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Optimal 3D Path Planning for the Delivery Quadcopters Operating in a City Airspace  4
Optimal 3D Path Planning for the Delivery Quadcopters Operat...
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4th International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, ISMSIT 2020
作者： Taha, Mohammed Yaseen Mohamed, Mohamed Jasim Ucan, Osman Nuri Altinbas University Department of Electrical And Computer Engineering Turkey University of technology-Iraq Department of Control engineering Iraq
Path planning is a path used in guiding Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), the three dimensional optimal path is calculated by A-star and dijkstra algorithms proposed in the three dimensional environments. Simulation en... 详细信息
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