检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机产品与流通 2017年第9期6卷 128-128页

作者：祁晓阳欧优科学仪器南京有限公司

随着数据采集系统的应用越来越普遍,一种功能强大、操作简单、价格低廉的无线数据采集系统也逐渐成为人们的硬性需求。本文通过利用wifi技术设计一种数据采集与传输系统,该系统的数据采集控制器以及上位机均直接与路由器相连接,从而实... 详细信息

随着数据采集系统的应用越来越普遍,一种功能强大、操作简单、价格低廉的无线数据采集系统也逐渐成为人们的硬性需求。本文通过利用wifi技术设计一种数据采集与传输系统,该系统的数据采集控制器以及上位机均直接与路由器相连接,从而实现对命令和数据的双向传输。省去了繁杂的线路设置,设计和使用成本低。

关键词： wifi无线通信数据采集设计

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wifi无线通信系统在井下打钻点中的应用

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工矿自动化 2011年第8期37卷 82-84页

作者：朱赛虎董聚辉中煤科工集团常州自动化研究院江苏常州213015 重庆市能源投资集团石壕煤矿重庆401449

介绍了wifi无线通信系统的特点及其在石壕煤矿井下瓦斯打钻点中的应用。实际应用表明,wifi无线通信系统很好地实现了井下瓦斯巷打钻点的视频监控和语音通话功能,地面调度中心能根据井下的现场图像及时地作出调度。

关键词：矿井 wifi无线通信瓦斯打钻点视频监控语音通话

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基于WinCE7和wifi的数控转塔冲床数控系统无线通信的实现

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机床与液压 2015年第10期43卷 116-119,123页

作者：吝伟伟钟佩思李翠赟吕晓东葛旋山东科技大学先进制造技术研究中心山东青岛266590

通过分析基于PC的传统开放式数控系统的缺陷,提出一种基于高实时性、多任务的嵌入式操作系统WinCE7和CORTEXA8微处理器的数控转塔冲床数控系统,WinCE7操作系统是一个紧凑高效的模块化操作系统,配合CORTEXA8微处理器能满足数控转塔冲床... 详细信息

通过分析基于PC的传统开放式数控系统的缺陷,提出一种基于高实时性、多任务的嵌入式操作系统WinCE7和CORTEXA8微处理器的数控转塔冲床数控系统,WinCE7操作系统是一个紧凑高效的模块化操作系统,配合CORTEXA8微处理器能满足数控转塔冲床对实时控制的要求。分析了计算机与数控机床之间通信方式的发展趋势和对机床加工高效化、自动化的影响,提出基于wifi的数控转塔冲床无线通信解决方案。实验结果表明:wifi模块工作正常,能实现上位机与嵌入式控制器之间的数据收发,降低了成本,提高了效率。

关键词：嵌入式操作WinCE7系统 CORTEXA8微处理器嵌入式数控系统 wifi无线通信

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基于wifi的矿用移动定位服务终端设计

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工矿自动化 2012年第10期38卷 37-42页

作者：尚伟胡彧太原理工大学测控技术研究所山西太原030024

针对wifi技术应用在煤矿井下存在终端设备功耗较大、本质安全型设计难等问题,设计了一种基于wifi的矿用移动定位服务终端;给出了该终端的硬件结构及本质安全型设计原则,详细介绍了该终端的软件设计,包括wifi驱动程序设计、满足巷道特殊... 详细信息

针对wifi技术应用在煤矿井下存在终端设备功耗较大、本质安全型设计难等问题,设计了一种基于wifi的矿用移动定位服务终端;给出了该终端的硬件结构及本质安全型设计原则,详细介绍了该终端的软件设计,包括wifi驱动程序设计、满足巷道特殊环境的新型井下人员定位机制的实现、SIP协议下的无线语音通信、瓦斯体积分数实时监测、图像数据采集等位置信息服务的实现。实验结果表明,该终端人员定位精度为1m以内,语音通信和图像数据传输无明显延迟,进入低功耗模式后瓦斯体积分数的采集最长可达7h左右,基本满足煤矿生产和本质安全型要求。

