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机构

  • 1 篇 hwa hsia inst te...
  • 1 篇 hwa hsia inst te...

作者

  • 2 篇 wang ching-kuo

语言

  • 2 篇 英文
检索条件"主题词=and Android robotics"
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Biomimically Leg-Kinematics on Walking Robots
Biomimically Leg-Kinematics on Walking Robots
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2nd International Conference on Mechatronics and Applied Mechanics (ICMAM2012)2nd International Conference on Mechatronics and Applied Mechanics (ICMAM2012)
作者： Wang, Ching-Kuo Hwa Hsia Inst Technol Dept Elect Engn Taipei Taiwan
This paper proposes a multi-link algorithm to analyze the walking stability of a self-fabricated, full-size, biomimic, android robot. The stepping trajectory is prescribed and navigated along a horizontal plane withou... 详细信息
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Dynamic Analysis of Eyeball Mechanism on android Robots
Dynamic Analysis of Eyeball Mechanism on Android Robots
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2nd International Conference on Mechatronics and Applied Mechanics (ICMAM2012)2nd International Conference on Mechatronics and Applied Mechanics (ICMAM2012)
作者： Wang, Ching-Kuo Hwa Hsia Inst Technol Dept Elect Engn Intelligent Robot R&D Ctr Taipei Taiwan
Pneumatic power source has become increasingly delicate and effective in the application of tiny mechanical devices in the past few years. Advanced eyeball expression contributes much more impressions than any other f... 详细信息
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