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学科分类号

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主题

  • 1 篇 线性ccd
  • 1 篇 重建模型
  • 1 篇 姿态解算
  • 1 篇 y形室内定位传感器...

机构

  • 1 篇 上海飞机制造有限...
  • 1 篇 上海大学

作者

  • 1 篇 郑雪
  • 1 篇 xia guoqing
  • 1 篇 屠晓伟
  • 1 篇 zheng xue
  • 1 篇 夏国清
  • 1 篇 yang qinghua
  • 1 篇 杨庆华
  • 1 篇 王闯
  • 1 篇 wang chuang
  • 1 篇 tu xiaowei

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Y形室内定位传感器"
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排序:
基于y型CCD的室内运动目标定位方法
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仪器仪表学报 2020年 第6期41卷 115-123页
作者: 郑雪 杨庆华 屠晓伟 王闯 夏国清 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444 上海飞机制造有限公司 上海201324
室内定位技术在智能体自主导航方面具有广阔的应用前景。为了获取运动目标在悬浮状态下的位置与姿态角,设计了一种新型的y型光学室内定位传感器(yPS),其由3个线性电荷耦合器件(CCD)和3个柱面透镜组合成y型结构。根据固定在运动目标上的... 详细信息
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