检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：程莹汕头大学

学位级别：硕士

随着5G新时代到来，互联网、物联网和无线传感器技术发展迅速，发展之势无可阻挡。无线组网技术和前端探测机构让万物互相连通，实现物物互联。智能控制与安全防护的结合，将在人类生活中起到重要的作用，它带来便利的同时还保障生活环... 详细信息

随着5G新时代到来，互联网、物联网和无线传感器技术发展迅速，发展之势无可阻挡。无线组网技术和前端探测机构让万物互相连通，实现物物互联。智能控制与安全防护的结合，将在人类生活中起到重要的作用，它带来便利的同时还保障生活环境的安全。一种组网便捷、功耗小、成本低、维护简便的智能家居安防系统概念的提出开启了新的家居时代。该系统是将无线组网、远程控制、无线通信、数据采集及处理等多学科交叉技术的课题研究。　　本文提出了一种基于机智云平台和arduino单片机控制的智能家居安防系统设计模式。本论文主要研究智能家居系统在无线组网技术和下位机子系统的软硬件功能，经过理论验证、仿真实验、电路搭建到智能家居模型的建立，完成了一套由无线WIFI组网、云平台检测、以arduino单片机为下位机控制核心的智能家居系统设计。　　设计通过ESP8266WIFI模块与Internet网络进行数据透传，实现智能APP远程与近程的全方位监控结合语音控制、手势控制、RFID门禁控制等先进控制技术，实现家居控制智能化。家居安防系统增加云端监控和GPRS自动拨号呼叫、中文短信提示报警功能，结合终端声光报警，确保居住环境的安全和报警时效性。根据硬件电路和设计所要达到的功能要求，系统软件设计提出三层构架：物理层、网络层和应用层。三层构架中，每一层都有对应的软、硬件设备，层间通过物理通信链路和接口函数实现耦合。该研究成果对现代智能家居的技术更新和发展有一定的借鉴意义;此外，研究人员可在本文基础上继续进行网络层和应用层设备的进一步研究和开发。

关键词：智能家居安防 WIFI组网机智云平台 arduino单片机

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基于物联网技术的镍铁回转窑过程控制系统研究

基于物联网技术的镍铁回转窑过程控制系统研究

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作者：张睿云南师范大学

学位级别：硕士

“中国制造”的提出进一步推动了新一代信息技术与制造技术的融合发展。本文以金川公司镍冶炼控制系统的优化改造为目标,分析镍的主流生产工艺,针对回转窑生产过程控制流程进行研究,总结回转窑生产控制过程中的具体缺陷和控制难点,将物... 详细信息

“中国制造”的提出进一步推动了新一代信息技术与制造技术的融合发展。本文以金川公司镍冶炼控制系统的优化改造为目标,分析镍的主流生产工艺,针对回转窑生产过程控制流程进行研究,总结回转窑生产控制过程中的具体缺陷和控制难点,将物联网技术与自动化控制技术相结合,解决回转窑实际生产中存在的系统稳定性差,产品质量无法保障等问题。回转窑系统具有非线性、大滞后、生产环境多变等特点,使得对回转窑的控制研究带来了许多挑战,在实际生产中仍然以人工看火为主,生产能力参差不齐。通过对回转窑生产过程和反应原理的分析总结,本文选取出窑焙烧渣温度、窑尾温度、尾气含氧量三个参数作为主要检测量,以入窑燃料量、入窑风量、回转窑转速、入窑物料量作为主要被控量,以PID算法为核心设计回转窑控制器,并结合回转窑生产实际情况对PID控制算法进行优化改进。将PID控制器设计成串级控制,内环控制器首先进行“粗调”,外环控制器再进一步“细调”,使得控制器的抗干扰能力显著提高;采用Smith预估控制策略进一步解决回转窑的大滞后问题,提高控制器对系统的控制质量,减少调节时间。分析PID控制参数的作用和意义,首先对PID参数进行人工整定,再使用模糊控制算法对PID参数进行在线自整定,并实现对生产突发状况的补偿校正,使控制器适应复杂多变的回转窑生产过程,提高控制器的灵活性与精确度,通过Matlab仿真验证控制器的有效性并取得了预期效果。在控制器实现阶段,回转窑生产过程控制系统包括:主程序,采样定时器中断程序,软件滤波程序,控制程序和串口通讯程序,使用DHT22、BMP180、MQ-2传感器对温度、压力、可燃气体数据进行采集,利用arduino单片机作为主控制芯片,对传感器采集到的数据进行处理,采用恒流斩波方式对三相反应式步进电机45BF003进行驱动,设计RS485总线通信协议,实现各设备之间的数据通信。最后通过组态王软件完成对镍回转窑生产过程的监控系统,主要包括工艺流程画面,趋势曲线画面、报表记录画面、报警及事件记录画面,数据库查询画面等,实现对生产车间的远程监测与控制。本文的回转窑控制器达到了预期的目标。对回转窑生产控制中存在的强干扰、大滞后问题有明显改进;在冶炼条件或窑内环境变化时,控制器能够实时做出相应调整;在长时间冶炼操作情况下,控制状态能够达到稳定要求。