关键词：矿井人员定位定位机制移动定位服务终端 wifi无线通信组网方式本质安全低功耗设计

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基于wifi的无线语音接收终端设计

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工矿自动化 2012年第12期38卷 37-40页

作者：刘虎沈元元中国矿业大学信电学院江苏徐州221008

针对目前的语音调度系统存在实时性差、需要布设大量电缆等问题,设计了一种基于wifi的无线语音接收终端。该语音接收终端工作时,无线收发模块GS1011接收来自无线网络的数据帧,STM32微控制器以中断方式将接收到的数据放入环形缓存区中,... 详细信息

针对目前的语音调度系统存在实时性差、需要布设大量电缆等问题,设计了一种基于wifi的无线语音接收终端。该语音接收终端工作时,无线收发模块GS1011接收来自无线网络的数据帧,STM32微控制器以中断方式将接收到的数据放入环形缓存区中,当环形缓存区数据大于播放阈值,STM32微控制器从环形缓存区中读取语音数据并通过音频编解码模块VS1053解码播放。同时,该语音接收终端采用RTP协议结合环形缓存及动态调整语音回放速率的措施来消除网络抖动现象。测试结果表明,该语音接收终端响应时间不到1s,语音信号稳定,消除了网络抖动带来的影响。

关键词： wifi无线通信语音通信语音接收终端网络延时网络抖动数据包排序语音流式设计

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基于Android和wifi的冲击波测试系统设计

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弹箭与制导学报 2018年第1期38卷 153-157页

作者：任小军梁志剑尤文斌牛跃听中北大学计算机与控制工程学院太原030051 中北大学电子测试技术重点实验室太原030051 解放军军械工程学院石家庄050000

针对目前引线电测法和存储测试法等冲击波测试方法中准备工作繁琐、可移动性差等缺点,文中提出一种基于Android和wifi冲击波测试系统方案。系统用Android智能手机作为冲击波数据波形的显示、处理工具和记录仪控制终端;将CC3200芯片(TI)... 详细信息

针对目前引线电测法和存储测试法等冲击波测试方法中准备工作繁琐、可移动性差等缺点,文中提出一种基于Android和wifi冲击波测试系统方案。系统用Android智能手机作为冲击波数据波形的显示、处理工具和记录仪控制终端;将CC3200芯片(TI)嵌入到存储记录仪作为wifi热点。智能手机连接热点,通过Socket机制的UDP协议远程控制记录仪和读取记录仪中的数据,最终利用手机计算、处理和分析冲击波数据。通过多次试验表明,Android智能手机等可以在高达110m范围内准确控制记录仪且能高速读取数据,系统运行稳定。该系统大大减少了测试前期准备工作,方便快捷、实用性较强。

关键词：冲击波记录仪 Android操作系统 CC3200芯片 wifi无线通信 Socket套接字远程控制

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基于wifi的高速高采样率无线声波检测系统的研制与应用

基于WIFI的高速高采样率无线声波检测系统的研制与应用

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作者：李莎湘潭大学

学位级别：硕士

在现代工程中,大型工程结构如桥梁、大坝、隧道等存在缺陷或裂缝,都会对工程质量以及安全造成极大的影响。现有对工程结构及其质量进行检测的方法中具有代表性的是声波检测法,传统的声波检测是利用声波检测仪进行数据采集,声波检测仪大... 详细信息

