometry-Free)组合电离层延迟预测方法以及周跳修复方法。在传统Turbo Edit算法中GF组合易受电离层影响,存在着周跳比值与工作频率比值近似的特殊周跳对难以检测的原理性缺陷。针对该组合的不足,本文提出一种基于Prophet模型对GF组合电离层延迟项预测方法。该方法首先对GF组合载波相位观测值使用Prophet模型建模,然后使用Prophet模型建模得到的趋势项对GF组合电离层延迟项进行预测并分离得到GF组合整周模糊度作为周跳检测值进行周跳检测,最后联合GF组合检测值和HMW组合检测值进行周跳修复。选取6个多GNSS实验(Multi-GNSS Experiment,MGEX)站台共24个卫星数据进行仿真实验。实验结果证明,与鲁棒性多项式拟合方法相比使用Prophet模型预测处理后的GF组合整周模糊度在活跃电离层情况下更具鲁棒性,并且两者联合周跳检测与修复方法成功率高达99.5%。该算法能够实现GF组合电离层延迟准确预测,并能够检测到传统turboedit算法难以检测到的(5,4)周跳对。

关键词：精密单点定位周跳检测与修复 turboedit算法卡尔曼滤波 Prophet模型

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基于改进turboedit算法的周跳探测与修复算法方法研究

基于改进TurboEdit算法的周跳探测与修复算法方法研究

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作者：李高飞太原理工大学

学位级别：硕士

随着时代发展，基于位置信息的定位导航服务得到了迅猛发展。全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS）能够为人们提供全天时、全覆盖的定位导航服务，在人们的生活中应用场景也愈来愈多。目前GNSS应用场景最多的定位... 详细信息

随着时代发展，基于位置信息的定位导航服务得到了迅猛发展。全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS）能够为人们提供全天时、全覆盖的定位导航服务，在人们的生活中应用场景也愈来愈多。目前GNSS应用场景最多的定位方式是载波差分定位（Real-timekinematic,RTK）和精密单点定位（PrecisePointPositioning,PPP）。　　PPP技术凭借仅需单台接收机就能实现高精度定位的优点被广泛应用。为实现PPP高精度定位，如何获取连续的高质量载波相位观测值成为关键问题之一。而周跳现象会导致载波相位观测值出现误差，因此需要对GNSS周跳检测与修复技术进行深入研究。由于目前三频GNSS接收机还没有完全普及，因此本文主要针对双频GNSS周跳检测与修复方法进行研究。本文针对最常用的turboedit算法自身系统缺陷进行分析，主要研究内容分为以下两个方面：　　（1）基于考虑仰角因子卡尔曼滤波器的HMW（Hatch-Melbourne-Wübbena）组合伪距多径抑制方法。在传统turboedit算法中HMW组合由于没有考虑窄巷道伪距多径效应以及噪声的影响，存在着小周跳难以检测的原理性缺陷。为了解决上述问题以提高HMW组合周跳检测准确度，本文提出使用考虑仰角因子的一阶高斯-马尔科夫随机过程对窄巷道伪距多径进行建模分析，然后建立状态方程使用卡尔曼滤波器对窄巷道伪距多径和宽巷道整周模糊度进行分离，最后使用卡尔曼滤波器分离得到的宽巷道整周模糊度作为周跳检测值进行周跳检测。实验结果证明，在所选24个卫星实验数据中，使用考虑仰角因子卡尔曼滤波器得到的宽巷道整周模糊度检测结果最好。该算法能够将宽巷道整周模糊度与窄巷道伪距多径分离，准确检测到1周的小周跳。　　（2）基于Prophet模型的无几何距离（Geometry-Free）组合电离层延迟预测方法以及周跳修复方法。在传统turboedit算法中GF组合易受电离层影响，存在着周跳比值与工作频率比值近似的特殊周跳对难以检测的原理性缺陷。针对该组合的不足，本文提出一种基于Prophet模型对GF组合电离层延迟项预测方法。该方法首先对GF组合载波相位观测值使用Prophet模型建模，然后使用Prophet模型建模得到的趋势项对GF组合电离层延迟项进行预测并分离得到GF组合整周模糊度作为周跳检测值进行周跳检测，最后联合GF组合检测值和HMW组合检测值进行周跳修复。选取6个多GNSS实验(Multi-GNSSExperiment,MGEX)站台共24个卫星数据进行仿真实验。实验结果证明，与鲁棒性多项式拟合方法相比使用Prophet模型预测处理后的GF组合整周模糊度在活跃电离层情况下更具鲁棒性，并且两者联合周跳检测与修复方法成功率高达99.5%。该算法能够实现GF组合电离层延迟准确预测，并能够检测到传统turboedit算法难以检测到的(5,4)周跳对。