关键词：镍铁回转窑物联网技术模糊PID算法 arduino单片机组态王

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基于湿气冷凝效应的呼吸传感器的研究

基于湿气冷凝效应的呼吸传感器的研究

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作者：宋永明华中科技大学

学位级别：硕士

随着人口的老龄化和一些呼吸相关的慢性疾病的增加,给人体的身体健康带来了很大的威胁,如果能够及早的发现这些问题并进行及时的预防将会大大的降低生命的威胁性。人体的呼吸状况可以通过呼吸机或呼吸传感器来检测,但市场上所存在的呼... 详细信息

随着人口的老龄化和一些呼吸相关的慢性疾病的增加,给人体的身体健康带来了很大的威胁,如果能够及早的发现这些问题并进行及时的预防将会大大的降低生命的威胁性。人体的呼吸状况可以通过呼吸机或呼吸传感器来检测,但市场上所存在的呼吸传感器都比较昂贵且有的体积笨重,对于一般的家庭来说负担不起,笨重的体积也占空间。基于此,本文用一种简单的方法制备一种质量轻体积小且廉价的呼吸传感器来检测人体的呼吸状况,相信这种方法制备的呼吸传感器在不久的将来能够应用到实践中。通过从材料的微观形貌和材料的润湿性对呼吸探测的影响发现接触角越小且微观形貌越粗糙的材料其呼吸探测效果最佳,这对于后人的研究以及工厂的实际应用有较大的借鉴意义。本文还用arduino单片机设计了一个简单的呼吸探测系统,能够很方便的探测人体的呼吸,使得小型化的呼吸探测系统成为现实的可能。文章主要论述了:（1）通过阅读大量的关于呼吸相关的国内外文献,分析前人所做的相关研究,总结他们研究中的不足以及优点,从而提出本文制备呼吸传感器的方法:用一种柔性的材料在其两端粘贴导电的铜胶作为电极利用人体呼出的水蒸气在柔性材料上湿气冷凝来探测人体的呼吸状况。（2）选用了15种不同的柔性材料来制备呼吸传感器,用饱和盐溶液的方法提供一个湿度环境来检测这15种材料的湿敏特性,用电化学平台搭建的测量系统检测这15种材料所制备的呼吸传感器探测人体的呼吸状况,并分析了其探测机理。（3）分别从材料的微观形貌和润湿性分析了影响呼吸探测的效果,并从这些因素中总结出一个结论,即材料的微观形貌越粗糙且材料接触角越小（小于90°）即表现出润湿性,所制备的呼吸传感器探测效果越好。（4）基于arduino的单片机搭建了一个检测人体呼吸的简易的检测系统,主要包括电源部分、呼吸传感器部分、放大电路部分、微控制器部分以及显示部分,着重介绍了系统的放大模块和单片机模块,对单片机控制传感器的工作进行了详细的分析,从而实现呼吸信号的检测。

关键词：湿气冷凝接触角呼吸传感器 arduino单片机

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多功能智能导盲手杖设计与实现

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贵阳学院学报（自然科学版） 2016年第4期11卷 40-45页

作者：古训张仁兴贵阳学院电子与通信工程学院贵州贵阳550005

导盲手杖主要用于帮助视觉有障碍的人解决行动不便问题,具有成本低、使用方便等特点。本文设计的导盲手杖,采用arduino Mega 2560单片机作为主控芯片,具有GPS定位、短信发送、遇障报警、夜间警示行人等功能。并且各模块间体积较小,便于... 详细信息

导盲手杖主要用于帮助视觉有障碍的人解决行动不便问题,具有成本低、使用方便等特点。本文设计的导盲手杖,采用arduino Mega 2560单片机作为主控芯片,具有GPS定位、短信发送、遇障报警、夜间警示行人等功能。并且各模块间体积较小,便于安装与投产,具有一定的使用价值。

关键词： arduino单片机导盲手杖 GPS

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面向小型电子系统的智能光伏电源设计

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物联网技术 2023年第12期13卷 64-66页

作者：包祖超张含程泰之卜凡朕李昂南京理工大学紫金学院江苏南京210000

随着中国城市化进程的不断加快,资源无序开发、环境污染等问题接踵而至。为节约资源,垃圾分类再利用成为当前行之有效的方式,由此,智能垃圾桶应运而生。为助力垃圾分类,节约能源,本文基于arduino单片机设计了一款自动追踪太阳光线的智... 详细信息

随着中国城市化进程的不断加快,资源无序开发、环境污染等问题接踵而至。为节约资源,垃圾分类再利用成为当前行之有效的方式,由此,智能垃圾桶应运而生。为助力垃圾分类,节约能源,本文基于arduino单片机设计了一款自动追踪太阳光线的智能系统,为智能垃圾桶等设备供电。本系统采用4路光电追踪与双轴相结合的方法,能有效提高太阳能的利用率。通过实验测试,证实该系统可实时追踪太阳光线,证明了其可操作性和高效性。