在现代工程中,大型工程结构如桥梁、大坝、隧道等存在缺陷或裂缝,都会对工程质量以及安全造成极大的影响。现有对工程结构及其质量进行检测的方法中具有代表性的是声波检测法,传统的声波检测是利用声波检测仪进行数据采集,声波检测仪大多是采用串口等有线传输,数据传输速率低、信号传输的实时性不够,采样率不高,仪器体积大且笨重,加重了检测工作的负担,在较恶劣的工矿环境中,测点多、布线难,使工程质量检测受到了很大的局限性。随着无线通信技术的崛起,wifi以其高速高可靠性和传输距离远等优点,在工业和人们生活中得到了广泛的应用。本文针对现有声波检测系统存在的问题,结合wifi无线通信技术,研制一种高速高采样率的无线声波检测系统,根据实际应用的要求,实现了系统硬件电路和软件程序的设计,以及应用软件的开发,最后对整个系统的性能进行了测试,通过实际工程应用验证了系统的可行性。具体研究内容及结果如下:(1)根据实际应用需求和系统所需的性能指标,研制了以STM32微控制器和wifi无线模块为核心的无线声波检测系统,系统由数据采集电路和无线通信电路两部分组成。通过硬件电路设计及软件编程,系统的无线传输速率达150Mbps,数据采样频率高达1MHz,实现了无线声波检测系统的高速高采样率;编写数据采集与处理的软件程序,实现了声波发射与脉冲接收的高精度同步控制,并采用数据帧传输协议进行数据的无线传输,有效保证了数据传输的可靠性。(2)根据无线声波检测系统的实际应用操作要求,利用LabVIEW平台开发了基于Windows系统的配套应用软件,采用模块化的设计原则,开发了数据采集软件和信号分析软件。通过TCP/IP通信协议,实现了应用软件与声波检测系统wifi模块之间的通信;利用LabVIEW自带的信号处理与分析单元编写了信号分析软件,实现了对数据的处理分析以及对检测对象的质量评价。(3)对无线声波检测进行系统性能测试及实际工程应用。首先,测试了系统在开阔环境和有障碍物环境下的无线通信距离,以及系统的抗干扰能力和系统的丢包率,结果表明:系统在开阔环境下无线通信距离达1000 m,在有障碍物环境下无线通信距离达80 m,实际无线通信距离与应用环境有关;系统通过长时间进行大量数据的无线传输,数据丢包率为零,系统稳定且抗干扰能力强。然后,通过对室外无损检测质量模型进行检测,并对采集的数据进行分析,对比有缺陷和无缺陷的波形差异,判断了检测对象的质量,验证了无线声波检测系统的可靠性和稳定性。本文所研究的系统结合实际应用需求,将声波检测系统与主机端分离,提高了工程质量检测的灵活性和可靠性,具有一定的实用意义和广阔的应用前景。

关键词： wifi无线通信高速高采样率声波检测 LabVIEW

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基于惯性传感器的人体动作捕捉与控制

基于惯性传感器的人体动作捕捉与控制

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作者：冉冀华中科技大学

学位级别：硕士

随着计算机技术的飞速发展以及人们对制作出更好的特效电影或者动画有了更大的需求,动作捕捉技术走上了发展的快车道。早期没有应用动作捕捉的电影都是一帧一帧的来制作动画形象和电影里的人物特效,如果使用动作捕捉技术,将会极大的降... 详细信息

随着计算机技术的飞速发展以及人们对制作出更好的特效电影或者动画有了更大的需求,动作捕捉技术走上了发展的快车道。早期没有应用动作捕捉的电影都是一帧一帧的来制作动画形象和电影里的人物特效,如果使用动作捕捉技术,将会极大的降低动画电影中与3D模型运动相关的工作量,从而提高效率以及逼真度。其应用范围覆盖了电影特效、虚拟显示系统、机器人遥控、互动式游戏及体育训练等多个领域。本文设计出了一套适用场景广泛,实用性强且性价比较高的动作捕捉与控制系统。本系统采用了惯性传导式动作捕捉技术,与现有的一些动作捕捉系统相比,本文设计的捕捉系统优点在于解决了当前此类系统的通讯距离受限、数据采集不准确、模型显示软件视觉粗糙且适用场景较窄等缺点,使得系统的实用性大大增强。本文所设计的动作捕捉与控制系统包括数据采集与处理、传感器位置的固定、wifi通讯模块以及3D模型软件的设计等。由于人体中大部分骨骼都是刚性的,通过设计17个影响人体运动的关键关节点就可以完整的展现出人体的运动状态,将传感器置于相应的关节点便可获取到表演者运动的全部信息。当采集得到这些数据后发往数据汇聚节点并再经由wifi模块将表演者的运动数据打包发送至3D模型软件中从而实时地控制三维模型表现出与表演者的相同的运动姿态。传感器数据的处理采用了捷联惯导算法使得采集到的运动数据更为准确。3D模型软件是在一款专门做动作捕捉的软件的基础上利用其所提供的SDK进行开发而得到的,而且最后控制模型运动时再添加正向运动学与反向运动学算法,从而使得3D人体模型的运动与传感器佩戴者更加贴近。

关键词：九轴传感器 wifi无线通信捷联惯导算法运动学算法 3D模型软件

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基于机器人的绝缘子电阻带电检测系统的研制

基于机器人的绝缘子电阻带电检测系统的研制

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作者：蔡正梓华北电力大学(北京)