关键词：精密单点定位周跳检测 turboedit算法卡尔曼滤波

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一种改进turboedit算法的周跳探测方法

一种改进TurboEdit算法的周跳探测方法

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第六届中国卫星导航学术年会

作者：周海涛吕志平王宇谱赵国青信息工程大学地理空间信息学院 66444部队

针对turboedit算法对小周跳不敏感及引入伪距导致探测精度降低的问题,在改进Geometry-Free(GF)组合方法和Melbourne-Wübbena(MW)组合方法阈值及其周跳探测条件的基础上,提出了先利用GF组合探测,再利用MW组合进行补充探测的处理步骤... 详细信息

针对turboedit算法对小周跳不敏感及引入伪距导致探测精度降低的问题,在改进Geometry-Free(GF)组合方法和Melbourne-Wübbena(MW)组合方法阈值及其周跳探测条件的基础上,提出了先利用GF组合探测,再利用MW组合进行补充探测的处理步骤,来提高周跳探测的灵敏度与修复的准确性。采用GPS和BDS实测双频数据进行验证,结果表明,本算法能准确探测并修复所有模拟的周跳。

关键词： turboedit算法 MW组合 GF组合阈值探测条件

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一种基于turboedit改进的GPS周跳探测与修复方法

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仪器仪表学报 2015年第11期36卷 2487-2494页

作者：段荣赵修斌庞春雷李媛空军工程大学信息与导航学院 94153部队

针对turboedit方法的局限性,提出了一种利用turboedit改进方法与Legendre多项式检测与修复周跳的新方法。该方法联合利用基于MW组合的BMWA法和考虑电离层残差影响的TECR法来进行周跳检测。在MW组合中采用BMWA方法计算均值代替turboedit... 详细信息

针对turboedit方法的局限性,提出了一种利用turboedit改进方法与Legendre多项式检测与修复周跳的新方法。该方法联合利用基于MW组合的BMWA法和考虑电离层残差影响的TECR法来进行周跳检测。在MW组合中采用BMWA方法计算均值代替turboedit中利用检测当前历元前全部的数据进行均值计算的方法,大大削弱了观测噪声的影响,并有效提高了算法的实时性;用TECR法取代turboedit中的LG组合,有效解决了turboedit算法无法应对电离层变化的问题。在检测出周跳后,利用最小二乘Legendre多项式拟合方法解算周跳值进行周跳修复。实验结果表明,该方法能准确探测并修复所有加入的各种模拟周跳,从而有效改善载波相位观测数据质量。

关键词： GPS 周跳 turboedit算法 MW组合 TECR Legendre多项式

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基于载噪比加权的BDS周跳探测方法研究

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大地测量与地球动力学 2023年第6期43卷 575-580页

作者：姜毅石绍杰大连海事大学信息科学技术学院大连市116026

针对现有的周跳探测方法中载噪比(carrier-to-noise ratio,CNR)数据未被有效利用这一问题,在分析BDS卫星种类对MW(Melborne-Wubbena)组合观测值影响的基础上,基于传统turboedit算法,根据BDS不同种类卫星提出一种基于载噪比加权的MW组合... 详细信息

针对现有的周跳探测方法中载噪比(carrier-to-noise ratio,CNR)数据未被有效利用这一问题,在分析BDS卫星种类对MW(Melborne-Wubbena)组合观测值影响的基础上,基于传统turboedit算法,根据BDS不同种类卫星提出一种基于载噪比加权的MW组合周跳探测模型。测试结果表明,相比于传统turboedit算法,该方法可以有效减少BDS-2的IGSO卫星和MEO卫星因系统偏差引起的周跳漏检和误检,具有一定的优越性。

关键词：周跳 BDS 载噪比 turboedit算法

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一种基于改进turboedit的GPS周跳探测与修复方法

引用

大地测量与地球动力学 2016年第8期36卷 723-726页

作者：党子越夏凤雨长安大学地质工程与测绘学院西安市雁塔路126号710064

基于turboedit算法中的MW组合,利用卡尔曼滤波分离宽巷模糊度以提高模糊度精度。利用移动窗口的多项式拟合对原GF组合中的多项式拟合进行改进,并对周跳的浮点解进行计算。使用GPS数据检测方法的正确性,结果表明,该方法能探测并修复小周... 详细信息

基于turboedit算法中的MW组合,利用卡尔曼滤波分离宽巷模糊度以提高模糊度精度。利用移动窗口的多项式拟合对原GF组合中的多项式拟合进行改进,并对周跳的浮点解进行计算。使用GPS数据检测方法的正确性,结果表明,该方法能探测并修复小周跳、大周跳以及多个周跳。

关键词： GPS 周跳 turboedit算法移动窗口卡尔曼滤波

来源：评论

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