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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 时滞耦合
  • 1 篇 六足机器人
  • 1 篇 vdp振荡器
  • 1 篇 步态运动
  • 1 篇 中枢模式发生器

机构

  • 1 篇 同济大学
  • 1 篇 上海海洋大学

作者

  • 1 篇 song zigen
  • 1 篇 吴开军
  • 1 篇 wu kaijun
  • 1 篇 王鸿翔
  • 1 篇 宋自根
  • 1 篇 wang hongxiang

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=VDP振荡器"
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排序:
基于时滞耦合CPG的六足机人步态控制
收藏 引用
力学季刊 2025年 第1期46卷 39-50页
作者: 王鸿翔 吴开军 宋自根 上海海洋大学信息学院 上海201306 同济大学航空航天与力学学院 上海200092
受生物运动神经系统启发而来的中枢模式发生(Central Pattern Generator,CPG)控制理论方法,可以实现腿足机人产生多种不同的步态模式,在机人的仿生运动控制中具有重要意义.针对六足机人的步态运动控制,首先改进了经典的vdp(Van ... 详细信息
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