学位级别：硕士

随着我国经济的发展,作为经济的先行产业-电力行业发展迅速,电网规模不断扩大,相应的设备数量大幅增加。设备的可靠性运行是电网安全稳定运行的重要前提。绝缘子作为电网一次设备的重要组成部分,开展对其运行状况检测的研究具有重要的... 详细信息

随着我国经济的发展,作为经济的先行产业-电力行业发展迅速,电网规模不断扩大,相应的设备数量大幅增加。设备的可靠性运行是电网安全稳定运行的重要前提。绝缘子作为电网一次设备的重要组成部分,开展对其运行状况检测的研究具有重要的意义。针对绝缘子运行状况的检测,国内外专家学者开展了很多的研究,提出了一系列绝缘子故障的检测方法,比如超声波检测法、电场测量法、泄露电流法、紫外成像法等等。本文首先对这些检测方法进行分析对比,指出存在的优缺点。针对现有的检测方法存在准确性不高、操作复杂、工作任务繁重、高危险、检测结果不直观等缺点,研究设计了一种基于机器人的绝缘子电阻带电检测系统的研制。本论文首先分析了绝缘子的电气模型,然后将该电气模型应用到EWB的仿真中,仿真结果表明旁路电容可以消除交流电压的影响,并且验证了该测量系统检测原理的可行性,详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。对于干扰信号,从硬件和软件两方面入手,采用相应的抗干扰措施。最后,利用高压实验室模拟现场,对该测量系统进行调试,调试结果表明该检测系统能够准确地检测出绝缘子串中的低零值绝缘子,并通过wifi无线通信实时传输测量数据到下位机显示和存储,达到了工程的设计要求。此外,还通过试验分析了不同污秽等级下不同湿度对测量结果的影响,试验结果表明污秽等级越高在较低的湿度下开始对测量结果造成影响,使测得的电阻值降低。

关键词：绝缘子电阻检测 wifi无线通信机器人

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基于Android多传感器的虚拟微创手术的设计

基于Android多传感器的虚拟微创手术的设计

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作者：张之祥北京工业大学

学位级别：硕士

目前，外科手术形式已慢慢趋向于微创。然而微创手术需要掌握高难度的操作技术，并且熟识操作环境以应对手术中的各种问题。这需要较长的培训时间和昂贵的费用。为了缩短微创手术培训时间，降低训练成本，同时达到提高操作者技能的目的... 详细信息

目前，外科手术形式已慢慢趋向于微创。然而微创手术需要掌握高难度的操作技术，并且熟识操作环境以应对手术中的各种问题。这需要较长的培训时间和昂贵的费用。为了缩短微创手术培训时间，降低训练成本，同时达到提高操作者技能的目的，根据微创手术过程中可视化界面实时观察操作过程的技术特点，本课题先后完成了手术器械操作过程和可视化虚拟手术环境的反馈过程的设计。首先，在微创手术操作的虚拟实现中，在手术器械仿真制作的基础上，通过与Android移动终端捷联绑定，在操作过程中，得到Android终端传感器所反映的空间运动的数据信息，实现手术操作的追踪与定位，并利用wifi无线通信方式将运动信息传送给主机。采用这种方法获取空间位置信息与虚拟微创手术中常用的磁跟踪等方法相比具有价格低廉、体积小、易实现等优点。其次，在可视化反馈场景的虚拟过程中，计算机通过对接收到的手术器械空间操作信息的处理和运算，得到空间位移和角度变化信息在OpenGL环境下结合三维计算机图形变换原理，控制器械模型实时同步变换，使操作者根据实时画面的反馈，改变操作行为，实现人机交互，完成基本的虚拟微创手术过程。本课题设计能够基本实现虚拟微创手术操作与可视反馈过程，达到虚拟微创手术系统的技术要求。通过Android设备的平面位移实验及误差分析和根据采集的传感器数据实现空间曲线重建，对比验证了本课题设计的合理性。本课题的创新性和优势在于用低廉的Android设备实现新型的虚拟微创手术操作反馈平台。既没有硬件设计的复杂工作，又不受外界因素的干扰，使用方便，结构简单，重复利用率高。

关键词：虚拟微创手术 Android传感器 wifi无线通信图形变换轨迹重建

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