关键词：垃圾分类太阳能供电 arduino单片机光电追踪双轴追光光敏电阻

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树苗硬枝嫁接机器人控制系统设计

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中国农机化学报 2016年第2期37卷 186-190页

作者：李伯康赵颖孙群聊城大学机械与汽车工程学院山东聊城252059

树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病和环境适应能力。但迄今为止,树苗嫁接仍然延续传统的手工方式,劳动强度大、生产效率低、嫁接苗木的成活率也不高,急需开展树苗自动化嫁接方法研究。针对此需要,基于arduino单片机... 详细信息

树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病和环境适应能力。但迄今为止,树苗嫁接仍然延续传统的手工方式,劳动强度大、生产效率低、嫁接苗木的成活率也不高,急需开展树苗自动化嫁接方法研究。针对此需要,基于arduino单片机设计一种树苗硬枝嫁接机器人控制系统,实现嫁接机器人砧木与穗木的夹持、搬运、定位、切苗、接合及捆绑作业。本论文的研究对于实现树苗育苗的工厂化生产,加快优质树苗的繁育,具有重大的理论与实践意义。

关键词：树苗嫁接机器人自动化嫁接控制系统 arduino单片机

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基于物联网技术的空调智能控制系统设计

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常熟理工学院学报 2017年第4期31卷 67-70,124页

作者：周蓓沈健龚旻常熟理工学院计算机科学与工程学院江苏常熟215500

提出了一种基于物联网技术的空调智能控制解决方案,设计了以arduino单片机为核心的智能控制器,实现了基于web和手机APP的节能管理和数据分析系统.设计方案无需更改空调电路设计,实现成本低,具有较强的实用价值.

关键词：物联网技术空调智能控制 arduino单片机

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基于GPS/GSM及超声波测距的智能导盲手杖设计

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电脑知识与技术（过刊） 2017年第12X期23卷 263-265页

作者：黎文炎段淑玉广西科技大学计算机科学与通信工程学院广西柳州545006

随着城市交通的迅速发展,视障人士的出行面临着巨大的挑战,传统的盲杖已经不能满足他们安全出行的需求。为了解决盲人出行难的问题,该文设计了一款智能导盲手杖,该手杖基于arduino UNO单片机辅以GPS定位模块、超声波测距模块、GSM模块... 详细信息

随着城市交通的迅速发展,视障人士的出行面临着巨大的挑战,传统的盲杖已经不能满足他们安全出行的需求。为了解决盲人出行难的问题,该文设计了一款智能导盲手杖,该手杖基于arduino UNO单片机辅以GPS定位模块、超声波测距模块、GSM模块、语音模块等,可实现实时定位、遇障报警、发送短信、拨打紧急联系人电话等多种功能。手杖采用语音播报和按键操作方式进行人机交互。该智能盲杖功能较齐全,各模块体积小、成本低,易于规模化生产。

关键词： arduino单片机智能手杖 GPS GSM 超声波测距

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4轮循迹小车过弯性能优化研究

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汽车电器 2020年第7期 18-20,24页

作者：谢智阳谭勇河源职业技术学院广东河源517000 河源市工业机器人技术应用工程技术研究中心广东河源517000

为研究4轮循迹小车的过弯性能,以arduino Uno单片机为控制核心,结合黑皮电机、5路循迹模块等主要部件,设计了4轮差速循迹小车;实验研究了PWM驱动频率、传感器安装距离对过弯性能的影响。实验结果表明,驱动黑皮电机的频率过高,电机运行... 详细信息

为研究4轮循迹小车的过弯性能,以arduino Uno单片机为控制核心,结合黑皮电机、5路循迹模块等主要部件,设计了4轮差速循迹小车;实验研究了PWM驱动频率、传感器安装距离对过弯性能的影响。实验结果表明,驱动黑皮电机的频率过高,电机运行的连续性好,但带负载能力差,脉冲频率低则电机运行顿挫;传感器安装距离过短,小车响应过快,安装距离过长,小车响应延迟。经多次实验测试,得出本文所设计的小车的最佳PWM驱动频率为490Hz,循迹传感器距离前轮的最优安装距离为12cm。

关键词： arduino单片机 PWM 差速转向循迹小车

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一种应用在叉车上的无线通信系统的程序设计

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南方农机 2017年第23期48卷 68-69页

作者：纪弘阳长春师范大学吉林长春130032

本文为基于arduino单片机和CC1100无线通信模块构成的一主多从的星型拓扑的无线通信网络,提供一套程序设计方案,该通信系统可应用在中小企业的生产车间内,使用叉车搬运货物的场合,可提升叉车的搬运效率,节约运营成本。

关键词： arduino单片机无线通信模块星形拓扑

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