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机构

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作者

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  • 1 篇 xin-jun liu

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Topology Optimization of the Active Arms for a High-Speed Parallel Robot Based on variable height method  10th
Topology Optimization of the Active Arms for a High-Speed Pa...
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10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA
作者： Meng, Qizhi Xie, Fugui Xin-Jun Liu Tsinghua Univ State Key Lab Tribol & Inst Mfg Engn Dept Mech Engn Beijing 100084 Peoples R China Tsinghua Univ Beijing Key Lab Precis Ultraprecis Mfg Equipments Beijing 100084 Peoples R China
This paper presents a solution for the topology optimization of the active arms for high-speed parallel robots. The guide-weight method is introduced into the topology optimization of continuum structures as a numeric... 详细信息
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