检索结果-内蒙古大学图书馆

Information-Control Aspects of Sensor Systems for Intelligent robotics

IFAC Proceedings Volumes 1985年第16期18卷 11-16页

作者： J.L. Nevins The Charles Stark Draper Laboratory Inc. 555 Technology Square Cambridge MA 02139 USA

In order to discuss sensor systems in intelligent robotics or manufacturing systems it is necessary to classify tasks, controller requirements, as well as the information-control aspects. This paper classifies tasks as deterministic (principally driven by geometry considerations) and non-deterministic. The latter are the problems done by people requiring skill involving processes whose process models either do not exist or are poorly understood. Other non-deterministic tasks involve inspection or data interpretation. The process tasks require adaptive-learning type control systems and are rich in sensor needs. automated inspection tasks can be implemented by Engineering-Based Expert systems with more modest sensor system requirements.

关键词： Adaptive-Learning Control Engineering-Based Expert Systems Intelligent robotics Intelligent Manufacturing Systems robotic Sensor Systems automated robot grinding automated data interpretation

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