检索结果-内蒙古大学图书馆

International Conference on Advances in Computational Modeling and Simulation (ACMS)

作者： Kongsin, Wiruch Kirita, Satapon Rajamangala Univ Technol Lanna Dept Elect Engn Fac Engn Muang 6300 Tak Thailand

This paper presents the navigation for a floor-mopping robot by new navigation algorithm. This algorithm is used for a robot that design of cleaning with rags. Which it makes a floor-mopping robot improved efficient. We designed the navigation algorithm using the behaviour-based structure to cover a working area as much as possible without wetting the floor too much. The effectiveness of the algorithm is tested on simulation only. The results indicated that the behaviour-based algorithm provided more completeness while maintaining low energy compared to other methods. We study other navigation algorithm compared with our algorithm. It includes with zigzag, random and our behaviour-based algorithms. From simulation results, I confirm that behaviour-based algorithm is better than zigzag and random algorithms. (C) 2011 Published by Elsevier Ltd.

关键词： Robot Simulation Navigation algorithm behaviour-based algorithm

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Navigation algorithm for Floor-Mopping Robot

引用

Procedia Engineering 2012年 31卷 874-878页

作者： Wiruch Kongsin Satapon Kirita Department of Electrical Engineering Faculty of Engineering Rajamangala University of Technology Lanna Tak Campus 41 Phaholyothin Road Mai-Ngarm Muang Tak 6300 Thailand

关键词： Robot Simulation Navigation algorithm behaviour-based algorithm

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