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作者

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检索条件"主题词=chaos distributed population genetic algorithm"
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Modelling and control of flexible joint robot based on Takagi-Sugeno fuzzy approach and its stability analysis via sum of squares
收藏 引用
MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING OF DYNAMICAL SYSTEMS 2013年 第3期19卷 250-262页
作者: Hosseinpour, M. Nikdel, P. Badamchizadeh, M. A. Akbari, M. A. Univ Tabriz Fac Elect & Comp Engn Tabriz Iran Islamic Azad Univ Fac Elect Engn Ahar Branch Tabriz Iran
This article proposes a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model of single-link rotary flexible joint robot. The proposed control method is based on parallel distributed control. The parameters of T-S controller are improved b... 详细信息
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