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2 篇 simulia abaqus
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2 篇 compression spri...
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机构

1 篇 king mongkuts un...
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作者

1 篇 pattaraphon boon...
1 篇 boonchai pattara...
1 篇 tuchinda karuna
1 篇 karuna tuchinda

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Design and Control of Continuum Robot for Using with Solar Cell System 3

Design and Control of Continuum Robot for Using with Solar C...

引用

3rd International Conference on Vision, Image and Signal Processing (ICVISP)

作者： Boonchai, Pattaraphon Tuchinda, Karuna King Mongkuts Univ Technol North Bangkok Sirindhorn Int Thai German Grad Sch Engn Mech Engn Simulat & Design Bangkok Thailand

ISBN: (纸本)9781450376259

Applications of continuum robot in the field of robotics facility have been advancing at a staggering pace due to their flexibility. The ability to control the continuum robot remotely and efficiently would be beneficial for many practical case, for example usage in narrow space, endoscopic and minimally invasive surgical procedures application. The ability to glide through complex curvilinear pathways makes it ideally suitable to be used with solar cell application as it could offer the movement that can follow the sun motion. This could enhance the efficiency of energy transformation of the solar cell as optimum radiation distance could be obtained. In this paper, the design of continuum robot with motion control to be used as solar cell installation supporting structure would be discussed. The continuum robot movement is controlled by an elastic backbone-liked structure. The controller is designed for closed loop control using arduino programming. The effect of solar cell weight on the top with the maximum of 3 kg is considered. The structure movement required include bending, rotating, extension and compression. The research results showed that the designed system has a potential to be used as a solar cell installation support with smooth motion.

关键词： continuum Robot soft robot extension spring compression spring solar energy 3D printer arduino programing SIMULIA abaqus

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Design and Control of Continuum Robot for Using with Solar Cell System 2019

Design and Control of Continuum Robot for Using with Solar C...

引用

Proceedings of the 3rd International Conference on Vision, Image and Signal Processing

作者： Pattaraphon Boonchai Karuna Tuchinda Mechanical Engineering Simulation and Design The Sirindhorn International Thai-German Graduate School of Engineering King Mongkut's University of Technology North Bangkok Thailand

ISBN: (纸本)9781450376259

关键词： compression spring extension spring SIMULIA abaqus solar energy arduino programing continuum Robot 3D printer soft robot

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