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检索条件"主题词=closed loop control method"

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Design and Implementation of Modular Servo controller for Positioning System with 4 Axis Motion control Module 3

Design and Implementation of Modular Servo Controller for Po...

引用

3rd International Conference on Innovative Mechanisms for Industry Applications, ICIMIA 2023

作者： Gaikwad, Sunil Marutirao Bhushi, Umesh Mali, Sampatrao Bhimrao Premkumar, R. Murumkar, Amar Babu, W. Rajan Mahatma Gandhi Mission's College of Engineering and Technology Kamothe Department of Mechanical Engineering Navi Mumbai400 614 India Higher Colleges of Technology Department of Industrial Engineering Abu Dhabi United Arab Emirates India Sri Eshwar College of Engineering Department of Electrical and Electronics Engineering Coimbatore641 202 India Fr. C. Rodrigue S Institute of Technology Vashi Department of Mechanical Engineering Navi Mumbai400703 India

ISBN: (纸本)9798350343632

Transferring the object from one place to another place or point is an art of control system. It enables the high-speed operation, more accurate and precise control of the object. Metal cutting systems, palletizing operation, packing system...etc are demanding the precise control of the machine and most of the machines are driven by the servo motors. The moving object may be subjected to jerk or vibration if the time vs speed curve is not properly designed. Higher rate of change of speed leads to the jerk in the object and higher deceleration also causes the vibration in the object. Therefore, it is recommended to design the suitable closed loop position control system with smooth acceleration and deceleration characteristics. Torque and speed control loops are deciding the performance of the drive system and its loading capacity. Proposed method uses the RD77MS4 4axis servo controller for achieving the S-curve based acceleration and deceleration time Vs speed curve. RD04 modular controller is used for sending the command to the RD77MS4 servo controller. This closed loop control technique can be used in any position control application for the zero-error steady state error operation. © 2023 IEEE.

关键词： acceleration profile closed loop control method jerk and vibration of the object precise operation RD77MS4 servo controller speed, torque and position control velocity profile

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